2005年3月智能機(jī)器人劉洪濤膠州市第二實(shí)驗(yàn)小學(xué)影視節(jié)目為我們插上了想象的翅膀從動畫片《鐵臂阿童木》《變形金鋼》到今天美國的科幻電影《終結(jié)者》《未來戰(zhàn)士》《X戰(zhàn)警》等大量的影視節(jié)目為我們在頭腦中描繪出了未來機(jī)器人的樣子?！皺C(jī)器人”你來自何方提起“機(jī)器人”，就不得不提到“科幻”，而“機(jī)器人”一詞正是來源于此。1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關(guān)注，被當(dāng)成了機(jī)器人一詞的起源?！皺C(jī)器人”你到底是什么？機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長足的進(jìn)步。走向成熟的工業(yè)機(jī)器人，各種用途的特種機(jī)器人的實(shí)用化，昭示著機(jī)器人技術(shù)燦爛的明天。但大家是否可以給耳熟能詳?shù)臋C(jī)器人一個準(zhǔn)確的定義呢？有人認(rèn)為機(jī)器人無所不能，有人認(rèn)為機(jī)器人必須像人。那么，何為機(jī)器人？機(jī)器人的定義機(jī)器人的定義加藤一郎提出的具有如下3個條件的機(jī)器稱為機(jī)器人：1，具有腦、手、腳等三要素的個體；

2，具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；

3，具有平衡覺和固有覺的傳感器。機(jī)器人的定義

在1967年日本召開的第一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會議上，就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機(jī)器”。機(jī)器人的定義1988年法國的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。機(jī)器人的定義1987年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。”機(jī)器人的定義我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器”。機(jī)器人的核心――人工智能為什么機(jī)器人會這么聰明？機(jī)器人的大腦是什么？機(jī)器人的最重要的部分是哪里？這一切的答案只有一個――人式智能，即我們平時說的AI。人工智能，就在你身邊即時戰(zhàn)略游戲中的AICS機(jī)器人＆聊天機(jī)器人機(jī)器人的分類關(guān)于機(jī)器人如何分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。一般的分類方式見表：機(jī)器人的分類操作型機(jī)器人程控型機(jī)器人示教再現(xiàn)型機(jī)器人數(shù)控型機(jī)器人感覺控制型機(jī)器人適應(yīng)控制型機(jī)器人學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人智能機(jī)器人

機(jī)器人的分類我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。目前，國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國的分類是一致的。中國古代機(jī)器人西周時期，－－能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機(jī)器人。春秋后期，木匠魯班，制造過一只木鳥，能在空中飛行“三日不下”，體現(xiàn)了我國勞動人民的聰明智慧。三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”國外古代的機(jī)器人公元前2世紀(jì)，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人──自動機(jī)。1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動機(jī)器玩偶，并在大阪的道頓堀演出。1893年摩爾制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驅(qū)動雙腿沿圓周走動。1959年第一臺工業(yè)機(jī)器人（可編程、圓坐標(biāo)）在美國誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。寫字機(jī)器人現(xiàn)代機(jī)器人現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計算機(jī)和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。現(xiàn)代機(jī)器人1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。1967年日本成立了人工手研究會（現(xiàn)改名為仿生機(jī)構(gòu)研究會），同年召開了日本首屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會。1970年在美國召開了第一屆國際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會議。1970年以后，機(jī)器人的研究得到迅速廣泛的普及。

現(xiàn)代機(jī)器人1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺由小型計算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人，它是液壓驅(qū)動的，能提升的有效負(fù)載達(dá)45公斤。到了1980年，工業(yè)機(jī)器人才真正在日本普及，故稱該年為“機(jī)器人元年”。隨后，工業(yè)機(jī)器人在日本得到了巨大發(fā)展，日本也因此而贏得了“機(jī)器人王國的美稱”?，F(xiàn)代機(jī)器人80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機(jī)器人當(dāng)前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了“軟件機(jī)器人”、“網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人”現(xiàn)代機(jī)器人機(jī)器人的手機(jī)器人的眼睛機(jī)器人的鼻子機(jī)器人的耳朵我國機(jī)器人研究的發(fā)展?fàn)顩r在國家863計劃、國家自然科學(xué)基金和湖南省的支持下，長沙國防科技大學(xué)于1988年2月研制成功了六關(guān)節(jié)平面運(yùn)動型雙足步行機(jī)器人，隨后于1990年又先后研制成功了十關(guān)節(jié)、十二關(guān)節(jié)的空間運(yùn)動型機(jī)器人系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了平地前進(jìn)、后退，左右側(cè)行，左右轉(zhuǎn)彎，上下臺階，上下斜坡和跨越障礙等人類所具備的基本行走功能。近期在十二關(guān)節(jié)的空間運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)了每秒鐘兩步的前進(jìn)及左右動態(tài)行走功能。我國機(jī)器人研究的發(fā)展?fàn)顩r仿人型機(jī)器人是多門基礎(chǔ)學(xué)科、多項(xiàng)高技術(shù)的集成，代表了機(jī)器人的尖端技術(shù)。因此，仿人形機(jī)器人是當(dāng)代科技的研究熱點(diǎn)之一。仿人型機(jī)器人不僅是一個國家高科技綜合水平的重要標(biāo)志，也在人類生產(chǎn)、生活中有著廣泛的用途。目前，我國仿人形機(jī)器人研究與世界先進(jìn)水平相比還有差距。

我國工業(yè)機(jī)器人我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。我國年輕的機(jī)器人工程隊(duì)伍在汽車、摩托車、電子、家電、石化等行業(yè)實(shí)施了一批工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程取得了良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。國外機(jī)器人應(yīng)用的狀況美國是機(jī)器人的發(fā)源地，機(jī)器人的擁有量遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于日本，其中部分原因就是因?yàn)槊绹行┕と瞬粴g迎機(jī)器人，從而抑制了機(jī)器人的發(fā)展。日本之所以能迅速成為機(jī)器人大國，原因是多方面的，但其中很重要的一條就是當(dāng)時日本勞動力短缺，政府和企業(yè)都希望發(fā)展機(jī)器人，國民也都?xì)g迎使用機(jī)器人。由于使用了機(jī)器人，日本也嘗到了甜頭，它的汽車、電子工業(yè)迅速崛起，很快占領(lǐng)了世界市場。從現(xiàn)在世界工業(yè)發(fā)展的潮流看，發(fā)展機(jī)器人是一條必由之路。沒有機(jī)器人，人將變?yōu)闄C(jī)器；有了機(jī)器人，人仍然是主人。從三定律說起――未來人類是否被機(jī)器人奴役滅亡

1，機(jī)器人不應(yīng)傷害人類，也不得使人受到傷害；

2，機(jī)器人應(yīng)該服從人類的一切命令，除非這一命令與第一條定律相抵觸；

3，機(jī)器人必須保護(hù)自己的安全，除非這與第一、第二定律相抵觸。

這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則。機(jī)器人技術(shù)將進(jìn)課堂中小學(xué)老師先受培訓(xùn)摘自：北京晚報作為機(jī)器人的核心技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)的研究、開發(fā)和應(yīng)用已經(jīng)越來越得到世界各國政府的重視，我國教育部也已明確提出將機(jī)器人納入中小學(xué)信息技術(shù)教育課程，并在2003年至2005年分別在我國高中、初中、小學(xué)開設(shè)信息技術(shù)教育課程的計劃。智能機(jī)器人是信息技術(shù)課最佳平臺的五大理由技術(shù)的綜合性：智能機(jī)器人是眾多技術(shù)的集成體，更是信息技術(shù)的集成體。技術(shù)的先進(jìn)性：智能機(jī)器人被公認(rèn)為21世紀(jì)的技術(shù)制高點(diǎn)之一，集成了眾多領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)。技術(shù)的自我更新性：智能機(jī)器人發(fā)展的終極目標(biāo)是創(chuàng)造出類人機(jī)器人，還有漫長的路要走，在此過程中，智能機(jī)器人能自主全方位吸收其他領(lǐng)域的最新技術(shù)成果。智能機(jī)器人是信息技術(shù)課最佳平臺的五大理由自主體驗(yàn)性：學(xué)生在實(shí)現(xiàn)挑戰(zhàn)性的智能機(jī)器人項(xiàng)目和比賽過程中，培養(yǎng)動手能力、創(chuàng)造能力、協(xié)作能力、綜合能力和進(jìn)取精神。興趣性：幾乎每個青少年都喜歡機(jī)器人，從而激發(fā)學(xué)生對科技的濃厚興趣。機(jī)器人是人類的助手和朋友隨著工業(yè)化的實(shí)現(xiàn)，信息化的到來，我們開始進(jìn)入知識經(jīng)濟(jì)的新時代。創(chuàng)新是這個時代的源動力。文化的創(chuàng)新、觀念的創(chuàng)新、科技的創(chuàng)新、體制的創(chuàng)新改變著我們的今天，并將改造我們的明天。新舊文化、新舊思想的撞擊、競爭，不同學(xué)科、不同技術(shù)的交叉、滲透，必將迸發(fā)出新的精神火花，產(chǎn)生新的發(fā)現(xiàn)、發(fā)明和物質(zhì)力量。機(jī)器人技術(shù)就是在這樣的規(guī)律和環(huán)境中誕生和發(fā)展的。科技創(chuàng)新帶給社會與人類的利益遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過它的危險。機(jī)器人的發(fā)展史已經(jīng)證明了這一點(diǎn)。機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大機(jī)器人是人類的助手和朋友社會的進(jìn)步是歷史的必然，我們完全有理由相信，象其它許多科學(xué)技術(shù)的發(fā)明發(fā)現(xiàn)一樣，機(jī)器人也應(yīng)該成為人類的好助手、好朋友。中國的未來在科學(xué)。展望21世紀(jì)，科學(xué)技術(shù)的燈塔指引著更加美好的明天。國內(nèi)外機(jī)器人比賽賽事機(jī)器人足球比賽機(jī)器人滅火比賽機(jī)器人創(chuàng)意比賽世界上比較有影響的賽事主要有兩個：國際機(jī)器人足球聯(lián)合會（FIRA）組織的微機(jī)器人世界杯Mirosot，國際人工智能協(xié)會組織的機(jī)器人世界杯RoboCup。機(jī)器人足球比賽微機(jī)器人世界杯Mirosot國際機(jī)器人足球聯(lián)合會成立于1997年，總部設(shè)在韓國的大田，每年組織一次機(jī)器人足球世界杯，相伴而行的還要舉行這一領(lǐng)域的學(xué)術(shù)研討。1996年在韓國舉行了首屆機(jī)器人足球世界杯，來自7個國家的23支代表隊(duì)參加了比賽。1997年6月1－5日來自9個國家的22支代表隊(duì)參加了2個項(xiàng)目的角逐。機(jī)器人足球比賽第三屆比賽在巴黎與第16屆足球世界杯同期舉行，有13個國家的39個代表隊(duì)參加了4個項(xiàng)目決賽階段的比賽。由于參賽隊(duì)增加，1999年第四屆分4個賽區(qū)進(jìn)行了預(yù)選賽，角逐決賽階段4個項(xiàng)目的32個名額，比賽已達(dá)到相當(dāng)規(guī)模和水平。2000年第五屆機(jī)器人足球世界杯在悉尼與奧運(yùn)會相伴而行。2001的第六屆機(jī)器人足球世界杯將在中國舉行。2002年的機(jī)器人足球世界杯將在韓國與第17屆足球世界杯同期舉行。比賽的主要項(xiàng)目如下：超微機(jī)器人足球賽單微機(jī)器人足球賽微機(jī)器人足球賽小型機(jī)器人足球賽擬人機(jī)器人足球賽機(jī)器人足球比賽機(jī)器人世界杯賽（RoboCup）國際人工智能學(xué)會組織的機(jī)器人世界杯賽（RoboCup），它的比賽項(xiàng)目有三個：（1）小型機(jī)器人比賽（直徑小于15cm），（2）中型機(jī)器人比賽（15cm<((50cm）；（3）電腦模擬比賽。它要求參賽的機(jī)器人是自主式的，其復(fù)雜程度和制作成本較高。機(jī)器人足球比賽1997年在日本舉行了第1屆機(jī)器人