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文檔簡介
計算機專接本之微機原理-9.可編程計數(shù)器8253資料8253定時計數(shù)器8253可與8086/8088CPU相連構成完整的定時、計數(shù)或脈沖發(fā)生器系統(tǒng)。3個獨立的16位計數(shù)器通道每個計數(shù)器有6種工作方式按二進制或十進制(BCD碼)計數(shù)8254是8253的改進型29.2 8253的內部結構和引腳D7~D0計數(shù)器0控制字寄存器計數(shù)器1計數(shù)器2內部數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線緩沖器讀寫控制邏輯RDWRA0A1CSCLK0GATE0OUT0CLK1GATE1OUT1CLK2GATE2OUT231.數(shù)據(jù)總線緩沖存儲器
是8253與CPU之間的數(shù)據(jù)接口,由8位雙向三態(tài)緩沖存儲器構成,是CPU與8253之間交換信息的必經(jīng)之路。2.讀/寫控制電路
接收CPU送入的讀/寫控制信號,并完成對芯片內部各功能部件的控制功能,因此,它實際上是8253芯片內部的控制器??山邮盏目刂菩盘柸缦拢?/p>
(1)A1A0——端口選擇信號,接受CPU送來的地址信號。8253內部有3個獨立的通道和一個控制字寄存器,它們構成8253芯片的4個端口,CPU可對3個通道進行讀/寫操作,對控制字寄存器進行寫操作。這4個端口地址由最低2位地址碼A1A0來選擇。A1A0=00通道0A1A0=01通道1A1A0=10通道2A1A0=11控制字寄存器4(2)CS*——片選信號,輸入,低電平有效,通常由端口地址的高位地址譯碼形成。
(3)RD*、WR*——讀/寫控制命令,輸入,低電平有效。RD*有效時,CPU讀取由A1A0所選定的通道內計數(shù)器的內容。WR*有效時,CPU將計數(shù)值寫入各個通道的計數(shù)器中,或者是將方式控制字寫入控制字寄存器中。
01000010010101001011001000010100110功能對計數(shù)器0設置計數(shù)初值CSRDA1A0WR對計數(shù)器1設置計數(shù)初值對計數(shù)器2設置計數(shù)初值設置控制字從計數(shù)器0讀出計數(shù)值從計數(shù)器1讀出計數(shù)值從計數(shù)器2讀出計數(shù)值5采用二進制計數(shù)時,最大計數(shù)值是FFFFH采用BCD碼計數(shù)時,最大計數(shù)值是9999每個通道內設有一個16位計數(shù)值鎖存器,可用來鎖存計數(shù)值。當某通道用作計數(shù)器時,應將要求計數(shù)的次數(shù)預置到該通道的計數(shù)器中,被計數(shù)的事件應以脈沖方式從CLKi端輸入,每輸入一個計數(shù)脈沖,計數(shù)器內容減“1”,待計數(shù)值計到“0”,OUTi端將有輸出,表示計數(shù)次數(shù)到。當某通道用作定時器時,由CLKi輸入一定頻率的時鐘脈沖。根據(jù)要求定時的時間長短確定所需的計數(shù)值,并預置到計數(shù)器中,每輸入一個時鐘脈沖,計數(shù)器內容減“1”,待計數(shù)值計到“0”,OUTi將有輸出,表示定時時間到。允許從CLKi輸入的時鐘頻率在1~2MHz范圍內。3.通道0~通道2(計數(shù)器)6任一通道可作計數(shù)器用或作定時器用,其內部操作完全相同,區(qū)別在于前者是由計數(shù)脈沖進行減“1”計數(shù),而后者是由時鐘脈沖進行減“1”計數(shù)。作計數(shù)器時,要求計數(shù)的次數(shù)可直接作為計數(shù)器的初值預置到減“1”計數(shù)器中。作定時器時,計數(shù)器的初值即定時系數(shù)應根據(jù)要求定時的時間進行如下運算才能得到:
定時系數(shù)n=要求定時的時間T定時/時鐘脈沖的周期TCLK4.控制字寄存器
控制字寄存器用來存放由CPU寫入8253的方式選擇控制字,由它來定義8253中各通道的工作方式,其使用格式如下圖所示。78253的方式選擇控制字88253的方式選擇控制字-說明SC1,SC0位用來選擇通道。RL1,RL0位用來定義對所選通道中的計數(shù)器的操作RL1RL0=00時,將該通道中當前計數(shù)器的內容鎖存到鎖存器中,為CPU讀取當前計數(shù)值作準備。RL1RL0=01時,表示只讀/寫計數(shù)器低字節(jié),這是因為只使用計數(shù)器的低字節(jié)作計數(shù)用。RL1RL0=10時,表示只讀/寫計數(shù)器高字節(jié),這是因為只使用計數(shù)器的高字節(jié)作計數(shù)用。RL1RL0=11時,表示先讀/寫計數(shù)器低字節(jié),后讀/寫計數(shù)器高字節(jié)。BCD位用來定義是采用二進制計數(shù)還是十進制計數(shù)M2M1M0位用來定義所選通道的6種工作方式。9計數(shù)器結構示意圖預置寄存器GATECLKOUT減1計數(shù)器輸出鎖存器計數(shù)初值存于預置寄存器;在計數(shù)過程中,減法計數(shù)器的值不斷遞減,而預置寄存器中的預置不變。輸出鎖存器用于寫入鎖存命令時,鎖定當前計數(shù)值10計數(shù)器的3個引腳CLK時鐘輸入信號——在計數(shù)過程中,此引腳上每輸入一個時鐘信號(下降沿),計數(shù)器的計數(shù)值減1GATE門控輸入信號——控制計數(shù)器工作,可分成電平控制和上升沿控制兩種類型。
GATE作為各通道的門控信號,對于各種不同的工作方式,它所起的作用各不相同。在8253的應用中,必須正確使用GATE信號,才能保證各通道的正常操作。OUT計數(shù)器輸出信號——當一次計數(shù)過程結束(計數(shù)值減為0),OUT引腳上將產(chǎn)生一個輸出信號。119.2 8253的工作方式8253有6種工作方式,由方式控制字確定熟悉每種工作方式的特點才能根據(jù)實際應用問題,選擇正確的工作方式12方式0計數(shù)結束產(chǎn)生中斷方式0稱為計數(shù)/定時到達終值時的中斷方式。這是典型的事件計數(shù)用法,當計數(shù)單元的內容為0時,OUT信號由低電平變?yōu)楦唠娖?。利用OUT由低電平到高電平的變化作為計數(shù)/定時到的中斷請求信號。計數(shù)/定時過程:(1)當向計數(shù)器寫完控制字后,輸出端OUT就變?yōu)榈碗娖?。寫入計?shù)值后延遲一個時鐘周期,開始計數(shù),輸出端OUT在計數(shù)過程中一直保持低電平,當計數(shù)器減到0時,OUT立即變成高電平。(2)門控信號GATE為高電平時,計數(shù)器工作;當GATE變?yōu)榈碗娖綍r,計數(shù)器停止工作,其計數(shù)值保持不變。如GATE再次變高,計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)。(3)在計數(shù)工作期間,如果重新寫入新的計數(shù)值,計數(shù)器按新寫入的的計數(shù)初值重新工作。13方式0的幾點注意:門控信號GATE用來控制減“1”計數(shù)操作是否進行GATE=1時,允許減“1”計數(shù);GATE=0時,禁止減“1”計數(shù)。計數(shù)到時,OUTi將輸出正跳變可用作中斷請求OUTi端輸出的高電平一直維持到下次再寫入計數(shù)值為止。任一通道工作在方式0情況下,計數(shù)器初值一次有效,經(jīng)過一次計數(shù)或定時后如果需要繼續(xù)完成計數(shù)或定時功能,必須重新寫入計數(shù)器的初值。14方式0計數(shù)結束產(chǎn)生中斷①②⑤④⑥GATEOUTCLK
031244方式0WR①設定工作方式②設定計數(shù)初值④計數(shù)值送入計數(shù)器⑤計數(shù)過程⑥計數(shù)結束15方式0(演示)16方式0用作計數(shù)器或定時器利用工作方式0既可完成計數(shù)功能,也可完成定時功能。當用作計數(shù)器時,應將要求計數(shù)的次數(shù)預置到計數(shù)器中,將要求計數(shù)的事件以脈沖方式從CLKi端輸入,由它對計數(shù)器進行減“1”計數(shù),直到計數(shù)值為0,此刻OUTi輸出正跳變,表示計數(shù)次數(shù)到。當用作定時器時,應把根據(jù)要求定時的時間和CLKi的周期計算出定時系數(shù),預置到計數(shù)器中。從CLKi輸入的應是一定頻率的時鐘脈沖,由它對計數(shù)器進行減“1”計數(shù),定時時間從寫入計數(shù)值開始,到計數(shù)值計到“0”為止,OUTi輸出正跳變,表示定時時間到。17方式1可編程單脈沖發(fā)生器什么是單脈沖?4個CLK寬度的負脈沖CLK18方式1可編程單脈沖發(fā)生器計數(shù)過程的啟動:寫入計數(shù)器初值后,計數(shù)器并不立即開始工作,直到門控信號GATE出現(xiàn)一個上升沿后。OUTi輸出由高電平向低電平跳變,此時開始計數(shù),并在計數(shù)過程中一直保持低電平。形成輸出單脈沖的前沿。當此方式設定后:OUTi輸出高電平計數(shù)值計到“0”:OUTi輸出由低電平向高電平跳變,形成輸出單脈沖的后沿由方式1所能輸出單脈沖的寬度為CLKi周期的n倍。(n為計數(shù)值)19方式1可編程單脈沖發(fā)生器①②⑤④⑥①設定工作方式②設定計數(shù)初值③③硬件啟動④計數(shù)值送入計數(shù)器⑤計數(shù)過程⑥計數(shù)結束GATEOUTCLK
031244方式1WR20方式1的幾點注意:如果在減“1”計數(shù)過程中,GATE由高電平跳變?yōu)榈碗娖剑@并不影響計數(shù)過程,仍繼續(xù)計數(shù);(觸發(fā)計數(shù)開始的條件是GATE的上升沿)但若重新遇到GATE的上升沿,則從初值開始重新計數(shù),其效果會使輸出的單脈沖加寬。方式1下,計數(shù)值一次有效,每輸入一次計數(shù)值,只產(chǎn)生一個負極性單脈沖。僅產(chǎn)生1個負脈沖21方式1(演示)22方式2頻率發(fā)生器(分頻器)03124GATEOUTCLK
4方式2031240312403124WR23方式2頻率發(fā)生器(分頻器)當工作方式2設定后:OUTi輸出高電平。計數(shù)過程的啟動:
裝入計數(shù)值n后如果GATE為高電平,則立即開始計數(shù),OUTi保持為高電平不變;待計數(shù)值減到“1”和“0”之間:OUTi將輸出寬度為一個CLKi周期的負脈沖。計數(shù)值為“0”時,自動重新裝入計數(shù)初值n,實現(xiàn)循環(huán)計數(shù)OUTi將輸出一定頻率的負脈沖序列,其脈沖寬度固定為一個CLKi周期,重復周期為CLKi周期的n倍。24方式2的幾點注意:如果在減“1”計數(shù)過程中,GATE變?yōu)闊o效(輸入0電平),則暫停減“1”計數(shù),待GATE恢復有效后,從初值n開始重新計數(shù)。如果在操作過程中要求改變輸出脈沖的速率,CPU可在任何時候,重新寫入新的計數(shù)值,它不會影響正在進行的減“1”計數(shù)過程,而是從下一個計數(shù)操作周期開始按新的計數(shù)值改變輸出脈沖的速率。25方式2(演示)26方式3方波發(fā)生器03124GATEOUTCLK
4方式3031240312403124WR任一通道工作在方式3,在計數(shù)值n為偶數(shù)時,則可輸出重復周期為n、占空比為1∶1的方波。27進入工作方式3,OUTi輸出低電平。裝入計數(shù)值n后,OUTi立即跳變?yōu)楦唠娖?。計?shù)過程的啟動:
如果當前GATE為高電平,則立即開始減“1”計數(shù),OUTi保持為高電平。
若n為偶數(shù),則當計數(shù)值減到n/2時,OUTi跳變?yōu)榈碗娖剑恢北3值接嫈?shù)值為“0”,系統(tǒng)才自動重新置入計數(shù)值n,實現(xiàn)循環(huán)計數(shù)。這時OUTi端輸出的周期為n×CLKi周期,占空比為1∶1的方波序列;
若n為奇數(shù),則OUTi端輸出周期為n×CLKi周期,占空比為((n+1)/2)/((n-1)/2)的近似方波序列。方式3方波發(fā)生器例如,計數(shù)初值為5,則在前3個時鐘周期OUT為高電平,后2個時鐘周期OUT為低電平28方式3的幾點注意:如果在操作過程中,GATE變?yōu)闊o效,則暫停減“1”計數(shù)過程,直到GATE再次有效,重新從初值n開始減“1”計數(shù)。如果要求改變輸出方波的速率,則CPU可在任何時候重新裝入新的計數(shù)初值n,并從下一個計數(shù)操作周期開始改變輸出方波的速率。29方式3(演示)30方式4軟件觸發(fā)方式GATEOUTCLK031244方式42233310WR軟件觸發(fā)的單次負脈沖輸出稱為軟件觸發(fā),是因為計數(shù)過程是由軟件把計數(shù)初值裝入計數(shù)器來觸發(fā)的31方式4軟件觸發(fā)方式進入工作方式4:OUTi輸出高電平。計數(shù)過程的啟動:
裝入計數(shù)值n后,如果GATE為高電平,則立即開始減“1”計數(shù)。直到計數(shù)值減到“0”:OUTi輸出寬度為一個CLKi周期的負脈沖。由軟件裝入的計數(shù)值只一次有效,如果要繼續(xù)操作,必須重新置入計數(shù)初值n。如果在操作過程中,GATE變?yōu)闊o效,則停止減“1”計數(shù),到GATE再次有效時,重新從初值開始減“1”計數(shù)。32方式4的幾點注意:利用這種工作方式可以完成定時功能,定時時間從裝入計數(shù)值n開始,OUTi輸出負脈沖表示定時時間到,其定時時間=n×CLK周期。這種工作方式也可完成計數(shù)功能,它要求計數(shù)的事件以脈沖的方式從CLKi輸入,將計數(shù)次數(shù)作為計數(shù)初值裝入后,由CLKi端輸入的計數(shù)脈沖進行減“1”計數(shù),直到計數(shù)值為“0”,由OUTi端輸出負脈沖(表示計數(shù)次數(shù)到)。當然也可利用OUTi向CPU發(fā)出中斷請求。因此工作方式4與工作方式0很相似,只是方式0在OUTi端輸出正階躍信號、方式4在OUTi端輸出負脈沖信號。33方式4(演示)34方式5硬件觸發(fā)方式GATEOUTCLK031244方式522333110WR硬件觸發(fā)的單次負脈沖輸出稱為硬件觸發(fā),是因為由GATE上升沿觸發(fā)計數(shù)器開始工作的35方式5硬件觸發(fā)方式進入工作方式5:OUTi輸出高電平,計數(shù)過程的啟動:
硬件觸發(fā)信號由GATE端引入。因此,開始時GATE應輸入為0,裝入計數(shù)初值n后,減“1”計數(shù)并不工作,一定要等到硬件觸發(fā)信號由GATE端引入一個上升沿信號,減“1”計數(shù)才會開始。待計數(shù)值計到“0”:OUTi將輸出負脈沖,其寬度固定為一個CLKi周期,表示定時時間到或計數(shù)次數(shù)到。這種工作方式下,當計數(shù)值計到“0”后,系統(tǒng)將自動重新裝入計數(shù)值n,但并不開始計數(shù),一定要等到由GATE端引入的正跳沿,才會開始進行減“1”計數(shù)。36方式5的幾點注意:這是一種完全由GATE端引入的觸發(fā)信號控制下的計數(shù)或定時功能。如果由CLKi輸入的是一定頻率的時鐘脈沖,那么可完成定時功能,定時時間從GATE上升沿開始,到OUTi端輸出負脈沖結束。如果從CLKi端輸入的是要求計數(shù)的事件,則可完成計數(shù)功能,計數(shù)過程從GATE上升沿開始,到OUTi輸出負脈沖結束。如果需要改變計數(shù)初值,CPU可在任何時候用輸出指令裝入新的計數(shù)初值m,它將不影響正在進行的操作過程,而是到下一個計數(shù)操作周期才會按新的計數(shù)值進行操作。37方式5(演示)38各種工作方式的輸出波形方式0方式1方式2方式3方式4方式50N0N0N0/N110NN/2
N/20/N0N01N01N0139討論:計數(shù)開始的時刻任一種方式,只有在寫入計數(shù)值后才能開始計數(shù)。方式0、2、3、4在寫入計數(shù)值后,計數(shù)自動開始。方式1、5需外部觸發(fā),才開始計數(shù)。40計數(shù)值n與輸出波形的關系方式功能N與輸出波形的關系0計數(shù)結束后中斷寫入計數(shù)值N后,經(jīng)過N+1個CLK脈沖后輸出變高1單脈沖輸出單拍負脈沖的寬度為N個CLK脈沖2頻率發(fā)生器經(jīng)過N-1個CLK脈沖,輸出寬度為一個CLK周期的負脈沖3方波發(fā)生器寫入N后,輸出N/2個高電平,N/2個低電平4軟件觸發(fā)選通寫入N后,過N個CLK,輸出寬度為一個CLK的負脈沖5硬件觸發(fā)選通門控觸發(fā)后,經(jīng)過N個CLK,輸出寬度為一個CLK的負脈沖416種工作方式的比較只有方式0是在寫入控制字后OUT為低,其它均為高方式0,1,4計數(shù)初值僅一次有效,方式2,3,5能自動重裝。一般方式0,1,4,5選作計數(shù)器用(輸出一個電平或一個脈沖),而方式2,3選作定時器用(輸出周期脈沖或周期方波)428253工作過程總結每種工作方式的過程類似:⑴設定工作方式⑵設定計數(shù)初值⑶硬件啟動⑷計數(shù)初值進入減1計數(shù)器⑸每輸入一個時鐘計數(shù)器減1的計數(shù)過程⑹計數(shù)過程結束439.38253的編程8253加電后的工作方式不確定8253必須初始化編程,才能正常工作寫入方式控制字寫入計數(shù)初值讀取計數(shù)值441.寫入方式控制字計數(shù)器讀寫格式工作方式數(shù)制D7D6D5D4D3D2D1D000:計數(shù)器鎖存01:只讀/寫低字節(jié)10:只讀/寫高字節(jié)11:先讀/寫低字節(jié)后讀/寫高字節(jié)0:二進制計數(shù)1:十進制計數(shù)000:方式0001:方式1010:方式2011:方式3100:方式4101:方式500:計數(shù)器001:計數(shù)器110:計數(shù)器211:非法452.寫入計數(shù)值選擇二進制時計數(shù)值范圍:0000H~FFFFH0000H是最大值,代表65536選擇十進制(BCD碼)計數(shù)值范圍:0000~99990000代表最大值10000463.讀取計數(shù)值對8位數(shù)據(jù)線,讀取16位計數(shù)值需分兩次計數(shù)在不斷進行,應該將當前計數(shù)值先行鎖存,然后讀?。合蚩刂谱諭/O地址:給8253寫入鎖存命令從計數(shù)器I/O地址:讀取鎖存的計數(shù)值讀取計數(shù)值,要注意讀寫格式和計數(shù)數(shù)制479.48253計數(shù)/定時控制器應用例如,某8086系統(tǒng)中包含一片8253芯片,要求完成如下功能:利用通道0完成對外部事件計數(shù)功能,計滿100次向CPU發(fā)出中斷請求。利用通道1產(chǎn)生頻率為1kHz的方波。481.利用通道0完成對外部事件計數(shù)功能,計滿100次向CPU發(fā)出中斷請求。2.利用通道1產(chǎn)生頻率為1kHz的方波。498253的數(shù)據(jù)線(D7~D0)固定與8086CPU的高8位數(shù)據(jù)線(D15~D8)相連。圖中8253的端口地址碼(A1A0)與8086CPU的A2A1相連,而8086的A0固定為“1”參加高位地址譯碼,以形成對8253的片選信號CS,以保證CPU訪問8253的端口地址均為奇地址。根據(jù)圖的連接方式和對系統(tǒng)的要求:通道0定義為工作方式0,完成計數(shù)功能,其計數(shù)值為100=64H通道1應定義為工作方式3,輸出頻率為1kHz的方波,從CLK1輸入2.5MHz的時鐘脈沖,其重復周期為0.4μs,而輸出方波的周期應為1ms。因此,通道1的計數(shù)初值應為2500=09C4H。50為完成上述功能,所需要的初始化程序如下:STT:MOVDX,8253控制端口地址MOVAL,10H;定義通道0工作在方式0OUTDX,ALMOVDX,通道0端口地址MOVAL,64H;給通道0送計數(shù)值OUTDX,ALMOVDX,8253控制端口MOVAL,76H;定義通道1為方式3OUTDX,ALMOVDX,通道1端口MOVAX,09C4HOUTDX,AL;給通道1送計數(shù)初值MOVAL,AHOUTDX,AL51A4A3A0A5M/IOA7A6A9A8G1G2BG2ACBAY4A2A1RDWRD7—D0GATE0OUT0CLK0CLK1CLK2GATE1OUT1GATE2OUT2A1A0RDWRD7—D0CS1MHz方波5V2KHz方波480μs的負脈沖單脈沖8086CPU74LS138例1:用8253產(chǎn)生各種定時波形。52例1:用8253產(chǎn)生各種定時波形。8253基地址為310H,3通道所用時鐘脈沖頻率為1MHz。要求:(1)通道0工作于方式3,輸出頻率為2KHz的方波;(2)通道1產(chǎn)生寬度為480μS的負脈沖;(3)通道2以硬件方式觸發(fā),輸出單脈沖時間常數(shù)為26分析:通道0工作于方式3,控制端GATE0接+5V,時間常數(shù)N0=T定時/T時鐘=(1/2KHz)/(1/1MHz)=500;通道1工作于方式1,由控制端GATE1的正跳變觸發(fā),OUT1輸出負脈沖的寬度由時間常數(shù)決定,單次觸發(fā),時間常數(shù)N1=480μS
/0.001ms=480;通道2工作于方式5,由控制端GATE2的正跳變觸發(fā),可連續(xù)觸發(fā),時間常數(shù)N2=2653;通道0初始化程序MOVDX,316HMOVAL,00110111BOUTDX,ALMOVDX,310H
MOVAL,00HOUTDX,ALMOVAL,05HOUTDX,AL;通道1初始化程序MOVDX,316HMOVAL,01110011BOUTDX,ALMOVDX,312H
MOVAL,00HOUTDX,ALMOVAL,10HOUTDX,AL54;通道2初始化程序MOVDX,31
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