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計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置裝置數(shù)字控制的含義數(shù)字控制意味著控制數(shù)據(jù)是以數(shù)字的形式構(gòu)成。給予的數(shù)字和字母代表幾何和技術(shù)數(shù)據(jù)。NC與CNCNC控制通過數(shù)字指示控制。采用硬接線邏輯電路的方法。NC程序通常是通過穿孔帶讀入的。靈活性差,使用很不方便,現(xiàn)已被淘汰。NumericalControlNC與CNCCNC控制ComputerizedNumericalControl通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)字控制。核心是一個(gè)或更多的可編程的計(jì)算機(jī)。在計(jì)算機(jī)上可書寫并且編輯NC程序,不需要準(zhǔn)備一個(gè)新的穿孔帶。靈活性和通用性很強(qiáng)?,F(xiàn)多數(shù)采用。NC與CNC數(shù)控機(jī)床的控制任務(wù)實(shí)現(xiàn)刀具相對工件各坐標(biāo)軸幾何運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)字控制。這是主要任務(wù),由計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置完成。機(jī)床輔助機(jī)械動(dòng)作的順序控制。通常稱強(qiáng)電邏輯控制。由PLC(可編程控制器)實(shí)現(xiàn)。內(nèi)裝型獨(dú)立型NC與CNCCNC系統(tǒng)框圖主軸電機(jī)機(jī)床進(jìn)給電機(jī)位置檢測器主軸控制單元速度控制單元可編程控制器(PLC)計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置(CNC裝置)輸出設(shè)備輸入設(shè)備程序CNC系統(tǒng)CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)單處理器系統(tǒng)框圖CNC系統(tǒng)CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)多微處理器共享總線結(jié)構(gòu)框圖CNC系統(tǒng)CNC系統(tǒng)軟件CNC系統(tǒng)系統(tǒng)軟件管理軟件零件程序的輸入輸出顯示診斷譯碼刀具補(bǔ)償速度控制插補(bǔ)運(yùn)算位置控制控制軟件控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是指用于控制機(jī)床傳動(dòng)的設(shè)備和系統(tǒng)。這個(gè)控制取決于接收,傳輸和儲(chǔ)存的信號。一個(gè)控制系統(tǒng)包括一個(gè)輸入,處理和輸出模塊??刂葡到y(tǒng)工作原理NC程序可通過手動(dòng)方式或通過一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)(磁盤,穿孔帶)輸入。系統(tǒng)譯解NC程序并且將信息分解成所需的軌跡值(刀架的放置)并且執(zhí)行??刂葡到y(tǒng)工作原理通過插補(bǔ)器控制同時(shí)沿著幾個(gè)軸的移動(dòng)(縱向或旋轉(zhuǎn))。不斷計(jì)算刀架移動(dòng)所需(設(shè)置)的位置,并且與反饋進(jìn)行比較。這個(gè)設(shè)置位置的計(jì)算參照插補(bǔ)法,執(zhí)行根據(jù)給定的規(guī)則。插補(bǔ)器控制系統(tǒng)工作原理每個(gè)軸需要自己的測量系統(tǒng)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。測量系統(tǒng)將刀架的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)工作原理設(shè)置/實(shí)際值比較器將插補(bǔ)器提供的設(shè)置值與從測量系統(tǒng)接收到的實(shí)際值進(jìn)行比較。當(dāng)實(shí)際值與設(shè)置值相等時(shí),命令被輸送到進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)。設(shè)置/實(shí)際值比較器控制系統(tǒng)工作原理針對一個(gè)給定類型的設(shè)備,調(diào)整控制系統(tǒng)修訂相適應(yīng)的控制系統(tǒng)。它也協(xié)調(diào)路徑與實(shí)際命令之間的關(guān)系,也就是說給定一個(gè)命令后控制系統(tǒng)等待設(shè)備的反饋,然后下一個(gè)命令被執(zhí)行。調(diào)整控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的功能CNC裝置的功能是指滿足用戶操作和機(jī)床控制要求的方法和手段。CNC裝置的功能包括:基本功能:NC系統(tǒng)基本配置的功能,即必備功能選擇功能:供用戶實(shí)際要求選擇CNC裝置的主要功能1.控制功能
指能夠控制以及能夠同時(shí)控制的軸數(shù)。2.準(zhǔn)備功能
即G功能,用來指令機(jī)床動(dòng)作方式。它包括基本移動(dòng)、程序暫停、平面選擇、坐標(biāo)設(shè)定、刀具補(bǔ)償、基準(zhǔn)點(diǎn)返回、固定循環(huán)、單位(如公英)制轉(zhuǎn)換等指令。3.插補(bǔ)功能
指數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零件輪廓(平面或空間)加工軌跡運(yùn)算的功能。CNC裝置必須具有直線、圓弧、拋物線等插補(bǔ)功能。實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)計(jì)算的方法有逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法、矢量法和直接函數(shù)法。4.固定循環(huán)加工功能
數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí),鉆孔、鏜孔、攻絲等典型的加工工序,其加工的循環(huán)過程十分典型,將這些循環(huán)加工過程預(yù)先用G代碼進(jìn)行定義,這樣可大大簡化程序的編制。
CNC裝置的主要功能5.進(jìn)給功能指數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)給速度的控制功能,用F代表
。
切削進(jìn)給速度:控制刀具相對工件的運(yùn)動(dòng)速度,為每分鐘進(jìn)給量,用字母F和它后續(xù)的數(shù)值來表示。
同步進(jìn)給速度:實(shí)現(xiàn)切削速度和進(jìn)給速度的同步,為每轉(zhuǎn)進(jìn)給量,如0.01mm/r。快速進(jìn)給速度:通過參數(shù)設(shè)定并用G00代碼給出。
進(jìn)給倍率:實(shí)現(xiàn)人工實(shí)時(shí)修調(diào)進(jìn)給速度,由操作面板上設(shè)置的進(jìn)給倍率 開關(guān)來改變,不用修改程序中的F代碼。6.主軸功能用于指定主軸轉(zhuǎn)速的功能,用字母S和它后續(xù)的2位或4位數(shù)值來表示,單位為r/min。主軸轉(zhuǎn)向用M03(正轉(zhuǎn))和M04(反轉(zhuǎn))指定。操作面板上設(shè)有主軸倍率開關(guān),用它可不修改程序而改變主軸轉(zhuǎn)速。CNC裝置的主要功能7.輔助功能
用于指令機(jī)床輔助操作的功能,如主軸的啟、停、轉(zhuǎn)向,冷卻泵的接通和斷開,刀庫的啟、停等。用字母M和它后續(xù)的兩位數(shù)值表示,ISO標(biāo)準(zhǔn)中輔助功能有100種。8.刀具功能和第二輔助功能
刀具功能用來選擇刀具,用字母T和它后續(xù)的2位或4位數(shù)值來表示。第二輔助功能來指定工作臺(tái)分度,用字母B和它后續(xù)的3位數(shù)值來表示。9.補(bǔ)償功能
作用就是把刀具長度或直徑的補(bǔ)償量,絲杠螺距誤差和反向間隙誤差的補(bǔ)償量輸入CNC裝置的存儲(chǔ)器,重新修訂刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡和坐標(biāo)尺寸。10.顯示功能
通過軟件和接口,該功能可在CRT上顯示字符和圖形??梢燥@示程序、參數(shù)、各種補(bǔ)償量、坐標(biāo)位置、故障信息、人機(jī)對話編程菜單、零件圖形、動(dòng)態(tài)刀具軌跡等。
CNC裝置的主要功能11.自診斷功能
CNC裝置中設(shè)置各種自診斷程序,以防故障發(fā)生或擴(kuò)大。這一功能可以是聯(lián)機(jī)診斷,即在系統(tǒng)運(yùn)行過程中進(jìn)行檢索和診斷;也可脫機(jī)診斷,即在系統(tǒng)運(yùn)行前或故障停機(jī)后進(jìn)行診斷,查出故障部位。12.通信功能
指CNC裝置與外界進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)交換的功能。通常通過RS-232C接口與編程機(jī)或上位機(jī)進(jìn)
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