第四章主機(jī)遙控系統(tǒng)實(shí)例第二節(jié)有觸點(diǎn)電—?dú)饨Y(jié)合主機(jī)遙控系統(tǒng)第三節(jié)無(wú)觸點(diǎn)電—?dú)饨Y(jié)合主機(jī)遙控系統(tǒng)第一節(jié)氣動(dòng)主機(jī)遙控系統(tǒng)第四節(jié)用微機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)返回目錄第一節(jié)氣動(dòng)主機(jī)遙控系統(tǒng)一、氣源裝置及操作部位轉(zhuǎn)換圖4-1-11、氣源裝置2、操作部位轉(zhuǎn)換圖4-1-2二、停油與換向圖4-1-3(a)1、停油2、換向圖4-1-3(b)返回本章返回最近返回最近返回最近返回最近三、制動(dòng)1、能耗制動(dòng)2、強(qiáng)制制動(dòng)四、起動(dòng)1、正常起動(dòng)2、重復(fù)起動(dòng)3、起動(dòng)油量設(shè)定五、調(diào)速返回本節(jié)六、機(jī)旁操作七、模擬實(shí)驗(yàn)八、管理要點(diǎn)返回本節(jié)第二節(jié)有觸點(diǎn)式電—?dú)饨Y(jié)合一、集中控制室遙控圖4-2-1a1、氣源裝置2、停車(chē)操作圖4-2-1b3、正車(chē)換向與起動(dòng)4、從正車(chē)向倒車(chē)換向5、轉(zhuǎn)速控制主機(jī)遙控系統(tǒng)返回本章返回最近返回最近二、駕駛臺(tái)遙控圖4-2-21、停油操作4、重復(fù)起動(dòng)控制回路2、正車(chē)換向起動(dòng)操作3、在運(yùn)行中換向起動(dòng)操作5、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)操作回路6、轉(zhuǎn)速控制回路圖4-2-3圖4-2-4圖4-2-5返回本節(jié)返回最近返回最近返回最近返回最近三、機(jī)旁操作圖4-2-6四、管理要點(diǎn)返回本節(jié)返回最近第三節(jié)無(wú)觸點(diǎn)式電—?dú)饨Y(jié)合主機(jī)遙控系統(tǒng)一、換向與制動(dòng)邏輯回路圖4-3-11、換向邏輯回路2、制動(dòng)邏輯回路圖4-3-2二、起動(dòng)邏輯回路1、車(chē)令與凸輪軸位置的判別2、車(chē)令與轉(zhuǎn)向的判別3、時(shí)間起動(dòng)邏輯回路圖4-3-4圖4-3-5圖4-3-6圖4-3-3返回本章返回最近返回最近返回最近返回最近返回最近返回最近4、重復(fù)起動(dòng)及起動(dòng)故障連鎖邏輯回路圖4-3-75、重起動(dòng)邏輯回路三、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路圖4-3-8圖4-3-91、加速速率限制回路2、程序負(fù)荷圖3-4-9圖4-3-10圖4-3-113、轉(zhuǎn)速限制回路圖4-3-12返回本節(jié)返回最近返回最近返回最近返回最近返回最近返回最近4、轉(zhuǎn)速控制回路圖4-3-135、負(fù)荷限制回路四、管理要點(diǎn)返回本節(jié)返回最近第四節(jié)用微型計(jì)算機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)一操縱部位轉(zhuǎn)換及按鈕指示燈板二DIFA-31遙控系統(tǒng)框圖三輸入接口電路四輸出接口電路五模擬實(shí)驗(yàn)裝置圖4-4-1表4-4-1圖4-4-1圖4-4-5圖4-4-6圖4-4-3圖4-4-4表4-4-2圖4-4-7圖4-4-8圖4-4-9圖4-4-10圖4-4-11圖4-4-12返回本章圖4-4-1微機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)框圖駕駛臺(tái)車(chē)鐘安全保護(hù)系統(tǒng)按鈕燈板車(chē)鐘打印機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)板故障燈和報(bào)警控制處理車(chē)令加速或減速實(shí)際轉(zhuǎn)速計(jì)算機(jī)處理設(shè)備集控室車(chē)鐘自動(dòng)停車(chē)自動(dòng)轉(zhuǎn)速限制轉(zhuǎn)速限制集中監(jiān)視報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警開(kāi)關(guān)量輸入控制電磁閥柴油主機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)數(shù)字轉(zhuǎn)速傳感器電子調(diào)速器電壓電流轉(zhuǎn)換電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)電壓電流轉(zhuǎn)換電氣轉(zhuǎn)換伺服執(zhí)行器調(diào)速器應(yīng)急停車(chē)應(yīng)急運(yùn)行B&WSULZERB&WSULZERMANFIAT返回最近空空空空空應(yīng)急操縱（按鈕、燈）車(chē)鐘故障（燈）備車(chē)（按鈕、燈）備車(chē)完畢（按鈕、燈）完車(chē)（按鈕、燈）駕駛臺(tái)請(qǐng)求遙控（按鈕、燈）系統(tǒng)安全運(yùn)行（燈）凸輪軸在正車(chē)位置（燈）凸輪軸在倒車(chē)位置（燈）控制空氣（燈）應(yīng)急停車(chē)（按鈕、燈）自動(dòng)控制系統(tǒng)故障（燈）駕駛臺(tái)控制（燈）機(jī)艙手動(dòng)控制（燈）取消限制（按鈕、燈）三次啟動(dòng)失?。簦┫匏伲簦?yīng)答（按鈕、燈）實(shí)驗(yàn)（按鈕、燈）指示燈和按鈕面板返回最近CPU8085RAM4KPROM4KEPROM16K74LS373

鎖存器（并行）8251

（串行）8253定時(shí)器8253中斷控制器8255

（并行）8212

（并行）模擬實(shí)驗(yàn)裝置地址數(shù)據(jù)控制總線(xiàn)開(kāi)關(guān)量模擬量輸入車(chē)鐘記錄儀開(kāi)關(guān)量輸出模擬量輸出圖4-4-2

主機(jī)遙控系統(tǒng)微機(jī)原理框圖返回最近1402021CPU8085VccHOLDHLDACLKRESETINREADYIO/MS1RDWRALES0A15A14A13A12A11A10A9A8VssAD7AD4AD5AD6AD3AD2AD1AD0INTAINTRRST5.5RST6.5RST7.5TRAPSIDRESETOUTSODX2X1IO/MS1S0138譯碼器MEMRMEMW取碼IOWIOR中斷響應(yīng)（空）（空）0000010100111001011101118085CPU片腳返回最近1K15V0VR5=1KR6=22R23=100R23=100R23R23R5=3.9KR6=22R=150K0V60V0~0.22V0.33V0.07V圖4-4-4模擬量開(kāi)關(guān)量輸入電路（a)（b)返回最近駕駛臺(tái)取消限制按鈕集控室取消限制按鈕備車(chē)完畢按鈕完車(chē)按鈕備車(chē)按鈕駕駛臺(tái)請(qǐng)求遙控按鈕控制空氣壓力開(kāi)關(guān)自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)油門(mén)桿停油位置開(kāi)關(guān)方式2模擬實(shí)驗(yàn)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)空氣壓力開(kāi)關(guān)正倒車(chē)停油電磁閥接駕駛臺(tái)車(chē)鐘機(jī)艙車(chē)鐘未接測(cè)速發(fā)電機(jī)來(lái)自調(diào)速器插頭號(hào)4z244b24地址FEFEH通道號(hào)01234567插頭號(hào)4d244d26地址FEFEH通道號(hào)89101112131415圖4-4-5CC15印刷電路板輸入信號(hào)連接圖24V60V返回最近集控室應(yīng)急操縱按鈕駕駛臺(tái)應(yīng)急操縱按鈕集控室應(yīng)答按鈕駕駛臺(tái)應(yīng)答按鈕空應(yīng)急停車(chē)觸點(diǎn)應(yīng)急減速觸點(diǎn)空凸輪軸正車(chē)位置開(kāi)關(guān)盤(pán)車(chē)機(jī)位置開(kāi)關(guān)接駕駛臺(tái)發(fā)送轉(zhuǎn)速電位器來(lái)自測(cè)速發(fā)電機(jī)1實(shí)際轉(zhuǎn)速插頭號(hào)4z244b24地址FEFCH通道號(hào)01234567插頭號(hào)4d244d26地址FEFCH通道號(hào)89101112131415空凸輪軸倒車(chē)位置開(kāi)關(guān)接集控室發(fā)送轉(zhuǎn)速電位器輪機(jī)長(zhǎng)燃油限制24V60V圖4-4-6CC15印刷電路板輸入信號(hào)連接圖返回最近K1A2A1A0ENA2A1A0M+_+_K2N1589TrMMPVrefVinD0D5D6D7D8D9MTrM98K2PMK1PMPP56D0D1D2D321啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換8701CND21D23圖4-4-3輸入電路板電路圖（1）返回最近AB11P+74LS37376S1S11AB1+++++MAB0PESPPP23745116SN74LS373SN74LS373SN74LS37331DB0DB7DB1DB274LS245D32D336P11111111D15D9D8381718D7D6D0MD8D9D7D6D0P54674501232PMP21PMH2H111ms5ms圖4-4-3

輸入電路板電路圖（2）返回最近LPM+MLPM+MLPM+MLPM+MLPM+M+15VT1CC518255PAFFECH01234567PBFFEDH01234567PCFFEEH01234567安全位試燈自動(dòng)遙控故障啟動(dòng)失敗駕駛臺(tái)遙控輪機(jī)長(zhǎng)限油駕駛臺(tái)請(qǐng)求遙控凸輪軸在正車(chē)凸輪軸在倒車(chē)盤(pán)車(chē)機(jī)合上控制空氣故障實(shí)際轉(zhuǎn)速正常調(diào)速器在工作報(bào)警喇叭應(yīng)急操縱啟動(dòng)空氣故障打印機(jī)故障正車(chē)換向倒車(chē)換向停車(chē)主機(jī)啟動(dòng)慢轉(zhuǎn)啟動(dòng)調(diào)速器停調(diào)光器圖4-4-8

開(kāi)關(guān)量輸出接口電路返回最近+++++++++++++M+++____+MM-15V+15V去CC15M測(cè)速發(fā)電機(jī)1測(cè)速發(fā)電機(jī)2A/D轉(zhuǎn)換直流隔離放大器直流隔離放大器電壓源D/A轉(zhuǎn)換CPUD/A轉(zhuǎn)換8212鎖存器PESPDS1DS2MAB11AB10AB9AB8AB7AB6AB5AB4AB3AB2AB1MEMWAB0圖4-4-9

模擬量輸出接口電路返回最近1自動(dòng)系統(tǒng)接通亮2主啟動(dòng)閥關(guān)閉亮3調(diào)速器接通亮4此燈亮可做模擬實(shí)驗(yàn)5集控室控制亮6調(diào)速器斷開(kāi)亮7車(chē)鐘發(fā)車(chē)令亮模擬電位器R發(fā)指令亮12345678910111213222332331234用駕駛車(chē)鐘發(fā)車(chē)令用模擬電位器發(fā)車(chē)令9駕駛臺(tái)發(fā)車(chē)令亮10強(qiáng)制零位亮駕駛臺(tái)操縱11集控室發(fā)車(chē)令正車(chē)倒車(chē)12發(fā)正車(chē)車(chē)令亮13發(fā)倒車(chē)車(chē)令亮加速減速正車(chē)倒車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電位器模擬實(shí)際轉(zhuǎn)速測(cè)速發(fā)電機(jī)來(lái)的轉(zhuǎn)速實(shí)際值45464847正車(chē)倒車(chē)TESTTEST14整定最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速15臨界轉(zhuǎn)速上限16臨界轉(zhuǎn)速下限17最大正車(chē)轉(zhuǎn)速18最大倒車(chē)轉(zhuǎn)速19故障2限制20輪機(jī)長(zhǎng)限制21啟動(dòng)轉(zhuǎn)速24快速率25中速率26慢速率27應(yīng)急操縱2829跟蹤30轉(zhuǎn)換點(diǎn)131轉(zhuǎn)換點(diǎn)2車(chē)令值（參考值）發(fā)送速率程序故障轉(zhuǎn)速實(shí)際值七段數(shù)碼顯示管傳送S4S3S2S1測(cè)量1記數(shù)2秒3分4時(shí)5日6月7年8打印9deltan(每隔deltan車(chē)鐘打印機(jī)打印一次）S11S5S6S7S859應(yīng)急操縱60計(jì)算機(jī)工作62改變車(chē)令63第一次啟動(dòng)64第二、三次啟動(dòng)65不能啟動(dòng)66油門(mén)在零位67凸輪軸在正車(chē)S10凸輪軸模擬位置開(kāi)關(guān)68凸輪軸在倒車(chē)S969正車(chē)換向70倒車(chē)換向71啟動(dòng)72慢轉(zhuǎn)啟動(dòng)73取消增壓限制74停車(chē)啟動(dòng)空氣分配器76達(dá)到預(yù)整定啟動(dòng)轉(zhuǎn)速75調(diào)速器停49最小實(shí)際轉(zhuǎn)速50切斷空氣轉(zhuǎn)速151切斷空氣轉(zhuǎn)速252換向轉(zhuǎn)速153換向轉(zhuǎn)速254高速55達(dá)到臨界轉(zhuǎn)速34測(cè)速發(fā)電機(jī)故障34測(cè)速發(fā)電機(jī)故障35臨速運(yùn)轉(zhuǎn)超時(shí)36硬件故障37打印機(jī)故障38車(chē)鐘發(fā)令故障39初次啟動(dòng)脈沖故障40三次啟動(dòng)失敗41自動(dòng)停車(chē)故障42自動(dòng)減速故障消除上述故障燈消除蜂鳴器音響R1R2圖4-4-10模擬實(shí)驗(yàn)面板返回最近編碼器S11S10S9S8S7S6S5S4P5MM編碼器編碼器P5S1S2S3MME1E2E3A2A1A0ME1E2E3A2A1A0M82058205AB2AB3AB1AB0RESETWRRDA0A1D7~D0CSRESETWRRDA0A1D7~D0CS8255FF34H707050PCPAPB8255FF35H54