靜態(tài)絕對(duì)定位原理_第1頁(yè)
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靜態(tài)絕對(duì)定位原理_第3頁(yè)
靜態(tài)絕對(duì)定位原理_第4頁(yè)
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接收機(jī)天線處于靜止?fàn)顟B(tài)下,確定觀測(cè)站坐標(biāo)的方法,稱為靜態(tài)絕對(duì)定位。這時(shí),接收機(jī)可以連續(xù)地在不同歷元同步觀測(cè)不同的衛(wèi)星,測(cè)定衛(wèi)星至觀測(cè)站的偽距,獲得充分的觀測(cè)量,通過測(cè)后數(shù)據(jù)處理求得測(cè)站的絕對(duì)坐標(biāo)。根據(jù)測(cè)定的距離測(cè)量原理不同,靜態(tài)絕對(duì)定位又可分為測(cè)碼偽距靜態(tài)絕對(duì)定位和測(cè)相偽距靜態(tài)絕對(duì)定位。靜態(tài)絕對(duì)定位原理

動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位原理假設(shè)GPS接收機(jī)在測(cè)站

于某一歷元

同步觀測(cè)j顆衛(wèi)星(j=1,2,3,4…..n),則由(1)式可得:

(1)最小二乘法平差求解誤差方程(4),得:(8),解的精度為:一、測(cè)碼偽距靜態(tài)絕對(duì)定位靜態(tài)絕對(duì)定位原理二、測(cè)相偽距靜態(tài)絕對(duì)定位

(5)

由上式可見,應(yīng)用測(cè)相偽距法進(jìn)行靜態(tài)絕對(duì)定位時(shí),由于存在整周不確定性的問題,在同樣觀測(cè)4顆衛(wèi)星的情況下,至少必須同步觀測(cè)3個(gè)歷元,這樣才能解求出測(cè)站的坐標(biāo)值。

動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位原理為了能解求出所有未知數(shù),則觀測(cè)方程的總數(shù)必須滿足:

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