46/46081828901自動控制原理（一）復(fù)習(xí)題庫及答案(20xx.10)一、單項選擇題1.分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的兩個主要圖解法分別是（B）A.穩(wěn)定性理論和Nyquist判據(jù) B.根軌跡和Nyquist判據(jù)C.勞斯判據(jù)和根軌跡 D.穩(wěn)定性理論和根軌跡2.開環(huán)控制系統(tǒng)中的兩個主要組成部分為（C）A.控制器和控制量 B.被控對象和被控量C.控制器和被控對象 D.控制量和被控量3.判斷閉環(huán)系統(tǒng)有多少個不穩(wěn)定的特征根（C）A.0 B.1C.2 D.34.線性定常系統(tǒng)漸進穩(wěn)定的充要條件是：系統(tǒng)的特征根全部位于S平面的（C）A.上半平面 B.下半平面C.左半平面 D.右半平面5.下列哪項不是反映系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快速性的主要性能指標(biāo)（C）A.調(diào)整時間 B.上升時間C.超調(diào)量 D.峰值時間6.下列哪個是閉環(huán)控制的主要優(yōu)點的是（A）A.抗干擾能力強 B.控制精度低C.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定簡單 D.使用元件多，線路復(fù)雜7.下列選項屬于傳遞函數(shù)的結(jié)構(gòu)圖主要基本結(jié)構(gòu)是（B）A.控制器 B.子系統(tǒng)方框圖C.斷執(zhí)行機構(gòu) D.測量元件8.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（C）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計9.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性相等的是（A）A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率10.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（C）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件11.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（C）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計12.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性相等的是（A）A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率13.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（C）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件14.ω從0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（A）A.圓B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線15.當(dāng)忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（B）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)16.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（C）A.1B.2C.5D.1017.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（B）A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)18.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（B）A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量19.一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時，則相頻特性為（A）A.45°B.-45°C.90°D.-90°20.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（D）A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小21.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（A）A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。22.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定，需要k=（C）A.10B.20C.30D.4023.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（C）A.0B.1C.2D.324.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時，則其位置誤差為（C）A.2B.0.2C.0.5D.0.0525.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（D）A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正26.穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E(s)的函數(shù)關(guān)系為（B）A.B.C.D.27.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（A）A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前28.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（B）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線29.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實軸上的根軌跡為（C）A.(-3，∞)B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0)30.在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作反饋（B）A.電壓B.電流C.位移D.速度31.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（B）A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)32.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號，直接或間接地測量（B）A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設(shè)定量33.直接對控制對象進行操作的元件稱為（D）A.給定元件B.放大元件C.比較元件D.執(zhí)行元件34.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（C）A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)35.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（A）A.B.C.D.36.梅遜公式主要用來（C）A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡37.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（C）A.0.6B.0.707C.0D.138.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，與其調(diào)整時間的長短密切相關(guān)的指標(biāo)是（A）A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時間D.允許的峰值時間39.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（B）A.7B.2C.D.40.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（B）A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)41.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為（C）A.0B.1C.2D.342.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（C）A.0～15B.15～30C.30～60D.60～9043.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時間為（C）A.1B.2C.3D.444.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（D）A.B.C.D.45.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（A）A.0B.0.25C.4D.46.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（A）A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后—超前校正D.反饋校正47.確定根軌跡大致走向，一般需要的條件有（D）A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件48.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標(biāo)為（D）A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)49.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（B）A.(-2，-1)和（0，∞）B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞)D.(-∞，0)和(1，2)50.A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般分析系統(tǒng)時可忽略極點A時，是因為極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于（A）A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍51.反饋控制系統(tǒng)又稱為（B）A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.擾動順饋補償系統(tǒng)D.輸入順饋補償系統(tǒng)52.位置隨動系統(tǒng)的主反饋環(huán)節(jié)通常是（A

）A.電壓負(fù)反饋B.電流負(fù)反饋C.轉(zhuǎn)速負(fù)反饋D.位置負(fù)反饋53.如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為減幅振蕩(又稱阻尼振蕩)，則其阻尼比（C）A．ξ<0

B．ξ=0C．0<ξ<1

D．ξ≥154.G(s)=

1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性的高頻漸近線斜率為（D）A．

-20dB

B．-40dBC．-60dB

D．

-80dB55.55.某自控系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/[(S+1)(S+2)]

，則此系統(tǒng)為（A）A．穩(wěn)定系統(tǒng)

B．不穩(wěn)定系統(tǒng)C．穩(wěn)定邊界系統(tǒng)

D．條件穩(wěn)定系統(tǒng)56.若一系統(tǒng)的特征方程式為(s+1)2(s－2)2+3＝0，則此系統(tǒng)是（C）A．穩(wěn)定的B．臨界穩(wěn)定的C．不穩(wěn)定的 D．條件穩(wěn)定的57.下列性能指標(biāo)中是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)的是(D

)A.σP

B.ts

C.N

D.ess5858.下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的是(C

)A.自動跟蹤雷達

B.數(shù)控加工中心C.普通車床

D.家用空調(diào)器59.RLC串聯(lián)電路構(gòu)成的系統(tǒng)應(yīng)為(

D)A比例環(huán)節(jié)

B.慣性環(huán)節(jié)

C.積分環(huán)節(jié)D.振蕩環(huán)節(jié)60.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（A）A.B.C.D.61.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為（C）A.0～15B.15～30C.30～60D.60～9062.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時k=（C）A.2B.4C.6D.863.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（C）A.(－4，∞)B.(－4，0）C.(－∞，－4)D.(0，∞)64.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（A）A.0B.0.25C.4D.65.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（B）A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，466.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（C）A.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.反饋校正67.進行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是（B）A.=B.>C.<D.與無關(guān)68.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點處的K*=（D）A.0B.2C.4D.669.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標(biāo)為（D）A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)70.輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關(guān)系是(B)A.幅頻特性

B.相頻特性C.傳遞函數(shù)

D.頻率響應(yīng)函數(shù)71.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（D）A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計72.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號，直接或間接地測量（B）A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設(shè)定量73.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（A）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的峰值時間B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差74.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（B）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件75.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（C）A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)76.傳遞函數(shù)的概念適用于下列哪些系統(tǒng)（D）A.線性、非線性B.線性非時變C.非線性定常D.線性定常77.確定系統(tǒng)根軌跡的充要條件是（C）。A.根軌跡的模方程B.根軌跡的相方程C.根軌跡增益D.根軌跡方程的階次78.系統(tǒng)的動態(tài)性能包括（B）。A.穩(wěn)定性、平穩(wěn)性B.平穩(wěn)性、快速性C.快速性、穩(wěn)定性D.穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性79.控制系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量反咉了系統(tǒng)的(B)。A．穩(wěn)定性B.穩(wěn)態(tài)性能C.快速性D.動態(tài)性能80．反饋控制系統(tǒng)又稱為（B）A．開環(huán)控制系統(tǒng)B．閉環(huán)控制系統(tǒng)

C．?dāng)_動順饋補償系統(tǒng)D．輸入順饋補償系統(tǒng)81.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（C）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計82.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（C）A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)83.主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（A）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件84.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（C）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。A.比例、延時B.慣性、導(dǎo)前C.慣性、延時D.慣性、比例85.已知，其原函數(shù)的終值（C）A.0B.∞C.0.75D.386.在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（D）A.輸入B.引出點C.比較點D.傳遞函數(shù)87.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時間為（C）A.1B.1.5C.2D.388.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（A）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率89.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（B）A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量90.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率ωd、無阻尼固有頻率ωn和諧振頻率ωr比較（D）A.ωr＞ωd＞ωnB.ωr＞ωn＞ωdC.ωn＞ωr＞ωdD.ωn＞ωd＞ωr91.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（C）A.0B.1C.2D.392.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（B）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定93.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)（B）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。A.B.C.D.任意T1和294.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時，其位置誤差為（B）A.2B.0.2C.0.25D.395.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（A）A.0B.0.1/kC.1/kD.96.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（D）A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器97.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（B）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線98.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（D）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善99.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（D）A.B.C.D.100.直流伺服電動機—測速機機組（型號為70SZD01F24MB）實際的機電時間常數(shù)為（D）A.8.4msB.9.4msC.11.4msD.12.4ms101.隨動系統(tǒng)對（A）要求較高。A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性D.振蕩次數(shù)102.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（B）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。A.傳遞函數(shù)模型B.狀態(tài)空間模型C.復(fù)變函數(shù)模型D.線性空間模型103.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（D）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.校正元件104.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（B）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分105.已知，其原函數(shù)的終值（C）A.0B.∞C.0.75D.3106.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（B）A.B.C.D.107.在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（D）A.輸入B.引出點C.比較點D.傳遞函數(shù)108.已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（A）A.0.5B.1C.1.5D.2109.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（B）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差110.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性L()隨K值增加而（A）A.上移B.下移C.左移D.右移111.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值A(chǔ)()=（A）A.B.C.D.112.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（B）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定113.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（C）A.0.5B.1C.2D.4114.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（B）A.右半部分B.左半部分C.實軸上D.虛軸上115.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（C）A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1D.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1116.進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率之間的關(guān)系，通常是（C）A.=B.>C.<D.與、無關(guān)117.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（D）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善118.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（A）A.-45°B.45°C.-90°D.90°119.實軸上分離點的分離角恒為（C）A.45B.60C.90D.120120.在電壓—位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入（B）校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。A.比例微分B.比例積分C.積分微分D.微分積分121.實驗中可以從中獲取頻率特性的系統(tǒng)是（D）A.穩(wěn)定的線性和非線性系統(tǒng)B.不穩(wěn)定的線性和非線性系統(tǒng)C.不穩(wěn)定的線性系統(tǒng)D.穩(wěn)定的線性系統(tǒng)122.傳遞函數(shù)的概念適用于下列哪些系統(tǒng)（D）A.線性、非線性B.線性非時變C.非線性定常D.線性定常123．系統(tǒng)的動態(tài)性能包括（B）。A.穩(wěn)定性、平穩(wěn)性B.平穩(wěn)性、快速性C.快速性、穩(wěn)定性D.穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性124.確定系統(tǒng)根軌跡的充要條件是（C）。A.根軌跡的模方程B.根軌跡的相方程C.根軌跡增益D.根軌跡方程的階次125．正弦信號作用于線性系統(tǒng)所產(chǎn)生的頻率響應(yīng)是（A）。A.輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量B.輸出響應(yīng)的暫態(tài)分量C.輸出響應(yīng)的零輸入分量D.輸出響應(yīng)的零狀態(tài)分量126．系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全決定于系統(tǒng)的(C)。A．輸入信號B.輸出信號C.結(jié)構(gòu)和參數(shù)D.擾動信號127．控制系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量反咉了系統(tǒng)的(B)。A．穩(wěn)定性B.穩(wěn)態(tài)性能C.快速性D.動態(tài)性能128．一般來說，系統(tǒng)增加積分環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（B）。A.變好B.變壞C.不變D.可能變好也可能變壞129．系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性L(ω)中頻段主要參數(shù)的大小對系統(tǒng)性能無影響的是（D）A.動態(tài)B.穩(wěn)態(tài)C.相對穩(wěn)定性D.響應(yīng)的快速性130．反饋控制系統(tǒng)又稱為（B）A．開環(huán)控制系統(tǒng)B．閉環(huán)控制系統(tǒng)

C．?dāng)_動順饋補償系統(tǒng)D．輸入順饋補償系統(tǒng)131.利用奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的（A）A.穩(wěn)態(tài)性能 B.動態(tài)性能C.穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能 D.抗擾性能132.有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為u1(t)和u2(t)時，輸出分別為y1(t)和y2(t)。當(dāng)輸入為a1u1(t)+a2u2(t)時(a1,a2為常數(shù))，輸出應(yīng)為（B）A.a1y1(t)+y2(t) B.a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t) D.y1(t)+a2y2(t)133.某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(S)=K(0<β<1)，則該裝置是（A）A.超前校正裝置 B.滯后校正裝置C.滯后——超前校正裝置 D.超前——滯后校正裝置134.I型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為（B） A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec)135.開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=其中p2>z1>p1>0，則實軸上的根軌跡為（A）A.（-∞，-p2],[-z1,-p1] B.(-∞,-p2]C.[-p1,+∞] D.[-z1,-p1]136.設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=則系統(tǒng)的阻尼比為（C）A. 1/25 B.1/5 C.1/2 D.1137.設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中K>0,a>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（D）A.K值的大小有關(guān) B.a值的大小有關(guān)C.a和K值的大小有關(guān) D.a和K值的大小無關(guān)138.在伯德圖中反映系統(tǒng)動態(tài)特性的是(B)A.低頻段B.中頻段C.高頻段D.無法反映139.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性當(dāng)ω=1rad/s時，其頻率特性幅值G(1)=(D)A.1B.C.1/2D.1/4140.開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實軸上的根軌跡為(D)A.［-3,∞］B.［0,∞］C.(-∞,-3)D.［-3,0］141.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（D）A.系統(tǒng)辨識B.系統(tǒng)分析C.最優(yōu)設(shè)計D.最優(yōu)控制142.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指用數(shù)學(xué)表達式表示（C）A.輸入信號B.輸出信號C.系統(tǒng)的動態(tài)特性D.系統(tǒng)的特征方程143.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（B）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件144.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（C）A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)145.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（A）A.B.C.D.146.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，為求得輸出信號的幅值，一般是通過改變輸入信號的（B）A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時間常數(shù)147.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時間為（C）A.1B.2C.3D.4148.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（A）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差149.以下說法正確的是（C）A.時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性D.頻率特性沒有量綱150.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（B）A.最大相位頻率 B.固有頻率C.諧振頻率 D.截止頻率151.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（B）A.–60（dB/dec）B.–40（dB/dec）C.–20（dB/dec）D.0（dB/dec）152.某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，若閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定，需要k=（B）A.0.5B.1C.1.5D.2153.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（C）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是154.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（D）A.B.C.D.155.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=（B）A.0.1/kB.1/kC.0D.156.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（A）A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后—超前校正D.反饋校正157.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（D）A.PDIB.PDIC.IPDD.PID158.主導(dǎo)極點的特點是（A）A距離虛軸很近B.距離實軸很近C.距離虛軸很遠D.距離實軸很遠159.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（B）A.（-2，-1）和（0，∞）B.（-∞，-2）和（-1，0）C.（0，1）和（2，∞） D.（-∞，0）和（1，2）160.確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了（D）A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件161.若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的（C）A.閉環(huán)零點和極點 B.開環(huán)零點C.閉環(huán)極點 D.階躍響應(yīng)162.高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（C）A.準(zhǔn)確度越高 B.準(zhǔn)確度越低 C.響應(yīng)速度越快 D.響應(yīng)速度越慢二、判斷改錯題1．線性連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是動態(tài)模型。（√）2.自動控制系統(tǒng)按控制方式分，可分為開環(huán)控制、反饋控制、復(fù)合控制。（√）3.自動控制系統(tǒng)按元件類型分，可分為機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機電系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、生物系統(tǒng)。（√）4.自動控制系統(tǒng)按系統(tǒng)功用分，可分為溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)（√）5.自動控制系統(tǒng)按參據(jù)量變化規(guī)律分，可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。（√）6.自動控制系統(tǒng)按系統(tǒng)性能分，可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)、定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)、確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)。（√）7．不同類型的元件或系統(tǒng)不可以具有形式相同的數(shù)學(xué)模型。（√）“不可以”改為“可以”8.線性系統(tǒng)的重要性質(zhì)是可以應(yīng)用疊加原理。（√）9.線性定常微分方程的求解方法有經(jīng)典法和拉氏變換法兩種。（√）10.實際物理元件或系統(tǒng)都是非線性的。（√）11.傳遞函數(shù)是一種用系統(tǒng)參數(shù)表示輸出量與輸入量之間關(guān)系的表達式，它只取決于系統(tǒng)或元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。（√）12.傳遞函數(shù)是一種用系統(tǒng)參數(shù)表示輸出量與輸入量之間關(guān)系的表達式，它與輸入量的形式有關(guān)。（×）“有關(guān)”改為“無關(guān)”13.傳遞函數(shù)是一種用系統(tǒng)參數(shù)表示輸出量與輸入量之間關(guān)系的表達式，它不反映系統(tǒng)內(nèi)部的任何信息。（√）14.傳遞函數(shù)的零點和極點只可以是實數(shù)。（×）改為“可以是實數(shù)，也可以是復(fù)數(shù)”15.在傳遞函數(shù)的零極點分布圖中一般用“。”表示零點，用“×”表示極點。（√）16.在控制系統(tǒng)中，單個電位器可用作信號變換裝置，一對電位器可組成誤差檢測器。（√）17.電位器的傳遞函數(shù)是一個常值，它取決于電源電壓E和電位器最大工作角度θmax。（√）18.當(dāng)電位器輸出端接有負(fù)載電阻時，輸出電壓與電刷角位移不再保持線性關(guān)系。（√）19.在電位器接負(fù)載時，只是在負(fù)載阻抗足夠大時，才能將電位器視為線性元件，其輸出電壓與電刷角位移之間才有線性關(guān)系。（√）20.直流測速發(fā)電機與交流測速發(fā)電機的傳遞函數(shù)及方框圖相同。（√）21.一個復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖其方框間的基本連接方式只有反饋連接一種。（×）改為“串聯(lián)、并聯(lián)和反饋連接三種”22.根據(jù)動態(tài)性能指標(biāo)的定義，一階系統(tǒng)的慣性越小，其響應(yīng)過程越快；反之，慣性越大，相應(yīng)越慢。（√）23.在初始條件為零的情況下，一階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)與脈沖響應(yīng)函數(shù)之間，包含著相同的動態(tài)過程信息。（√）24.一階系統(tǒng)可以實現(xiàn)對加速度輸入函數(shù)的跟蹤。（×）可以改為“不能”25.在動態(tài)誤差系數(shù)中，“動態(tài)”是指誤差信號中的瞬態(tài)分量隨時間變化的情況。（×）改為“系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差隨時間變化的規(guī)律”26.在動態(tài)誤差系數(shù)中，“動態(tài)”是指系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差隨時間變化的規(guī)律，而不是指誤差信號中的瞬態(tài)分量隨時間變化的情況。（√）27.根軌跡圖上標(biāo)注出來的參數(shù)不是開環(huán)增益，而是根軌跡增益。（√）28.離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內(nèi)。（√）29.相位滯后校正裝置又稱為P-I調(diào)節(jié)器。（√）30.在任意線性形式下L[af1(t)+bf2(t)]=aF1(s)+bF2(s)。（√）31.G1s）和G2（S）為并串聯(lián)連接則等效后的結(jié)構(gòu)為G1sG2（S）。（√）32.一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)下。（√）33.二階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下當(dāng)時系統(tǒng)輸出為等幅振蕩。（√）34.典型比例環(huán)節(jié)相頻特性。（√）35.系統(tǒng)的特征方程為則該系統(tǒng)不穩(wěn)定。（×）“不穩(wěn)定”改為“穩(wěn)定”36.單位負(fù)反饋系統(tǒng)中當(dāng)時。（√）37.對幅頻特性的縱坐標(biāo)用L（ω）表示且L（ω）=20LgA(ω)。（√）38.一階系統(tǒng)在單位階躍響應(yīng)為（√）39.頻率特性適用于線性正常模型。（√）40.諧振峰值反映了系統(tǒng)的平穩(wěn)性。（√）41.在傳遞函數(shù)的零極點分布圖中一般用“?！北硎緲O點。（×）“極點”改為“零點”三、名詞解釋題1.恒值控制系統(tǒng)這類控制系統(tǒng)的參據(jù)量是一個常值，要求被控量亦等于一個常值。2.隨動系統(tǒng)隨動控制系統(tǒng)的參據(jù)量是預(yù)先未知的隨時間任意變化的函數(shù)，要求被控量以盡可能小的誤差跟隨參據(jù)量的變化。3.程序控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)的參據(jù)量是按預(yù)定規(guī)律隨時間變化的函數(shù)，要求被控量迅速、準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)。4.分析法分析法是對系統(tǒng)各部分的運動機理進行分析，根據(jù)它們所依據(jù)的物理規(guī)律或化學(xué)規(guī)律分別列些相應(yīng)的運動方程。5.實驗法實驗法是人為地給系統(tǒng)施加某種測試信號，記錄其輸出響應(yīng)，并用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)模型去逼近，也稱為系統(tǒng)辨識。6.切線法切線法的實質(zhì)是在一個很小的范圍內(nèi)，將非線性特性用一段直線來代替。7.傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)是定義為零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。8.程序控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)的參據(jù)量是按預(yù)定規(guī)律隨時間變化的函數(shù)，要求被控量迅速、準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)。9.分析法分析法是對系統(tǒng)各部分的運動機理進行分析，根據(jù)它們所依據(jù)的物理規(guī)律或化學(xué)規(guī)律分別列些相應(yīng)的運動方程。10.實驗法實驗法是人為地給系統(tǒng)施加某種測試信號，記錄其輸出響應(yīng)，并用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)模型去逼近，也稱為系統(tǒng)辨識。11.電位器電位器是一種把線位移或角位移變換為電壓量的裝置。12.測速發(fā)電機測速發(fā)電機是用于測量角速度并將它轉(zhuǎn)換成電壓量的裝置。13.無源網(wǎng)絡(luò)無源網(wǎng)絡(luò)是為了改善控制系統(tǒng)的性能，在系統(tǒng)中引入無源網(wǎng)絡(luò)作為校正元件。通常由電阻、電容和電感組成。14.負(fù)載效應(yīng)負(fù)載效應(yīng)是指在元部件輸出端接有負(fù)載時所產(chǎn)生的影響。15.結(jié)構(gòu)圖的簡化結(jié)構(gòu)圖簡化就是移動引出點或比較點，交換比較點，進行方框運算將串聯(lián)、并聯(lián)和反饋連接的方框合并。16.源節(jié)點在源節(jié)點上只有信號輸出的支路，而沒有信號輸入的支路，它一般代表系統(tǒng)的輸入變量，也稱輸入節(jié)點。17.阱節(jié)點在阱節(jié)點上，只有輸入支路而沒有輸出支路，它一般代表系統(tǒng)的輸出變量，也稱輸出節(jié)點。。18.混合節(jié)點在混合節(jié)點上，既有輸入支路又有輸出支路。（若從混合節(jié)點引出一條具有單位增益的支路，可將混合節(jié)點變?yōu)橼骞?jié)點，成為系統(tǒng)的輸出變量。）19.前向通路信號從輸入節(jié)點到輸出節(jié)點傳遞時，每個節(jié)點只通過一次的通路，叫前向通路。20.回路起點和終點在同一節(jié)點，而且信號通過每一節(jié)點不多于一次的閉合通路稱為單獨回路，即回路。21.不接觸回路回路之間沒有公共節(jié)點時，這種回路叫做不接觸回路。22.典型輸入信號所謂典型輸入信號，是指根據(jù)系統(tǒng)常遇到的輸入信號形式，在數(shù)學(xué)描述上加以理想化的一些基本輸入函數(shù)。23.動態(tài)過程指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下，系統(tǒng)輸出量從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應(yīng)過程，又稱過渡過程或瞬態(tài)過程。24.穩(wěn)態(tài)過程指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下，當(dāng)時間t趨于無窮時，系統(tǒng)輸出量的表現(xiàn)方式，又稱穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。25.動態(tài)性能指標(biāo)指描述穩(wěn)定的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下，動態(tài)過程隨時間t的變化狀況的指標(biāo)。26.一階系統(tǒng)凡以一階微分方程作為運動方程的控制系統(tǒng)稱為一階系統(tǒng)。27.二階系統(tǒng)凡以二階微分方程作為運動方程的控制系統(tǒng)稱為二階系統(tǒng)。28.誤差誤差是指控制系統(tǒng)的輸入信號與主反饋信號不等時，比較裝置的輸出就是誤差信號，簡稱誤差。29.根軌跡根軌跡是開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變到無窮時，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在s平面上變化的軌跡。30.繪制根軌跡法則1法則1：根軌跡的起點和終點，根軌跡起于開環(huán)極點，終于開環(huán)零點。31.繪制根軌跡法則2法則2：根軌跡的分支數(shù)和對稱性，根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)有限零點數(shù)m和有限極點數(shù)n中的大者相等，它們是連續(xù)的并且對稱于實軸。32.繪制根軌跡法則3法則3：根軌跡的漸近線，當(dāng)開環(huán)有限極點數(shù)n大于有限零點數(shù)m時，有n-m條根軌跡分支沿著與實軸交角為。33.繪制根軌跡法則4法則4：實軸上的根軌跡，實軸上的某一區(qū)域，若其右邊開環(huán)實數(shù)零、極點個數(shù)之和為奇數(shù)，則該區(qū)域必是根軌跡。34.根軌跡的分離點兩條或兩條以上根軌跡分支在s平面上相遇又立即分開的點，稱為根軌跡的分離點。35.根軌跡的起始角根軌跡離開開環(huán)復(fù)數(shù)極點處的切線與正實軸的夾角，稱為起始角。36.根軌跡的終止角根軌跡進入開環(huán)復(fù)數(shù)零點處的切線與正實軸的夾角，稱為終止角。37.頻率特性頻率特性是指幅頻特性與相頻特性統(tǒng)稱為頻率特性。38.系統(tǒng)校正系統(tǒng)校正是指為了使系統(tǒng)達到我們的要求，給系統(tǒng)加入特定的環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)達到我們的要求。這個過程叫系統(tǒng)校正。39.幅值裕量幅值裕量是指系統(tǒng)距離不穩(wěn)定的角度，40.穩(wěn)態(tài)誤差穩(wěn)態(tài)誤差是指希望值與穩(wěn)態(tài)值之差。41.峰值時間指響應(yīng)超過其終值到達第一個峰值所需的時間。42.延遲時間指響應(yīng)曲線第一次達到其終值一半所需的時間。43.調(diào)節(jié)時間指響應(yīng)到達并保持在終值±5%內(nèi)所需的最短時間。44.測量元件其職能是檢測被控制的物理量，如果這個物理量是非電量，一般再轉(zhuǎn)換為電量。45.給定元件其職能是給出與期望的被控量相對應(yīng)的系統(tǒng)輸入量。46.信號流圖是由節(jié)點和支路組成的一種信號傳遞網(wǎng)絡(luò)。47.被控對象指工作狀態(tài)需要給以控制的機械、裝置或過程。48.被控量也稱輸出量，表示被控對象工作狀態(tài)的物理量。四、簡答題1.簡述自動控制系統(tǒng)的分類。（1）按控制方式分，可分為開環(huán)控制、反饋控制、復(fù)合控制；（2）按元件類型分，可分為機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機電系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、生物系統(tǒng)；（3）按系統(tǒng)功用分，可分為溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)；（4）按系統(tǒng)性能分，可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)、定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)、確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)；（5）按參據(jù)量變化規(guī)律分，可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。2.簡述元件微分方程的列些步驟。（1）根據(jù)元件的工作原理及其在控制系統(tǒng)中的作用，確定其輸入量和輸出量；（2）分析元件工作中所遵循的物理規(guī)律或化學(xué)規(guī)律，列些相應(yīng)的微分方程；（3）消去中間變量，得到輸出量與輸入量之間關(guān)系的微分方程，便是元件時域的數(shù)學(xué)模型。3.簡述傳遞函數(shù)的性質(zhì)。（1）傳遞函數(shù)是復(fù)變量S的有理真分式函數(shù)，具有復(fù)變函數(shù)的所有性質(zhì)；（2）傳遞函數(shù)是一種用系統(tǒng)參數(shù)表示輸出量與輸入量之間關(guān)系的表達式，他只取決于系統(tǒng)或元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，而與輸入量的形式無關(guān)，也不反映系統(tǒng)內(nèi)部的任何信息；（3）傳遞函數(shù)與微分方程有相通性；（4）傳遞函數(shù)的的拉氏變換是脈沖響應(yīng)。4.簡述傳遞函數(shù)的物理含義。傳遞函數(shù)是在零初始條件下定義的。控制系統(tǒng)的零初始條件有兩方面的含義：一是指輸入量是在t≥0時才作用于系統(tǒng)，因此，在t=0-時，輸入量及其各階導(dǎo)數(shù)均為零；二是指輸入量加于系統(tǒng)之前，系統(tǒng)處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)，即輸出量及其各階導(dǎo)數(shù)在t=0-時的值也為零。5.簡述如何求取無源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。答：一種方法是先列寫網(wǎng)絡(luò)的微分方程，然后在零初始條件下進行拉氏變換，從而得到輸出變量與輸入變量之間的傳遞函數(shù)；另一種方法是引用復(fù)數(shù)阻抗直接列寫網(wǎng)絡(luò)的代數(shù)方程，然后求其傳遞函數(shù)。6.簡述串聯(lián)方框的簡化。答：傳遞函數(shù)分別為G1（s）和G2（s）的兩個方框，若G1（s）的輸出量作為G2（s）的輸入量，則G1（s）與G2（s）稱為串聯(lián)連接，兩個方框串聯(lián)連接的等效方框，等于各個方框傳遞函數(shù)之乘積。7.簡述并聯(lián)方框的等效。答：傳遞函數(shù)分別為G1（s）和G2（s）的兩個方框，如果它們有相同的輸入量，而輸出量等于兩個方框輸出量的代數(shù)和，則G1（s）和G2（s）稱為并聯(lián)連接，兩個方框并聯(lián)連接的等效方框，等于各個方框傳遞函數(shù)的代數(shù)和。8.簡述反饋連接方框的等效。答：傳遞函數(shù)分別為G（s）和H（s）的兩個方框，“+”號為正反饋，表示輸入信號與反饋信號相加，“-”號則表示相減，是負(fù)反饋。式稱為閉環(huán)傳遞函數(shù)，是方框反饋連接的等效傳遞函數(shù)。9.簡述比較點和引出點的移動。答：在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖簡化過程中，有時為了便于進行方框的串聯(lián)、并聯(lián)或反饋連接的運算，需要移動比較點或引出點的位置。這時需要注意在移動前后必須保持信號的等效性，而且比較點和引出點之間一般不宜交換其位置。此外，“-”號可以在信號線上越過方框移動，但不能越過比較點和引出點。10.寫出下列方框圖的等效方框圖和等效運算關(guān)系。答：等效方框圖為：等效運算關(guān)系：C(s)=G1(s)G2(s)R(s)11.寫出下列方框圖的等效方框圖和等效運算關(guān)系。答：等效方框圖為：等效運算關(guān)系：C(s)=[G1(s)±G2(s)]R(s)12.寫出下列方框圖的等效方框圖和等效運算關(guān)系。答：等效方框圖為：等效運算關(guān)系：13.寫出下列方框圖的等效方框圖和等效運算關(guān)系。答：等效方框圖為：引出點后移等效運算關(guān)系：14.寫出下列方框圖的等效方框圖和等效運算關(guān)系。答：等效方框圖為：引出點前移等效運算關(guān)系：15.簡述信號流圖的組成。答：信號流圖起源于梅遜利用圖示法來描述一個或一組線性代數(shù)方程式，它是由節(jié)點和之路組成的一種信號傳遞網(wǎng)絡(luò)。圖中節(jié)點代表方程式中的變量，以小圓圈表示；支路是連接兩個節(jié)點的定向線段，用支路增益表示方程式中兩個變量的因果關(guān)系，因此支路相當(dāng)于乘法器。16.簡述信號流圖的基本性質(zhì)。（1）節(jié)點標(biāo)志系統(tǒng)的變量。（2）之路相當(dāng)于乘法器，信號流經(jīng)支路時，被乘以支路增益而變換為另一信號。（3）信號在支路上只能沿箭頭單向傳遞，即只有前因后果的因果關(guān)系。（4）對于給定的系統(tǒng)，節(jié)點變量的設(shè)置是任意的，因此信號流圖不是唯一的。17.列舉控制系統(tǒng)中常用的典型輸入信號。答：單位階躍函數(shù)，單位斜坡（速度）函數(shù)，單位加速度（拋物線）函數(shù)，單位脈沖函數(shù)和正弦函數(shù)。18.列舉單位階躍響應(yīng)的動態(tài)性能指標(biāo)有哪些？答：延遲時間，上升時間，峰值時間，調(diào)節(jié)時間，超調(diào)量。19.為什么無法同時滿足穩(wěn)態(tài)和動態(tài)兩方面的特性要求？（1）改變開環(huán)增益就相當(dāng)于改變系統(tǒng)阻尼比的數(shù)值；（2）即使能找到合適的開環(huán)增益值，滿足上述穩(wěn)態(tài)和動態(tài)兩方面的要求，也可能不滿足系統(tǒng)在擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差要求（3）在高精度控制系統(tǒng)中，需要采用高增益使死區(qū)、間隙和摩擦等非線性因素的影響減到最低程度，因此不能任意降低開環(huán)增益以換取較小的超調(diào)量。20.簡述線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的所有根均具有負(fù)實部；或者說，閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點均嚴(yán)格位于左半s平面。21.從元件的功能分類，控制元件主要包括哪些類型的元件？放大元件、執(zhí)行元件、測量元件、補償元件22.開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)各有什么特點？開環(huán)系統(tǒng)的被控量只受輸入量的控制，不受被控量本身的影響。開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，元件少，但抗干擾能力差。高精度的開環(huán)系統(tǒng)，要求所有的元件都具有高精度。閉環(huán)系統(tǒng)的被控量受偏差量控制，被控變量對自己有控制作用。閉環(huán)系統(tǒng)抗干擾能力強。高精度的閉環(huán)系統(tǒng)中某些部件允許具有較低的精度和較差的性能。但閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。23.試求圖中的傳遞函數(shù)。24.已知系統(tǒng)特征方程為:D(s)=s4+2s3+s2+2s+1=0，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。系統(tǒng)不穩(wěn)定,有2個根在右半S平面。25.設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為26.設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為27.系統(tǒng)特征方程為s6+30s5+20s4+10s3+5s2+20=0試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答：特征式各項系數(shù)均大于零，是保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的必要條件。上述方程中s一次項的系數(shù)為零，故系統(tǒng)肯定不穩(wěn)定。28.倉庫大門自動控制系統(tǒng)的工作原理如圖所示，試說明自動控制大門開啟和關(guān)閉的工作原理。放大器放大器電動機絞盤電位器關(guān)門開關(guān)開門開關(guān)大門解：系統(tǒng)的被控對象為大門，被控量為大門的實際位置。輸入量為希望大門位置。當(dāng)合上開門開關(guān)時，橋式電位器測量電路產(chǎn)生偏差電壓，經(jīng)放大后，驅(qū)動電動機帶動絞盤轉(zhuǎn)動，使大門向上提起。同時，與大門連在一起的電位器電刷上移，直到橋式電位器達到平衡，電動機停轉(zhuǎn)，開門開關(guān)自動斷開。反之，當(dāng)合上關(guān)門開關(guān)時，電動機帶動絞盤反轉(zhuǎn)，使大門關(guān)閉。29.倉庫大門自動控制系統(tǒng)的工作原理如圖所示，試畫出系統(tǒng)的原理方框圖。放大器放大器電動機絞盤電位器關(guān)門開關(guān)開門開關(guān)大門解：系統(tǒng)的原理方框圖所示。大門大門絞盤電動機放大器電位器-開（閉）門的位置門實際位置30.定值控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)各有什么特點？定值控制系統(tǒng)為給定值恒定，反饋信號和給定信號比較后控制輸出信號、伺服控制系統(tǒng)為輸入信號是時刻變化的，輸入信號的變化以適應(yīng)輸出信號的變化，程序控制系統(tǒng)的輸入和反饋通過程序來控制系統(tǒng)的輸出。五、應(yīng)用設(shè)計題1.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下，試求傳遞函數(shù)+C(s)R(s)G1G6G5G4G3G2+C(s)R(s)G1G6G5G4G3G2(1分)解：（1）(1分)(1分)(1分)(1分)(1分)(1分)(1分)(1分)(1分)(1分)(1分)(1分)(1分)(1分)(1分)(1分)(1分)(1分)(1分)2.求圖示系統(tǒng)輸出C（Z）的表達式。TTGG1G2G3H2H1TR（s）C（s）-解：C(Z)=H2(s)H2(s)-H3(s)C(s)?G2-H3(s)C(s)?G2(s)G3(s)+R(s)G1(s)G1(s)??HH1(s)解（10分）4.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。y0(y0(t)解：（5分）（5分）5.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。x0k1x0k1k2fiMk2fiMDD解：（5分）（5分）6.已知F(z)=8Z3+8Z2+8Z+3判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。解：（2分）8Z3+8Z2+8Z+3=0令Z=(ω+1)/(ω-1)得（2分）（2分）27ω3+15ω2+17ω+5=0（2分）由勞斯判決得ω32717ω2155（3分）ω1120（3分）（2分）ω05（2分）三階系統(tǒng)各系數(shù)為正,且15╳17>27╳5（1分）所以系統(tǒng)穩(wěn)定。（1分）7.在系統(tǒng)的特征式為A（s）=+2+8+12+20+16s+16=0，試求系統(tǒng)的特征根。解：（4分）s+6s+8=(s+4)(s+2)=0;（4分）（2分）s=±j2,（2分）s=±j（2分）（2分）s5，6=-1±j(2分)（2分）8.設(shè)質(zhì)量-彈簧-摩擦系統(tǒng)如下圖，f為摩擦系數(shù)，k為彈簧系數(shù)，p(t)為輸入量，x(t)為輸出量，試確定系統(tǒng)的微分方程。MM（2分）系統(tǒng)的摩擦力為,彈簧力為kx(t)（2分）（4分）（4分）（4分）（4分）9.設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,確定閉環(huán)系統(tǒng)持續(xù)振蕩時的k值。解：（2分）s4+12s3+69s2+198s+(200+k)=0（2分）勞斯表如下s4169200+ks312198s2