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西北工業(yè)大學(xué)考試試題（卷2004－2005學(xué)年第二 學(xué)時(shí)2小 考試形式（（B）閉學(xué) 一、單選題（在每小題的四個(gè)備選答案中，選出一個(gè)正確的答案，將其相應(yīng)字母寫(xiě)入題干的○內(nèi)，每小題2分，共20分）１．采用負(fù)反饋形式連接 ○A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定 B.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高C.D.2.關(guān)于系統(tǒng)傳遞函數(shù)，以下說(shuō)法不正確的 C.是在零初始條件下定義的 D.只適合于描述線(xiàn)性定常系統(tǒng)3．系統(tǒng)特征方程為D(s)s32s23s60，則系 A.穩(wěn)定 B.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z2C.臨界穩(wěn)定 D.型別v14．系統(tǒng)在r(t)t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 ，說(shuō) A.系統(tǒng)不穩(wěn)定 B.型別v2C.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié) D.輸入幅值過(guò)大2.命題教師和審題教師應(yīng)在試卷存檔時(shí)填寫(xiě) 共4 第1○A.B.（標(biāo)準(zhǔn)形式）為G(s)H(sC.非單位反饋系統(tǒng) D.除K*外的其他參數(shù)變化時(shí)○C.開(kāi)環(huán)一定不穩(wěn)定 D.一定是條件穩(wěn)定的○L()以-20dB/dec0dB 低頻段足夠高，ess○C.穩(wěn)定的非單位反饋系統(tǒng) D.單位反饋的最小相角系統(tǒng)c(k2)3c(k1)2c(k)3u(k1)○3zz23z 3zz23z 3zz23z；3zz23z?！餋.G(sD.NAG(s 二．二．（20分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1寫(xiě)出閉環(huán)傳遞函數(shù)(s)K和求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)（00,tsr(t2t時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess確定Gn(s，使干擾n(t對(duì)系統(tǒng)輸出c(t*三．（15分）單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) s(sK*0時(shí)的系統(tǒng)根軌跡（確定漸近線(xiàn)，分離點(diǎn)，與虛軸交點(diǎn)確定使系統(tǒng)滿(mǎn)足01K（3）01K增大時(shí)，00,tsr(t)t作用下化趨勢(shì)（增加/減小/不變寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G(z)K1，計(jì)算r(tt作用時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e(注：zZzz；Z1zz；Z1 (z五．五．（15分）單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn)L0()如圖3ss 正，校正裝置的傳遞函 G(s) s 寫(xiě)出校正前系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G0(s)在圖3L()求校正后系統(tǒng)的截止頻率c和相 0時(shí)，確定系統(tǒng)受擾后最終的運(yùn)動(dòng)形式（穩(wěn)定/自振/發(fā)散0Ac1的近似正弦信