二、控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式控制與設(shè)計(jì)Http://光控電子鳥(niǎo)的控制燈的開(kāi)關(guān)的控制投影屏幕的升降的控制這些控制現(xiàn)象有什么共同特征？控制舉例電燈的控制電路、燈“開(kāi)與關(guān)”燈“亮與滅”輸入輸出投影屏幕的控制電路、電機(jī)升降按鈕屏幕升降輸入輸出控制系統(tǒng)的特征輸入量控制系統(tǒng)輸出量總結(jié)什么是控制系統(tǒng)?

任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都應(yīng)通過(guò)若干個(gè)環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)所涉及的裝置就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng),稱為控制系統(tǒng)。馬上行動(dòng)吧！是否屬于控制系統(tǒng)輸入輸出電飯煲脫粒機(jī)紅外線自動(dòng)水龍頭是通電信號(hào)溫度是是力檢測(cè)到紅外信號(hào)脫粒機(jī)的轉(zhuǎn)速出水量控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)Openloopcontrolsystem閉環(huán)控制系統(tǒng)Closedloopcontrolsystem游泳池注水控制系統(tǒng)設(shè)定注入時(shí)間定時(shí)器游泳池的水位（輸入）（輸出）進(jìn)水閥游泳池流水量開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)條件1：進(jìn)水管的進(jìn)水量是均勻的如何實(shí)現(xiàn)水池水位自動(dòng)控制？條件2：可以自動(dòng)定時(shí)輸入量控制器執(zhí)行器被控對(duì)象輸出量信息只從輸入端傳遞到輸出端，沒(méi)有信息反饋的控制系統(tǒng)，稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)?？刂屏靠刂葡到y(tǒng)中所要求控制的裝置或生產(chǎn)過(guò)程對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件控制系統(tǒng)的給定量執(zhí)行器的輸出信號(hào)控制系統(tǒng)所要控制的量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件輸入量控制器執(zhí)行器被控對(duì)象輸出量控制量開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)輸入量控制器執(zhí)行器被控對(duì)象輸出量控制量自動(dòng)門如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)、關(guān)的呢？電機(jī)自動(dòng)門控制電路門的開(kāi)啟或關(guān)閉（輸出）紅外裝置檢測(cè)人體熱輻射發(fā)出的信號(hào)

（輸入）轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制電路控制器執(zhí)行器控制量被控對(duì)象紅外裝置檢測(cè)人體熱輻射發(fā)出的信號(hào)紅外線控制全自動(dòng)水龍頭非常適用于公共洗手間等場(chǎng)所，使用方便、衛(wèi)生，不會(huì)產(chǎn)生冒、漏、滴等現(xiàn)象。當(dāng)手伸向水龍頭下時(shí)，紅外傳感器檢測(cè)到一定頻率的紅外線，并通過(guò)控制電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理運(yùn)算，控制電路輸出一個(gè)電信號(hào)控制電磁閥的打開(kāi)，此時(shí)水龍頭輸出水流。當(dāng)手離開(kāi)水龍頭，水龍頭自動(dòng)關(guān)閉。請(qǐng)寫出紅外線水龍頭的控制方框圖。

說(shuō)說(shuō)在你身邊常見(jiàn)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)？紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)、音樂(lè)噴泉自動(dòng)控制系統(tǒng)、防盜報(bào)警控制系統(tǒng)火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)自動(dòng)烘手機(jī)控制系統(tǒng)、投影機(jī)屏幕的升降控制系統(tǒng)

超市入口“歡迎光臨”電子門鈴……小組討論：1、夜半時(shí)刻，在十字路口，沒(méi)有行人，汽車卻仍然要等待？怎么辦？2、游泳池注水或樓頂水箱注水，時(shí)間到了可是有時(shí)水滿了，有時(shí)卻未滿，怎么辦？············游泳池水流量在開(kāi)環(huán)控制方式下，如果進(jìn)水變小了，游泳池中的水就沒(méi)有加夠。如果進(jìn)水變大了，游泳池中的水就會(huì)溢出，造成浪費(fèi)。我們?cè)谟斡境刂性黾右粋€(gè)檢測(cè)水位的裝置，根據(jù)檢測(cè)的數(shù)據(jù)與給定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)際水位低，繼續(xù)進(jìn)水，否則，關(guān)閉進(jìn)水閥。給定水位控制器游泳池的水位進(jìn)水閥檢測(cè)裝置比較器+-閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，通?？梢杂靡韵碌姆娇驁D表示：被控對(duì)象控制量給定量控制器被控量執(zhí)行器檢測(cè)裝置比較器+-閉環(huán)控制系統(tǒng)被控對(duì)象控制量控制器執(zhí)行器檢測(cè)裝置比較器+-給定量被控量閉環(huán)控制系統(tǒng)根據(jù)指令對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，從而使被控量穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)將這一偏差值進(jìn)行運(yùn)算處理，并向執(zhí)行器下達(dá)控制指令檢測(cè)被控量與給定量是否有偏差將給定量與所檢測(cè)的被控量進(jìn)行比較，求出偏差值控制系統(tǒng)中所要求控制的裝置比較器控制器執(zhí)行器被控對(duì)象檢測(cè)裝置空調(diào)機(jī)空氣控制量設(shè)定溫度溫度控制器室內(nèi)溫度壓縮機(jī)溫度檢測(cè)裝置比較器+-假如：空調(diào)設(shè)置溫度為：攝氏25度，請(qǐng)問(wèn)：

1、空調(diào)將在什么時(shí)間開(kāi)始制冷？

2、空調(diào)將在什么時(shí)間停止制冷？室溫高于25度時(shí)室溫等于25度時(shí)抽水馬桶水箱控制系統(tǒng)的分析,并畫出方框圖機(jī)械控制進(jìn)水閥門水箱浮球給定+水位-水流量水箱的水位比較器蒙上眼睛點(diǎn)鼻子------不蒙上眼睛點(diǎn)鼻子------區(qū)別開(kāi)環(huán)、閉環(huán)的游戲開(kāi)環(huán)控制閉環(huán)控制開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)比較被控對(duì)象控制量控制器執(zhí)行器檢測(cè)裝置比較器+-給定量被控量輸入量控制器執(zhí)行器被控對(duì)象輸出量控制量1、與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制系統(tǒng)多了一個(gè)檢測(cè)裝置組成的環(huán)節(jié)。2、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)信號(hào)傳遞是單向的，閉環(huán)控制系統(tǒng)信號(hào)傳遞是閉合回路。3、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中的輸入量和輸出量的單位不同，而閉環(huán)控制系統(tǒng)中的給定量和被控量的單位相同。馬上行動(dòng)控制系統(tǒng)是否屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖家用縫紉機(jī)的縫紉速度控制系統(tǒng)電冰箱的溫度控制系統(tǒng)走道路的聲光控制系統(tǒng)交通路口紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)判斷下列控制系統(tǒng)是否屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)，畫出方框圖。家用縫紉機(jī)的縫紉速度控制系統(tǒng)力轉(zhuǎn)速踏板傳動(dòng)裝置縫紉機(jī)縫紉速度電冰箱的溫度控制系統(tǒng)實(shí)際溫度控制電路壓縮機(jī)冷藏室設(shè)定溫度冷氣感溫裝置＋－走道路的聲光控制系統(tǒng)外界光線或聲音（輸入）光控和聲控開(kāi)關(guān)燈泡燈泡的亮與熄（輸出）交通路口紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)定車流量控制器紅綠燈計(jì)時(shí)器紅綠燈顯示時(shí)間檢測(cè)裝置

小結(jié)

任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都應(yīng)通過(guò)若干個(gè)環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)---控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的輸出量，不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何的影響，這種控制系統(tǒng)的稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。輸出量控制器輸入量執(zhí)行器被控對(duì)象控制量系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。被控對(duì)象控制量給定量控制器被控量執(zhí)行器檢測(cè)裝置比較器+-1．根植于歷史文化名城泉州的提線木偶戲古稱“懸絲傀儡”,又名“絲戲”,民間俗稱“嘉禮”,乃流行于閩南語(yǔ)系地區(qū)的古老珍稀戲種，在提線木偶的控制過(guò)程中控制對(duì)象是（） A．手

B．提繩

C．木偶

D．大腦C2.自動(dòng)門控制系統(tǒng)的組成是（）A．門、控制對(duì)象、傳感器 B．控制對(duì)象、門、控制器、傳感器C．控制對(duì)象、執(zhí)行器、控制器、傳感器 D．門、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、控制對(duì)象C3.自行車剎車控制過(guò)程如下：剎車時(shí)，施加一定的握把力，通過(guò)杠桿系統(tǒng)，使剎車片壓緊車圈（或輪軸），車輪減速。剎車握緊力與車輪轉(zhuǎn)速一一對(duì)應(yīng)。這是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，其方框圖如下。在這個(gè)控制系統(tǒng)中執(zhí)行器是（）

A．握把B．杠桿系統(tǒng)C．剎車片D．車輪

C4．如圖所示是水箱液位控制系統(tǒng)，

當(dāng)水箱出水量大時(shí),水位下降浮子下

沉，帶動(dòng)活塞偏離進(jìn)水口位置，此

時(shí)進(jìn)行補(bǔ)水直到水箱里的水位上升

到給定水位，浮子上浮，活塞歸位。

在這個(gè)系統(tǒng)中，浮子、活塞以及兩

者之間的連桿機(jī)構(gòu)組成一個(gè)杠桿系

統(tǒng)。試回答以下問(wèn)題：

（1）該控制系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)控