第8章復雜控制系統(tǒng)串級控制系統(tǒng)均勻控制系統(tǒng)比值控制系統(tǒng)分程控制系統(tǒng)前饋控制系統(tǒng)多沖量控制系統(tǒng)1/12/2023第一節(jié)串級控制系統(tǒng)FC進料塔底采出12蒸汽方案2：控制蒸汽流量恒定TC進料塔底采出12蒸汽方案1：控制塔釜溫度恒定單回路控制的局限性目標：控制塔釜溫度穩(wěn)定方案1優(yōu)點：將所有對溫度的干擾都概括在控制回路內(nèi)。缺點：當蒸汽壓力波動較大時，由于溫度對象滯后較大，控制質(zhì)量不理想。方案2優(yōu)點：能及時克服蒸汽壓力的干擾對溫度的影響缺點：不能克服進料流量、物料溫度等其他因素對溫度的影響。1/12/2023蒸汽TC進料塔底采出12FC方案3：串級控制系統(tǒng)FCTC進料塔底采出12蒸汽希望在塔釜溫度不變時蒸汽流量能保持設(shè)定值，而當塔釜溫度在外來干擾的作用下偏離給定值時，又要求蒸汽流量能作相應(yīng)的變化，使塔釜溫度保持在設(shè)定值上。

O1/12/2023流量控制器TC2執(zhí)行器

流量對象溫度T設(shè)定值干擾f1精餾塔控制系統(tǒng)方塊圖溫度對象溫度控制器TC1－+－+干擾f2測量、變送y1測量、變送y2F副控制器執(zhí)行器

副對象主變量設(shè)定值主干擾串級控制系統(tǒng)方塊圖主對象主控制器＋－+＋－+副干擾主測量、變送副測量、變送副變量副回路主回路－－常用的名詞主變量副變量主對象副對象主控制器副控制器主回路副回路串級控制系統(tǒng)方塊圖1/12/2023串級控制系統(tǒng)的工作過程在串級控制系統(tǒng)中，由于引入一個閉合的副回路，不僅能迅速克服作用于副回路的干擾，而且對作用于主對象上的干擾也能加速克服。副回路具有先調(diào)、粗調(diào)、快調(diào)的特點；主回路具有后調(diào)、細調(diào)、慢調(diào)的特點，并對于副回路沒有完全克服掉的干擾影響能徹底加以克服。因此，在串級控制系統(tǒng)中，由于主、副回路相互配合、相互補充，充分發(fā)揮了控制作用，大大提高了控制質(zhì)量。干擾作用于副對象由于副回路控制通道短，時間常數(shù)小，所以當干擾進入副回路時，可以獲得比單回路控制系統(tǒng)超前的控制作用，有效地克服蒸汽壓力變化對塔釜溫度的影響干擾作用于主對象由于副回路的存在，可以及時改變副變量的數(shù)值，以達到穩(wěn)定主變量的目的。

1/12/2023串級控制系統(tǒng)的特點及應(yīng)用范圍

(1)從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來看，串級控制系統(tǒng)有主、副兩個閉合回路；有主、副兩個控制器；有分別測量主變量和副變量的兩個測量變送器。在串級控制系統(tǒng)中，主回路是定值控制系統(tǒng)，而副回路是隨動控制系統(tǒng)。(2)在串級控制系統(tǒng)中，有兩主、副兩個變量。主變量是反映產(chǎn)品質(zhì)量或生產(chǎn)過程運行情況的主要工藝變量。控制的目的在于使這一變量等于工藝規(guī)定的給定值。(3)從系統(tǒng)特性來看，串級控制系統(tǒng)由于副回路的引入，改善了對象的特性，使控制過程加快，具有超前控制的作用，從而有效地克服滯后，提高了控制質(zhì)量。適用范圍：當對象的滯后和時間常數(shù)很大，干擾作用強而且頻繁、負荷變化大，簡單控制系統(tǒng)滿足不了控制質(zhì)量的要求時，可采用串級控制系統(tǒng)。1/12/2023串級控制系統(tǒng)主、副回路的選擇主變量的選擇與單回路控制時被控變量的選擇原則是一樣的，能直接或間接地表征生產(chǎn)過程質(zhì)量的參數(shù)都可以作為控制系統(tǒng)的被控變量。

副變量的選擇

副變量的變化應(yīng)在很大程度上影響主變量的變化副回路應(yīng)將生產(chǎn)過程中的主要干擾包圍在內(nèi)在可能的情況下，應(yīng)使副環(huán)包圍更多的次要干擾副變量的選擇應(yīng)考慮到主、副對象時間常數(shù)的匹配，以防發(fā)生“共振”。當對象具有較大的純滯后而影響控制質(zhì)量時，在選擇副變量時應(yīng)使副環(huán)盡量少包含純滯后或不包含純滯后。

1/12/2023主副控制器控制規(guī)律的選擇串級控制系統(tǒng)的目的是為了高精度地穩(wěn)定主變量。主變量是生產(chǎn)工藝的主要控制指標，它直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量或生產(chǎn)的正常，工藝上對它的要求比較嚴格。一般來說，主變量不允許有余差。所以，主控制器通常都選用比例積分控制規(guī)律，以實現(xiàn)主變量的無余差控制。

在串級控制系統(tǒng)中，穩(wěn)定副變量并不是目的，設(shè)置副變量的目的就在于保證和提高主變量的控制質(zhì)量。副變量的給定值是隨主控制器輸出變化而變化的。所以，在控制過程中，對副變量的要求一般都不很嚴格，允許它有波動。因此，副控制器一般采用比例控制規(guī)律。1/12/2023主副控制器正、反作用的選擇選擇副回路控制器的正反作用與簡單控制系統(tǒng)中控制器“正”、“反”作用的選擇方式相同，先判斷副對象的正反作用，然后根據(jù)工藝安全等要求，選定執(zhí)行器的“正”、“反”作用方式，并按照使副控制回路成為一個負反饋系統(tǒng)的原則來確定副回路控制器的正反作用。

選擇主回路控制器的正反作用確定原則：當主、副變量在增加(或減小)時，如果由工藝分析得出，為使主、副變量減小(或增加)，要求控制閥的動作方向是一致的，主控制器應(yīng)選“反”作用，反之，則應(yīng)選“正”作用。物料進

物料出

冷卻器流量－溫度串級控制系統(tǒng)

1/12/2023主副控制器參數(shù)的工程整定

兩步整定法：先整定副控制器，后整定主控制器(1)在工況穩(wěn)定，主、副控制器都在純比例作用的條件下，將主控制器的比例度先固定在100％的刻度上，然后逐漸減小副控制器的比例度，求取副回路在滿足某種衰減比(如4：1)過渡過程下的副控制器比例度δ2S和操作周期Τ2S。(2)在副控制器比例度等于δ2S，的條件下，逐步減小主控制器的比例度，直至得到同樣衰減比下的過渡過程，記下此時主控制器的比例度δ1S。和操作周期Τ1S。(3)根據(jù)上面得到的δ1S、、Τ1S、δ2S、、Τ2S按表7-2(或表7-3)的規(guī)定關(guān)系計算主、副控制器的比例度、積分時間和微分時間。(4)按“先副后主”、“先比例次積分后微分”的整定方法，將計算出的控制器參數(shù)加到控制器上。(5)觀察控制過程，適當調(diào)整，直到獲得滿意的過渡過程。1/12/2023一步步整整定定法法：：即即根根據(jù)據(jù)經(jīng)經(jīng)驗驗先先將將副副控控制制器器一一次次放放好好，，不不再再變變動動，，然然后后按按一一般般單單回回路路控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的整整定定方方法法直直接接整整定定主主控控制制器器參參數(shù)數(shù)。。采用用一一步步整整定定法法副副控控制制器器參參數(shù)數(shù)選選擇擇范范圍圍副變量類型副控制器比例度δ2％副控制器比例放大倍數(shù)KP2溫度20～605.0～1.7壓力30～703.0～1.4流量40～802.5～1.25液位20～805.0～1.25一步步整整定定法法的的整整定定步步驟驟如如下下。。(1)在在生生產(chǎn)產(chǎn)正正常常，，系系統(tǒng)統(tǒng)為為純純比比例例運運行行的的條條件件下下，，按按照照上上表表所所列列的的數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)，，將將副副控控制制器器比比例例度度調(diào)調(diào)到到某某一一適適當當?shù)牡臄?shù)數(shù)值值。。(2)利利用用簡簡單單控控制制系系中中任任一一種種參參數(shù)數(shù)整整定定方方法法整整定定主主控控制制器器的的參參數(shù)數(shù)。。(3)如如果果出出現(xiàn)現(xiàn)““共共振振””現(xiàn)現(xiàn)象象，，可可加加大大主主控控制制器器或或減減小小副副控控制制器器的的參參數(shù)數(shù)整整定定值值，，一一般般即即能能消消除除。。12/31/2022第二二節(jié)節(jié)其其他他復復雜雜控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)均勻勻控控制制問問題題的的提提出出連續(xù)精餾的多塔分離過程對甲甲塔塔來來說說，，塔塔釜釜液液位位是是一一個個重重要要的的工工藝藝參參數(shù)數(shù)，，必必須須保保持持在在一一定定范范圍圍之之內(nèi)內(nèi)，，為為此此配配備備了了液液位位控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)；；對乙乙塔塔來來說說，，從從自自身身平平穩(wěn)穩(wěn)操操作作的的要要求求出出發(fā)發(fā)，，希希望望進進料料量量穩(wěn)穩(wěn)定定，，所所以以設(shè)設(shè)置置了了流流量量控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)；；這樣樣，，甲甲、、乙乙兩兩塔塔間間的的供供求求關(guān)關(guān)系系就就出出現(xiàn)現(xiàn)了了矛矛盾盾。。為解解決決這這一一前前后后工工序序供供求求矛矛盾盾，，希希望望設(shè)設(shè)計計一一種種控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)使使液液位位與與流流量量同同時時平平穩(wěn)穩(wěn)；；同時時““均均勻勻””地地變變化化。。一、、均均勻勻控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)12/31/20221、表征征前后供供求矛盾盾的兩個個變量在在控制過過程中都都應(yīng)該是是緩慢變變化的。2、前后后互相聯(lián)聯(lián)系又互互相矛盾盾的兩個個變量應(yīng)應(yīng)保持在在所允許許的范圍圍內(nèi)波動動。1－液位變化曲線2－流量變化曲線均勻控制制的要求求12/31/2022不同于常常規(guī)的定定值控制制系統(tǒng)，，而對被被控變量量(CV)與控控制變量量(MV)都有有平穩(wěn)的要求；；為解決CV與MV都希希望平穩(wěn)穩(wěn)這一對對矛盾，，只能要要求CV與MV都漸變。均勻控控制通常常要求在在最大干干擾下，，CV在在上下限限內(nèi)波動動，而MV應(yīng)在在一定范范圍內(nèi)平平緩漸變變。均勻控制制指的是是控制功能能，而不是是控制方方案。因因為就系系統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)來看看，有時時象簡單單控制系系統(tǒng)，有有時象串串級控制制系統(tǒng)。。所以要要識別控控制方案案是否起起均勻控控制作用用，應(yīng)從從控制的目目的進行確定定。均勻控制制的特點點12/31/2022單回路均勻控制系統(tǒng)串級均勻控制系統(tǒng)常用的兩兩種均勻勻控制方方案12/31/2022通過控制制器參數(shù)的設(shè)置，，而不是是改變控控制系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)，來實實現(xiàn)前后后兩個變變量間的的相互協(xié)協(xié)調(diào)的。。參數(shù)整定定的目的的不是使使變量盡盡快地回回到給定定值，而而是要求求變量在在允許的的范圍內(nèi)內(nèi)作緩慢慢的變化化。控制器參參數(shù)一般般都采用用純比例例作用，，且控制制器比例例度放的的很大，，以使輸輸出變化化緩慢，，只是在在要求較較高時，，為了防防止偏差差超過允允許范圍圍，才引引入適當當?shù)姆e分分作用。。均勻控制制系統(tǒng)小小結(jié)12/31/2022二、比值控控制系統(tǒng)問題的提出比值控制的目目的是為了實實現(xiàn)幾種物料料按一定比例例混合，使生生產(chǎn)能安全、、正常的進行行。實現(xiàn)兩個個或兩個以上上參數(shù)符合一一定比例關(guān)系系的控制系統(tǒng)統(tǒng)，稱為比值控制系統(tǒng)統(tǒng)。通常為流量量比值控制。。在需要保持比比值關(guān)系的兩兩種物料中，，必有一種物物料處于主導導地位，成為為主物料、主主動量、主流量，用Q1表示；而另一一種物料按主主物料進行配配比，在控制制過程中隨主主物料而變化化，因此稱為為從物料、從從動量、副流量，用Q2表示；副流量Q2與主流量Q1的比值關(guān)系為為Q2＝KQ1式中K為副流流量與主流量量的流量比值值系數(shù)。12/31/2022比值控制方案案1：開環(huán)比比值控制系統(tǒng)統(tǒng)控制器執(zhí)行器對象測量、變送給定－Q2Q1開環(huán)比值控制系統(tǒng)方塊圖

主、副流量均均開環(huán)；由于系統(tǒng)開環(huán)環(huán)，該方案對對副流量Q2無克服干擾擾的能力，只只適用于副流流量較平穩(wěn)且且比值要求不不高的場合。。12/31/2022比值控制方案案2：單閉環(huán)環(huán)比值控制系系統(tǒng)控制器F2C執(zhí)行器對象副測量、變送－控制器F1C給定－主測量、變送Q1Q2單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)方塊圖

副流量閉環(huán)控控制主流量開環(huán)控控制適用于主物料料在工藝上不不允許進行控控制的場合12/31/2022比值控制方案案3：雙閉環(huán)環(huán)比值控制系系統(tǒng)給定－K對象主流量控制器執(zhí)行器主測量、變送－對象副流量控制器執(zhí)行器副測量、變送Q1Q2雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)方塊圖

主、副流量均均閉環(huán)控制；；該系統(tǒng)既實現(xiàn)現(xiàn)了比較精確確的流量比值值控制，又確確保了兩物料料總量的基本本不變主要適用于主主流量干擾頻頻繁、工藝上上不允許負荷荷有較大波動動或工藝上上經(jīng)常需要要提降負荷的的場合。12/31/2022比值控制方方案4：變變比值控制制系統(tǒng)Q2Q1噴射泵

觸媒層

變換爐

蒸汽

煤氣

要求主、副副流量的比比值能跟隨隨第三變量量的需要而而加以調(diào)整整；存在問題：：Q2回路路存在非線線性，Q1流量減少少時，回路路增益增大大，有可能能使系統(tǒng)不不穩(wěn)定，并并可能出現(xiàn)現(xiàn)“除零””運算。比值控制器執(zhí)行器副流量對象Q2測量、變送溫度控制器給定－主測量、變送Q1測量、變送除法器主對象（變換爐）Q1Q2變比值控制系統(tǒng)方塊圖K=Q2/Q1

12/31/2022三、分程程控制系統(tǒng)統(tǒng)給定－對象控制器控制閥A控制閥B測量、變送分程控制系統(tǒng)方塊圖分程控制系系統(tǒng)中，一一臺控制器器的輸出可可以同時控控制兩臺甚甚至兩臺以以上的控制制閥；分程控制系系統(tǒng)中控制制器按輸出出信號的不不同區(qū)間去去控制不同同的閥門；；分段一般是是由附設(shè)在在控制閥上上的閥門定定位器來實實現(xiàn)。什么是分程程控制12/31/2022A閥A閥A閥A閥B閥B閥B閥B閥兩閥同向動作兩閥異向動作(a)(a)(b)(b)閥門開度100％閥門開度100％閥門開度100％閥門開度100％閥壓kPa閥壓kPa閥壓kPa閥壓kPa分程控制的的種類12/31/2022分程控制應(yīng)應(yīng)用1：提提高控制閥閥的可調(diào)比比4Mpa中壓蒸汽給水10Mpa中壓蒸汽汽包蒸汽減壓系統(tǒng)分程控制系統(tǒng)控制閥的可可調(diào)比R＝Qmax/Qmin由于口徑固定，采用同一一個控制閥閥，能夠控控制的最大大流量和最最小流量不不可能相差差太大，滿滿足不了生生產(chǎn)上流量量大范圍變變化的要求求，在這種種情況下可可采用兩個個控制閥并并聯(lián)的分程程控制方案案。A閥B閥A閥小口徑B閥大口徑12/31/2022分程程控控制制應(yīng)應(yīng)用用2：：用用于于控控制制兩兩種種不不同同的的介介質(zhì)質(zhì)蒸汽反應(yīng)器分程控制系統(tǒng)冷水C回水A閥B閥A閥氣關(guān)，B閥氣開，TC反作用對于于間間歇歇式式化化學學反反應(yīng)應(yīng)器器，，既既要要考考慮慮反反應(yīng)應(yīng)前前的的加加熱熱問問題題，，又又需需要要考考慮慮過過程程中中移移走走熱熱量量的的問問題題為此此可可采采用用分分程程控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)，，在在該該系系統(tǒng)統(tǒng)中中，，利利用用A、、B兩兩臺臺控控制制閥閥，，分分別別控控制制冷冷水水與與蒸蒸汽汽兩兩種種不不同同介介質(zhì)質(zhì)，，以以滿滿足足工工藝藝上上需需要要冷卻卻和加熱熱的不不同同需需要要工作作原原理理：：反應(yīng)應(yīng)前前升升溫溫階階段段————溫溫度度測測量量值值小小于于給給定定值值，，控控制制器器TC輸輸出出較較大大，，A閥閥將將關(guān)關(guān)閉閉，，B閥閥被被打打開開，，蒸蒸汽汽通通入入加加熱熱反反應(yīng)應(yīng)物物；；反應(yīng)應(yīng)物物開開始始放放熱熱————控控制制器器輸輸出出逐逐漸漸減減小小，，A閥閥將將打打開開，，B閥閥關(guān)關(guān)閉閉，，冷冷水水通通入入冷冷卻卻反反應(yīng)應(yīng)物物，，維維持持反反應(yīng)應(yīng)溫溫度度不不變變；；12/31/2022分程程控控制制應(yīng)應(yīng)用用3：：用用作作安安全全生生產(chǎn)產(chǎn)的的保保護護措措施施“反”儲罐氮封分程控制方案A閥B閥閥門開度100％閥壓kPa化工工廠廠的的貯貯油油罐罐需需要要進進行行氮氮封封，，以以使使油油品品與與空空氣氣隔隔絕絕。。一個個問問題題就就是是貯貯罐罐中中物物料料量量的的增增減減會會導導致致氮氮封封壓壓力力的的變變化化。。為為了了維維持持罐罐壓壓平平衡衡，，需需要要在在物物料料被被抽抽取取時時加加氮氮補補壓壓，，而而在在物物料料進進料料時時排排氣氣減減壓壓。。貯壓壓升升高高時時，，測測量量值值將將大大于于給給定定值值，，壓壓力力控控制制器器PC的的輸輸出出將將下下降降，，A閥閥關(guān)關(guān)閉閉，，B閥閥打打開開，，排排氣氣減減壓壓貯壓壓降降低低時時，，測測量量值值小小于于給給定定值值時時，，控控制制器器輸輸出出將將變變大大，，A閥閥打打開開，，B閥閥關(guān)關(guān)閉閉，，補補氮氮增增壓壓。。A閥閥氣氣關(guān)關(guān)，，B閥閥氣氣開開，，PC反反作作用用12/31/2022分程程控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)應(yīng)應(yīng)用用中中應(yīng)應(yīng)注注意意的的幾幾個個問問題題(1)控控制制閥閥流流量量特特性性要要正正確確選選擇擇。。因因為為在在兩兩閥閥分分程程點點上上，，控控制制閥閥的的放放大大倍倍數(shù)數(shù)可可能能出出現(xiàn)現(xiàn)突突變變，，表表現(xiàn)現(xiàn)在在特特性性曲曲線線上上產(chǎn)產(chǎn)生生斜斜率率突突變變的的折折點點，，這這在在大大小小控控制制閥閥并并聯(lián)聯(lián)時時尤尤其其重重要要。。如如果果兩兩控控制制閥閥均均為為線線性性特特性性，，情情況況更更嚴嚴重重。。如如果果采采用用對對數(shù)數(shù)特特性性控控制制閥閥，，分分程程信信號號重重疊疊一一小小段段，，則則情情況況會會有有所所改改善善。。(2)大小閥閥并聯(lián)時，大大閥的泄漏量量不可忽視，，否則就不能能充分發(fā)揮擴擴大可調(diào)范圍圍的作用。當當大閥的泄漏漏量較大時，，系統(tǒng)的最小小流通能力就就不再是小閥閥的最小流通通能力了。(3)分程控控制系統(tǒng)本質(zhì)質(zhì)上是簡單控控制系統(tǒng)，因因此控制器的的選擇和參數(shù)數(shù)整定，可參參照簡單控制制系統(tǒng)處理。。不過在運行行中，如果兩兩個控制通道道特性不同，，就是說廣義義對象特性是是兩個，控制制器參數(shù)不能能同時滿足兩兩個不同對象象特性的要求求。遇此情況況，只好照顧顧正常情況下下的被控對象象特性，按正正常情況下整整定控制器的的參數(shù)。對另另一臺閥的操操作要求，只只要能在工藝藝允許的范圍圍內(nèi)即可。12/31/2022四、前饋控控制系統(tǒng)測量、變送設(shè)定值＋－控制器執(zhí)行器干擾對象干擾對象測量、變送執(zhí)行器控制器反饋控制系統(tǒng)前饋控制系統(tǒng)反饋控制方案前饋控制方案反饋與前饋12/31/2022D1，……，Dn為可測擾動；；u，y分別為被控對對象的操作變變量與受控變變量。前饋思想：在在擾動還未影影響輸出以前前，直接改變變操作變量，，以使輸出不不受或少受外外部擾動的影影響。前饋思想全補償原理控制目標：d(t)、u(t)、y(t)分別表示工藝介質(zhì)質(zhì)流量（外部部干擾）、蒸蒸汽流量（控控制變量）與與工藝介質(zhì)的的出口溫度（（被控變量））；GFF(s)為前饋饋控制制器的的動態(tài)態(tài)特性性；GYD(s)、GYC(s)分別為為干擾擾通道道與控控制通通道的的的動動態(tài)特特性。。12/31/2022前饋控控制比比反饋饋控制制及時，并且且不受受系統(tǒng)統(tǒng)滯后后大小小的限限制。。前饋控控制屬屬于開環(huán)控制前饋控控制規(guī)規(guī)律與與對象象特性性密切切相關(guān)關(guān)一種前前饋作作用只只能克克服一一種干干擾前饋控控制的的特點點12/31/2022前饋控控制形形式1：靜靜態(tài)前前饋控控制系系統(tǒng)蒸汽Q2冷物料Q1T1T2給定值換熱器靜態(tài)前饋控制方案根據(jù)熱熱量平平衡原原理，，近似似的平平衡關(guān)關(guān)系是是蒸汽汽冷凝凝放出出的熱熱量等等于進進料流流體獲獲得的的熱量量。式中——蒸汽冷凝熱；——被加熱物料的比熱容；——進料流量；——蒸汽流量。當進料料流量量Q1變化后后，為為使出出口溫溫度為為T2保持不不變，，應(yīng)增增加的的蒸汽汽量為為:12/31/2022前饋控控制形形式2：動動態(tài)前前饋控控制系系統(tǒng)蒸汽Q2冷物料Q1T1T2給定值換熱器動態(tài)前饋控制方案補償器在靜態(tài)態(tài)前饋饋控制制的基基礎(chǔ)上上，加加上延延遲環(huán)環(huán)節(jié)或或微分分環(huán)節(jié)節(jié)，以以達到到對干干擾作作用的的近似似補償償。相對于于干擾擾通道道而言言，控控制通通道反反應(yīng)快快的給給它加加強延延遲作作用，，反應(yīng)應(yīng)慢的的給它它加強強微分分作用用。根根據(jù)兩兩通道道的特特性適適當調(diào)調(diào)整、、的數(shù)數(shù)值，，使兩兩通道道反應(yīng)應(yīng)合拍拍便可可以實實現(xiàn)動動態(tài)補補償，，消除除動態(tài)態(tài)偏差差。12/31/2022前饋控控制形形式：：前饋饋-反反饋控控制系系統(tǒng)給定前饋－反饋控制系統(tǒng)方塊圖反饋控制器執(zhí)行器對象測量、變送－＋前饋控制器測量、變送干擾＋蒸汽進料出料換熱器前饋－反饋控制系統(tǒng)用“前前饋””來克克服主主要干干擾，，再用用“反反饋””來克克服其其他干干擾12/31/2022前饋控控制的的應(yīng)用用場合合干擾幅幅值大大而頻頻繁，對被被控變變量影影響劇劇烈，，僅采采用反反饋控控制達達不到到要求求的對對象。。主要干干擾是是可測測而不不可控控的變變量。所謂謂可測測，是是指干干擾量量可以以用檢檢測變變送裝裝置將將其在在線轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為為標準準的電電信號號。所所謂不不可控控，主主要是是指這這些干干擾難難以通通過設(shè)設(shè)置單單獨的的控制制系統(tǒng)統(tǒng)進行行控制制，這這類干干擾在在連續(xù)續(xù)生產(chǎn)產(chǎn)過程程中是是經(jīng)常常遇到到的，，其中中也包包括一一些雖雖能控控制但但生產(chǎn)產(chǎn)上不不允許許控制制的變變量，，例負負荷量量等。。當對象的的控制制通道道滯后后大，反饋饋控制制不及及時，，控制制質(zhì)量量差時時，可可采用用前饋饋或前前饋——反饋饋控制制系統(tǒng)統(tǒng)，提提高控控制質(zhì)質(zhì)量。。12/31/2022五、多沖沖量控制制系統(tǒng)單沖量控制系統(tǒng)給水汽包蒸汽虛假水位位造成的的錯誤信信號將帶帶來一定定的危險險，為了了克服這這種由于于“虛假假液位””而引起起的控制制系統(tǒng)的的誤動作作，引入入了雙沖沖量控制制系統(tǒng)。。在鍋爐的的正常運運行中，，汽包水水位是重重要的操操作指標標，給水水控制系系統(tǒng)的作作用就是是自動控控制鍋爐爐的給水水量，使使其適應(yīng)應(yīng)蒸發(fā)量量的變化化，維持持汽包水水位在允允許的范范圍內(nèi)。。左圖控制制系統(tǒng)屬屬于簡單單的單回回路控制制系統(tǒng)，，根