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文檔簡介
一、基本觀測量及其線性組合,獨立的載波相位觀測量:靜態(tài)相對定位原理
靜態(tài)相對定位原理
在靜態(tài)相對定位中,利用這些觀測量的不同組合求差進行相對定位,可以有效地消除或減弱這些觀測量中包含的相關誤差的影響,提高相對定位精度。目前的求差方式有三種:單差、雙差、三差。定義如下:(1)單差(Single-Difference):可在不同衛(wèi)星間、不同歷元間求差或者不同觀測站求取觀測量之差,所得求差結果被當作虛擬觀測值。常用的單差是不同接收機間求單差:(1)相對定位中,單差是觀測量的最基本線性組合形式。單差觀測值中可以消除載波相位的衛(wèi)星鐘差項。(2)雙差(Double-Difference):對單差觀測值繼續(xù)求差,所得求差結果仍可當作虛擬觀測值。常用雙差觀測值是不同觀測站間求單差觀測值,再在衛(wèi)星間求二次差:靜態(tài)相對定位原理(2)雙差觀測值可以消除載波相位的接收機鐘差項。(3)三差(Triple-Difference):對雙差觀測值繼續(xù)求差。常用的三差觀測值是對不同觀測站單差值求取衛(wèi)星間雙差后,再在不同歷元間求三次差:(3)三差
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