第二章

電子控制

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

（ABS）精選ppt

第一節(jié)防抱死制動(dòng)的基本理論精選ppt

一、ABS的理論基礎(chǔ)1.汽車的制動(dòng)性

汽車在行駛過程中，強(qiáng)制地減速以至停車且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力稱為汽車的制動(dòng)性。評(píng)價(jià)制動(dòng)性能的指標(biāo)主要有：

（1）制動(dòng)效能——汽車在行駛中，強(qiáng)制減速以至停車的能力稱為制動(dòng)效能。精選ppt

★即汽車以一定的初速度制動(dòng)停車所產(chǎn)生的：★制動(dòng)距離★制動(dòng)時(shí)間★制動(dòng)減速度

（2）制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性——汽車在制動(dòng)時(shí)仍能按指定方向的軌跡行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失去轉(zhuǎn)向能力稱為制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。精選ppt

2.汽車制動(dòng)時(shí)車輪受力分析Ｖ——車速ω——車輪旋轉(zhuǎn)角速度Ｍｊ——慣性力矩Ｍμ——制動(dòng)阻力矩Ｗ——車輪法向載荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——車軸對(duì)車輪的推力Ｆｘ——地面制動(dòng)力ｒ——車輪半徑ｒω——車輪切向速度，簡(jiǎn)稱輪速精選ppt

（1）制動(dòng)器制動(dòng)力Fμ

制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓（盤）壓緊時(shí)形成的摩擦力矩Mμ通過車輪作用于地面的切向力—Fμ（2）地面制動(dòng)力FX

制動(dòng)時(shí)地面對(duì)車輪的切向反作用力—FX精選ppt

（3）附著力Fφ地面對(duì)輪胎切向反作用力的極限值Fφ。

Fμ、FX、Fφ

之間的關(guān)系精選ppt3.硬路面上附著系數(shù)φ與滑移率s的關(guān)系（1）制動(dòng)過程中車輪的三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)第一階段：純滾動(dòng)，路面印痕與胎面花紋基本一致；車速V=輪速Vω

精選ppt

第二階段：邊滾邊滑，路面印痕可以辨認(rèn)出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。

車速V＞輪速Vω精選ppt第三階段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。

輪速Vω=0精選ppt

若需增大Fx，必須增大F

。F取決于附著系數(shù)φ，φ又受滑移率s的影響。（2）滑移率S定義：

S=[(V－Vω)/V]×100%精選ppt（3）附著系數(shù)φ與滑移率s的關(guān)系精選ppt分析結(jié)論：s＜

20%為制動(dòng)穩(wěn)定區(qū)域；s＞

20%為制動(dòng)非穩(wěn)定區(qū)域；

將車輪滑移率s控制在20%左右，便可獲取最大的縱向附著系數(shù)和較大的橫向附著系數(shù)，是最理想的控制效果。精選ppt4.理想的制動(dòng)控制過程

（1）制動(dòng)開始:讓制動(dòng)壓力迅速增大，使S上升至20%所需時(shí)間最短，以便獲取最短的制動(dòng)距離和方向穩(wěn)定性。

（２）制動(dòng)過程中：

當(dāng)S上升稍大于20%時(shí)，對(duì)制動(dòng)輪迅速而適當(dāng)降低制動(dòng)壓力，使S迅速下降到20%；

當(dāng)S下降稍小于20%時(shí)，對(duì)制動(dòng)輪迅速而適當(dāng)增大制動(dòng)壓力，使S迅速上升到20%；精選ppt結(jié)論：

車輪在制動(dòng)過程中，ABS將以2～10次/秒的頻率，對(duì)制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力進(jìn)行增壓-保壓-減壓-保壓的不斷切換，使s穩(wěn)定在20%是最理想的制動(dòng)控制過程。5.ABS的功用及優(yōu)點(diǎn)

功用：控制實(shí)際制動(dòng)過程接近于理想制動(dòng)過程。精選ppt

優(yōu)點(diǎn)：☆縮短制動(dòng)距離（松軟路面除外）；☆汽車制動(dòng)方向穩(wěn)定性好；☆汽車制動(dòng)時(shí)的方向控制能力好；☆減少汽車制動(dòng)時(shí)輪胎磨損；精選ppt二、ABS的基本組成與工作原理常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)組成制動(dòng)總泵制動(dòng)踏板制動(dòng)分泵制動(dòng)管路精選ppt

輪速傳感器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器ECU

ABS警告燈ABS組成精選pptABS是在常規(guī)制動(dòng)基礎(chǔ)上，又增設(shè)如下裝置：

☆車輪輪速傳感器☆電子控制單元ECU☆制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器☆A(yù)BS警告燈精選ppt

2.ABS工作時(shí)的汽車車速必須大于9km/h，若低于該車速，制動(dòng)時(shí)車輪仍可能被抱死。3點(diǎn)說明：

1.ABS是在常規(guī)制動(dòng)動(dòng)的基礎(chǔ)上工作，制動(dòng)中車輪未抱死時(shí)，與常規(guī)制動(dòng)相同；車輪趨于抱死時(shí)，ABS才工作，ECU控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器對(duì)制動(dòng)輪分泵制動(dòng)液壓力進(jìn)行實(shí)施調(diào)節(jié)。

3.常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，ABS隨之失去控制作用；ABS出現(xiàn)故障，ECU關(guān)閉ABS，同時(shí)ABS警告燈點(diǎn)亮并存儲(chǔ)故障碼，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍可正常工作。精選ppt三、ABS控制參數(shù)1.以車輪滑移率為控制參數(shù)

根據(jù)車速和車速傳感器的信號(hào)計(jì)算車輪的滑移率作為控制制動(dòng)力的依據(jù)。

S高于設(shè)定值，ECU就會(huì)輸出減小制動(dòng)力信號(hào)，并通過制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器減小制動(dòng)壓力；S低于設(shè)定值時(shí)，ECU就會(huì)輸出增大制動(dòng)力信號(hào)，并通過制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器增大制動(dòng)壓力，控制滑移率在設(shè)定的范圍內(nèi)。已有用多普勒雷達(dá)測(cè)量車速的ABS。精選ppt2.以車輪角加速度為控制參數(shù)

ECU根據(jù)車輪的車速傳感器信號(hào)計(jì)算車輪的角加速度作為控制制動(dòng)力的依據(jù)。

ECU中設(shè)置合理的角加速度、角減速度門限值。制動(dòng)時(shí)，當(dāng)車輪角減速度達(dá)到門限值時(shí)，ECU輸出減小制動(dòng)力信號(hào)；當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速升高至角加速度門限值，ECU輸出增加制動(dòng)力信號(hào)。精選ppt精選ppt

第二節(jié)ABS結(jié)構(gòu)與工作原理精選ppt一、ABS控制方式及特點(diǎn)控制通道—能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路；（一）四傳感器、四控制通道特點(diǎn)：

（1）各制動(dòng)輪壓力單獨(dú)調(diào)節(jié)（輪控制）-控制精度高；

（2）制動(dòng)時(shí)可最大限度地利用每個(gè)車輪的附著力-方向穩(wěn)定性好；精選ppt（二）四傳感器、三控制通道特點(diǎn)：兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪一同控制（軸控制）；

按附著力較小車輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)-低選原則控制；

按附著力較大車輪不發(fā)生抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)-高選原則控制；精選ppt

汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的電控系統(tǒng)主要由三部分組成：

傳感器與開關(guān)信號(hào)

電子控制單元（ECU）

執(zhí)行器或執(zhí)行元件→→二、ABS電控系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)及工作精選ppt（一）傳感器與開關(guān)信號(hào)作用：

檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與輪速成正比的正弦交流信號(hào)，經(jīng)整形、放大轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)送給ECU，用于對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器實(shí)施控制。組成：傳感器一般采用磁感應(yīng)式傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應(yīng)

線圈、極軸；

齒圈（轉(zhuǎn)動(dòng)）：凸齒數(shù)40～100不等；1.輪速傳感器精選ppt傳感器頭與齒圈間隙：0.6～0.7mm；安裝位置：齒圈：輪轂、制動(dòng)盤；

傳感器頭：轉(zhuǎn)向節(jié)、

制動(dòng)底板；精選ppt精選ppt精選ppt工作原理：

齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸齒和齒隙不斷交替在極軸下掠過，使鐵心磁通發(fā)生變化，在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變信號(hào)電壓，頻率：f=30～6000Hz，電壓幅值：U=1～15V。精選ppt2.減速度傳感器

作用：監(jiān)測(cè)汽車制動(dòng)時(shí)的減速度，對(duì)輪速傳感器產(chǎn)生的信息進(jìn)行補(bǔ)充和修正，用于提高控制車輪滑移率的精確度。常用型式：

差動(dòng)變壓器式；水銀式；光電式；精選ppt（1）差動(dòng)變壓器式

組成：

差動(dòng)變壓器：1個(gè)初級(jí)繞組N1；2個(gè)次級(jí)繞組N2和N3；可移動(dòng)的鐵心；精選ppt

工作原理：汽車正常行駛，鐵心處于中間位置，N2和N3中產(chǎn)生相位相反的電壓u2

和u3數(shù)值相同，變壓器輸出信號(hào)電壓u0=0；當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，在慣性力作用下，鐵心移動(dòng)，N2和N3

中產(chǎn)生相位相反的電壓u2

和u3

數(shù)值不同，產(chǎn)生與車速成正比的信號(hào)電壓u0

，經(jīng)信號(hào)處理電路處理后，送至ECU。精選ppt（2）水銀式組成：殼體玻璃管（水銀、電極）

工作：汽車在低附著系數(shù)路面行駛制動(dòng)時(shí)，由于減速度小，水銀在玻璃管內(nèi)基本不動(dòng)將兩個(gè)電極連通，ECU將接收到一個(gè)傳感器輸出的高電平信號(hào)，按著低附著系數(shù)路面上的控制程序控制ABS工作。精選ppt

工作：汽車在高附著系數(shù)路面行駛制動(dòng)時(shí)，由于汽車制動(dòng)減速度大，水銀在玻璃管內(nèi)由于慣性作用將產(chǎn)生移動(dòng)，使兩個(gè)電極斷開，ECU將接收到一個(gè)傳感器輸出的低電平信號(hào)，按著高附著系數(shù)路面上的控制程序控制ABS工作。精選ppt

工作：此傳感器還可以作為橫向加速度傳感器使用。汽車在高速急轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí)，由于橫向加速度超過規(guī)定值，水銀在玻璃管內(nèi)由于慣性作用將產(chǎn)生移動(dòng)，使兩個(gè)電極斷開，ECU將接收到一個(gè)傳感器輸出的低電平信號(hào)，ECU將控制修正左右車輪制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力，提高ABS的制動(dòng)性能。精選ppt（3）光電式組成：發(fā)光二極管光敏三極管遮光板工作：汽車勻速行駛，遮光板靜止不動(dòng)—遮光，光敏三極管截止，傳感器無信號(hào)輸出。精選ppt

工作：汽車制動(dòng)減速行駛，遮光板擺動(dòng)靜止不動(dòng)—漏光。用兩只光敏三極管導(dǎo)通或截止，可顯示4種不同的減速度。

ABSECU接收到制動(dòng)狀態(tài)下的不同減速度后，就可判定出路面狀況，從而采取相應(yīng)的控制措施。精選ppt3.常用的開關(guān)信號(hào)（1）制動(dòng)開關(guān)信號(hào)

用于啟動(dòng)ABS電控系統(tǒng)隨時(shí)進(jìn)行對(duì)制動(dòng)中車輪滑移率的循環(huán)調(diào)節(jié)。（2）電動(dòng)回液泵工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)信號(hào)

用于提供電動(dòng)回液泵是否正常工作信號(hào)，若無該信號(hào)，ABS電控系統(tǒng)將自動(dòng)停止工作。精選ppt（3）電磁閥工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)信號(hào)

用于提供電磁閥是否正常工作信號(hào)，若無該信號(hào)，ABS電控系統(tǒng)將自動(dòng)停止工作。（4）儲(chǔ)液筒制動(dòng)液位監(jiān)測(cè)信號(hào)

當(dāng)儲(chǔ)液筒制動(dòng)液位低于規(guī)定值時(shí)，ABS電控系統(tǒng)將自動(dòng)停止工作。精選ppt（二）電子控制單元(ECU)

現(xiàn)代汽車上采用的ABSECU大多自成一體，獨(dú)立安裝在不同的位置。國(guó)產(chǎn)轎車上裝用的ABSECU多為組合體，統(tǒng)稱叫控制模塊。

液壓控制單元由儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵和電磁閥等組成。

控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。精選ppt

電子控制單元ECU實(shí)際上就是一個(gè)計(jì)算機(jī)，由硬件和軟件兩部分組成。

軟件：固存在只讀存儲(chǔ)器（ROM）中的一系列控制程序和參數(shù)（試驗(yàn)參數(shù)）。

硬件：由安裝在印刷電路板上的一系列電子元器件構(gòu)成，封裝在金屬殼體內(nèi)（數(shù)字電路）。

精選ppt1.ABSECU的功用

接收輪速傳感器及其它開關(guān)信號(hào)，并進(jìn)行放大、整形、計(jì)算、比較，按照特定的控制邏輯，分析、判斷后輸出指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。2.ABSECU的組成

目前，盡管各車用ABSECU內(nèi)部控制程序、參數(shù)不同，但一般均由以下幾個(gè)基本電路組成。輸入電路計(jì)算電路輸出電路安全保護(hù)電路精選ppt精選ppt(1)輸入電路

其功用是：將輪速傳感器產(chǎn)生的交變電壓信號(hào)進(jìn)行處理并將其模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，輸入至計(jì)算電路。輸入電路同時(shí)還接收點(diǎn)火開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)、制動(dòng)液位監(jiān)測(cè)開關(guān)等外部信號(hào)，電磁閥繼電器、電動(dòng)回液泵繼電器工作電路監(jiān)測(cè)信號(hào)，并將這些信號(hào)處理后再送入計(jì)算電路。輸入電路由濾波、整形、放大電路組成。精選ppt(2)計(jì)算電路

計(jì)算電路的功用是：根據(jù)輪速傳感器信號(hào)，計(jì)算出車輪瞬時(shí)速度而后求知加（減）速度、初始速度、參考車速及滑移率。最后根據(jù)車輪加（減）速度和滑移率形成相應(yīng)的控制指令，向電磁閥控制電路輸出制動(dòng)壓力增大、保持、減小的控制信號(hào)。精選ppt

計(jì)算電路由兩個(gè)完全相同的微處理器組成：

其主要目的是：兩個(gè)微處理器計(jì)算結(jié)果相同時(shí)，輸出指令A(yù)BS工作。計(jì)算結(jié)果不同時(shí)，關(guān)閉ABS，防止出現(xiàn)錯(cuò)誤控制。

計(jì)算電路不但能檢測(cè)自己內(nèi)部電路的工作過程，而且還能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中有關(guān)部件的工作狀態(tài)。如：輪速傳感器、電動(dòng)回液泵電機(jī)及電磁閥工作電路等。當(dāng)監(jiān)測(cè)到這些電路工作不正常時(shí)，會(huì)馬上停止ABS工作。精選ppt

(3)輸出電路（電磁閥控制電路）輸出電路的主要功用是：

將計(jì)算電路輸出的控制數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，通過控制功率放大器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器（電磁閥）工作，完成對(duì)制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。精選ppt

(4)安全保護(hù)電路

安全保護(hù)電路主要由以下幾個(gè)基本電路組成：主要功用有3點(diǎn)：a.電壓轉(zhuǎn)換功能：將12V或14V轉(zhuǎn)換成ABSECU內(nèi)部工作所需的5V穩(wěn)定電壓。電源監(jiān)控電路故障記憶電路繼電器驅(qū)動(dòng)電路ABS警告燈驅(qū)動(dòng)電路精選ppt

c.記憶功能：當(dāng)ECU檢測(cè)到ABS電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，將故障信息儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中，以便維修時(shí)調(diào)用。b.監(jiān)控功能：電源電壓過低、輪速傳感器電壓信號(hào)失常、計(jì)算電路、電磁閥控制電路有故障，使ABS停止工作，同時(shí)控制ABS警告燈點(diǎn)亮。精選ppt（三）執(zhí)行器1.電磁閥

執(zhí)行ECU指令，對(duì)制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力進(jìn)行實(shí)施調(diào)節(jié)。

常用的型式有：二位二通電磁閥和三位三通電磁閥2.電磁閥繼電器3.電動(dòng)回液泵繼電器4.ABS故障報(bào)警燈精選ppt

（三）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

根據(jù)ECU指令，通過電磁閥的動(dòng)作對(duì)車輪制動(dòng)器制動(dòng)液壓力實(shí)施自動(dòng)調(diào)節(jié)。循環(huán)調(diào)壓方式；可變?nèi)莘e調(diào)壓方式；作用調(diào)壓方式精選ppt

踏下制動(dòng)踏板

制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器輪速傳感器

電動(dòng)回液泵

制動(dòng)分泵

ECU制動(dòng)液增壓減壓回液指令信號(hào)電壓1.循環(huán)調(diào)壓方式

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制方便被廣泛采用精選ppt（1）電磁閥

作用：

接收ECU指令，通過控制閥門的切換，調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵壓力，完成：增壓-保壓-減壓-保壓的循環(huán)調(diào)節(jié)。型式：三位三通電磁閥；二位二通電磁閥精選ppta.三位三通電磁閥制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成制動(dòng)總泵電磁閥制動(dòng)分泵儲(chǔ)液器電動(dòng)回液泵精選ppt結(jié)構(gòu)：線圈、鐵心、銜鐵套筒、軟硬彈簧、進(jìn)液口、回液口。

三位三通電磁閥由博世公司生產(chǎn)，應(yīng)用于博世ABS中。

三位三通電磁閥狀態(tài)：取決于電磁閥線圈中通過的電流值；精選ppt三位三通電磁閥—增壓

ECU控制電磁閥線圈未通電時(shí)，進(jìn)液閥打開，回液閥關(guān)閉，制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)踏板力的增大而增大。精選ppt三位三通電磁閥—保壓

ECU控制電磁閥線圈通電電流小時(shí)，進(jìn)液閥關(guān)閉，回液閥仍關(guān)閉，制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力將保持不變。精選ppt三位三通電磁閥—減壓

ECU控制電磁閥線圈通電電流大時(shí)，進(jìn)液閥關(guān)閉，回液閥打開，制動(dòng)分泵制動(dòng)液回流至內(nèi)部?jī)?chǔ)液器使制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力減小。精選ppt二位二通常開電磁閥b.二位二通電磁閥二位二通常閉電磁閥精選ppt

二位二通常開電磁閥：用于控制制動(dòng)分泵進(jìn)液；

二者配合工作，完成增壓、保壓、減壓的制動(dòng)控制過程;

二位二通電磁閥狀態(tài)：取決于電磁閥線圈作用的電壓值;

二位二通常閉電磁閥：用于控制制動(dòng)分泵出液；精選ppt工作過程—增壓精選ppt工作過程—保壓精選ppt工作過程—減壓精選ppt（2）蓄壓器與電動(dòng)回液泵蓄壓器：接納ABS減壓過程中，從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液。電動(dòng)回液泵：將從制動(dòng)分泵回流的制動(dòng)液泵回電磁閥進(jìn)液口。蓄壓器制動(dòng)總泵出液閥進(jìn)液閥分泵泵電機(jī)凸輪柱塞精選ppt

（1）液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式★特點(diǎn)

①在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)管路中增加一套液壓控制裝置，用于改變制動(dòng)管路容積，實(shí)現(xiàn)增壓—保壓—減壓-保壓的循環(huán)調(diào)節(jié)。

②這種制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制液壓油路和ABS控制的制動(dòng)液油路是相互隔開的。2.可變?nèi)莘e調(diào)壓方式液壓控制方式；直流電動(dòng)機(jī)控制方式；精選ppt儲(chǔ)液罐調(diào)壓缸儲(chǔ)能器增壓泵

組合電磁閥★組成精選ppt調(diào)壓缸結(jié)構(gòu)單向閥活塞控制彈簧三個(gè)通口制動(dòng)總泵通口；制動(dòng)分泵通口；控制液壓通口；調(diào)壓缸活塞在控制彈簧張力作用下，將單向閥頂開。精選ppt組合電磁閥結(jié)構(gòu)輸出電磁閥：平時(shí)常開，通電關(guān)閉。輸入電磁閥：平時(shí)常閉，通電打開。

兩個(gè)電磁閥控制三個(gè)通口儲(chǔ)能器通口；儲(chǔ)液罐通口；調(diào)壓缸通口；

輸入電磁閥

輸出電磁閥組合電磁閥精選ppt電動(dòng)增壓泵儲(chǔ)能器壓力控制開關(guān)電動(dòng)增壓泵和儲(chǔ)能器電動(dòng)增壓泵上設(shè)有兩個(gè)控制開關(guān)：壓力警示開關(guān)

直流電動(dòng)機(jī)泵體精選ppt

電動(dòng)增壓泵和儲(chǔ)能器結(jié)構(gòu)電動(dòng)增壓泵結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)儲(chǔ)能器結(jié)構(gòu)電動(dòng)機(jī)柱塞出液閥進(jìn)液閥活塞、彈簧儲(chǔ)能器儲(chǔ)液罐驅(qū)動(dòng)凸輪活塞彈簧

柱塞式泵體柱塞、進(jìn)液閥、出液閥驅(qū)動(dòng)凸輪精選ppt

電動(dòng)增壓泵和儲(chǔ)能器工作柱塞電動(dòng)機(jī)進(jìn)液閥出液閥儲(chǔ)能器凸輪直流電動(dòng)機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)凸輪壓動(dòng)柱塞下移，進(jìn)、出液閥打開，控制液被泵入儲(chǔ)能器，其壓力隨之升高。精選ppt☆壓力控制開關(guān)

當(dāng)壓力低于15Mpa時(shí)，開關(guān)閉合，增壓泵工作。作用：監(jiān)測(cè)儲(chǔ)能器內(nèi)控制液壓力。當(dāng)壓力達(dá)到18Mpa時(shí)，開關(guān)斷開，增壓泵停止工作。

儲(chǔ)能器壓力控制開關(guān)電機(jī)泵體組成：一對(duì)開關(guān)觸點(diǎn)，控制電動(dòng)增壓泵工作。壓力監(jiān)測(cè)開關(guān)（壓力控制、壓力警示）儲(chǔ)液罐精選ppt☆壓力警示開關(guān)作用：監(jiān)測(cè)儲(chǔ)能器內(nèi)控制油液壓力。兩對(duì)開關(guān)觸點(diǎn)一對(duì)常開：控制制動(dòng)警示燈；一對(duì)常閉：控制ABS警示燈；壓力警示開關(guān)制動(dòng)警示燈ABS警示燈ECU電動(dòng)增壓泵控制油壓儲(chǔ)能器組成：儲(chǔ)能器內(nèi)壓力低于規(guī)定值，常開觸點(diǎn)閉合，點(diǎn)亮紅色制動(dòng)警示燈；同時(shí)常閉觸點(diǎn)張開，該信號(hào)送給ECU關(guān)閉ABS并點(diǎn)亮黃褐色ABS警示燈。精選ppt★工作踏下制動(dòng)踏板—常規(guī)制動(dòng)輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥斷電打開。調(diào)壓缸活塞在彈簧作用下上移，將單向閥頂開。制動(dòng)分泵壓力，將隨制動(dòng)踏板力的增大而增大。精選pptECU對(duì)兩個(gè)電磁閥同時(shí)供電，輸入電磁閥打開，輸出電磁閥關(guān)閉，高壓控制液經(jīng)輸入電磁閥流向調(diào)壓活塞缸，活塞下移，容積增大，制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力減小—減壓。ABS工作（S＞20%）—

減壓精選pptABS工作（趨近于20%）—保壓輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥通電關(guān)閉。調(diào)壓缸活塞位置保持不變，制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力不變—保壓。精選ppt

ABS工作（S＜20%）—增壓輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥斷電打開-泄壓。調(diào)壓缸活塞在彈簧作用下上移，容積減小，制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力增大—增壓。精選ppt★特點(diǎn)

①在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)管路上增加一套控制裝置，用于控制制動(dòng)管路中容積的變化。

②這種制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)方式是由活塞在調(diào)壓缸中所產(chǎn)生的位移直接改變制動(dòng)管路的容積，實(shí)現(xiàn)：增壓—保壓—減壓-保壓的循環(huán)調(diào)節(jié)。（2）微型電機(jī)控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式精選ppt制動(dòng)總泵制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器★組成制動(dòng)車輪單向閥活塞減速齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)這種設(shè)計(jì)方式，一旦ABS失效會(huì)帶來什么危害？精選ppt電磁閥在調(diào)壓器結(jié)構(gòu)中，為什么設(shè)置一個(gè)電磁閥？精選ppt當(dāng)活塞位于下止點(diǎn)，單向閥關(guān)閉ABS失效時(shí)，電磁閥斷電打開，維持常規(guī)制動(dòng)。電磁閥作用：精選ppt★工作過程ABS工作：?jiǎn)蜗蜷y、電磁閥均關(guān)閉，活塞在調(diào)壓缸中運(yùn)動(dòng)，完成增壓、保壓、減壓過程。精選ppt

第三節(jié)

ABS應(yīng)用實(shí)例精選pptABS型式各異，以下二個(gè)方面相同

1.ABS工作車速必須達(dá)到一定值后，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過程中趨于抱死車輪進(jìn)行制動(dòng)防抱死控制調(diào)節(jié)。

2.ABS都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，ABS自動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)ABS警告燈點(diǎn)亮。常規(guī)制動(dòng)仍可正常工作。精選ppt一、博世ABS

(一)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：調(diào)壓方式：控制方式：電磁閥：

兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則一同控制；三位三通電磁閥循環(huán)調(diào)壓（流通式）分離式且獨(dú)立安裝；精選ppt(二)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程1.制動(dòng)壓力增大過程精選ppt2.制動(dòng)壓力保持過程精選ppt3.制動(dòng)壓力減小過程精選ppt

（三）電子控制系統(tǒng)控制電路精選ppt

精選ppt1.打開點(diǎn)火開關(guān)，ECU進(jìn)入自診斷

（1）ABS保護(hù)繼電器線圈通電:

蓄電池“+”→點(diǎn)火開關(guān)IG→ABS保護(hù)繼電器線圈→搭鐵→蓄電池“－”。蓄電池電壓（12V）經(jīng)繼電器觸點(diǎn)送至ECU端子1，觸發(fā)自檢.精選ppt(2)自檢過程中，ABS警示燈亮

蓄電池“+”→點(diǎn)火開關(guān)IG→ABS警示燈→ABS二極管→電磁閥繼電器常閉觸點(diǎn)→搭鐵→蓄電池“－”。

ABS警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況：

燈亮3-5秒后熄滅，說明系統(tǒng)正常；

燈亮3-5秒后不熄滅，說明系統(tǒng)有故障，ECU關(guān)閉ABS，汽車僅保持常規(guī)制動(dòng)。精選ppt2.自檢正常ABS等待工作

自檢中ABS系統(tǒng)沒有發(fā)現(xiàn)故障，ECU端子27將搭鐵，電磁閥繼電器線圈中有電流流過：

蓄電池“+”→ABS保護(hù)繼電器→電磁閥繼電器線圈→ECU端子27→搭鐵→蓄電池“－”。由于線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點(diǎn)張開，ABS警示燈熄滅；常開觸點(diǎn)閉合，蓄電池電壓作用在三個(gè)三位三通電磁閥線圈及ECU端子32。

精選ppt3.制動(dòng)防抱死控制過程

（1）車速超過8Km/h，需要制動(dòng)踩下踏制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)開關(guān)閉合，蓄電池電壓送至ECU端子25，ECU獲知汽車進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。ECU將根據(jù)各輪速傳感器輸入的電壓信號(hào)對(duì)車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

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（2）制動(dòng)中，各車輪滑移率均小于20%時(shí)，ECU端子2、35、18均開路，每個(gè)電磁閥線圈中均無電流通過，各制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力將隨制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的變化而變化-增壓。。精選ppt

（3）制動(dòng)中，某一車輪滑移率接近20%，ECU對(duì)其相應(yīng)的電磁閥線圈通電，電流較?。?A），關(guān)閉制動(dòng)液進(jìn)液口，回液口并不打開，使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力保持不變-保壓。與此同時(shí)，ECU端子32接收電磁閥線圈工作電壓，用于監(jiān)測(cè)電磁閥線圈工作是否正常。精選ppt

（4）制動(dòng)中，某一車輪滑移率大于20%，ECU對(duì)其電磁閥線圈通電電流較大（5A），在進(jìn)液口關(guān)閉的同時(shí)，打開回液口，使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力減小-減壓。精選ppt

在減壓過程的同時(shí)，ECU端子28搭鐵，接通電動(dòng)回液泵繼電器線圈電路，觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)回液泵通電轉(zhuǎn)動(dòng)，將制動(dòng)分泵回流到儲(chǔ)液器中的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。

電動(dòng)泵轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，蓄電池電壓作用于ECU端子14，監(jiān)測(cè)電動(dòng)泵工作是否正常。精選ppt

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二、戴維斯MK20-I型ABS

戴維斯MK20-IABS是戴維斯MKIIABS的換代產(chǎn)品，是目前世界上最新一代ABS產(chǎn)品。精選ppt

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帕薩特MK20-I精選ppt

奇瑞A3MK20-I精選ppt

（1）采用摸塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將液壓控制單元（儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥）與電子控制單元集成于一體，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊。1.MK20-IABS結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

（2）電磁閥線圈設(shè)置于控制單元內(nèi)部，節(jié)省連接導(dǎo)線。采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及回液泵電機(jī)，省去了電磁閥繼電器。精選ppt

（3）電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障存儲(chǔ)器，隨車帶有故障診斷接口，借助診斷儀調(diào)取故障碼可以很方便地進(jìn)行故障診斷。

（4）MK20-IABS采用四傳感器、三通道控制系統(tǒng)，其控制原則是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，對(duì)兩后輪按低選原則一同控制。

其目的是在于制動(dòng)過程中確保后輪不會(huì)先于前輪抱死，從而獲得良好的制動(dòng)穩(wěn)定性。精選ppt

2.主要組成與結(jié)構(gòu)

（1）輪速傳感器

桑塔納2000Gsi轎車上裝用四個(gè)磁感應(yīng)輪速傳感器，每個(gè)輪速傳感器均由傳感器頭和齒圈組成。

前輪輪速傳感器齒圈（43個(gè)凸齒）鑲嵌在制動(dòng)盤后，隨制動(dòng)盤一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。

后輪輪速傳感器齒圈（43個(gè)凸齒）安裝在輪轂上，隨輪轂一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭則安裝在固定支架上。精選ppt精選ppt

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2.控制模塊

控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。

液壓控制單元由儲(chǔ)液器、電動(dòng)回液泵、電磁閥等組成。

電子控制單元ECU中具有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行計(jì)算處理，并將最終結(jié)果進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)最終結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS，同時(shí)將儀表板上的ABS警告燈點(diǎn)亮。精選ppt

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25端子插件含義(無CAN)精選ppt

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25端子插件含義精選ppt

精選ppt3.故障警示燈

在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警示燈，一個(gè)是ABS警示燈（K47），另一個(gè)是制動(dòng)裝置警示燈（K118）。

打開點(diǎn)火開關(guān)后ABS警示燈亮約2S熄滅，說明自檢結(jié)束的同時(shí)已啟動(dòng)ABS。若ABS警示燈常亮，說明ABS出現(xiàn)故障。

（三）液壓控制系統(tǒng)

桑塔納2000Gsi轎車上采用的MK20—IABS液壓控制系統(tǒng)為對(duì)角線雙回路控制系統(tǒng)。精選ppt

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三、液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式—本田車系A(chǔ)BS結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：控制方式：四傳感器、四通道，四個(gè)車輪均獨(dú)立控制。調(diào)壓方式：液壓控制可變?nèi)莘e式；制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成：電磁閥、調(diào)壓缸、電動(dòng)增壓泵、儲(chǔ)能器、壓力開關(guān)精選ppt儲(chǔ)液罐組合電磁閥調(diào)壓缸制動(dòng)總泵制動(dòng)輪ECU壓力開關(guān)增壓泵儲(chǔ)能器

本田車系制動(dòng)系統(tǒng)組成精選ppt

本田車系A(chǔ)BS工作過程精選ppt踏下制動(dòng)踏板，S＜20%：ABS不工作—常規(guī)制動(dòng)組合電磁閥調(diào)壓缸

踏下制動(dòng)踏板ECU儲(chǔ)能器制動(dòng)輪踏制動(dòng)踏板：制動(dòng)液由制動(dòng)泵-A腔-開關(guān)閥-B腔-制動(dòng)分泵。制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力，將隨踏板力的增大而增大。精選ppt

踏著制動(dòng)踏板

S趨近于20%：ABS工作-保壓S趨近于20%，ECU控制輸入電磁閥略通電后既關(guān)閉，輸出電磁閥通電關(guān)閉。滑動(dòng)活塞產(chǎn)生位移使開關(guān)閥關(guān)閉，A腔與B腔隔斷，B腔容積不變—保壓。調(diào)壓缸組合電磁閥ECU儲(chǔ)能器制動(dòng)輪B精選ppt

S＞20%：ABS工作-減壓

踏著制動(dòng)踏板制動(dòng)輪S＞20%，ECU控制輸入電磁閥通電打開，輸出電磁閥通電關(guān)閉?；瑒?dòng)活塞在控制液壓作用下上移，使B腔容積增大-減壓。ECU組合電磁閥調(diào)壓缸儲(chǔ)能器精選ppt

S又＜20%：ABS工作-增壓

踏著制動(dòng)踏板制動(dòng)輪S又＜20%，ECU控制輸入電磁閥斷電關(guān)閉，輸出電磁閥斷電打開。控制油液泄入儲(chǔ)液罐，滑動(dòng)活塞下移，使B腔容積減小-增壓。ECU儲(chǔ)能器組合電磁閥調(diào)壓缸精選ppt

第四節(jié)

ABS

正確使用與故障診斷精選ppt一、使用與檢修注意