會(huì)計(jì)學(xué)1chap緒論微特電機(jī)實(shí)用1.緒論普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材1.1微特電機(jī)的用途微特電機(jī)通常指的是性能、用途或原理等與常規(guī)電機(jī)不同,且體積和輸出功率較小的微型電機(jī)和特種精密電機(jī)。一般其外徑不大于130mm，輸出功率從數(shù)百毫瓦到數(shù)百瓦。但是現(xiàn)在微特電機(jī)的體積和輸出功率都已突破了這個(gè)范圍。有的特種電機(jī)的功率做到了10kW左右。它們廣泛應(yīng)用于軍事裝備、電子產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)、家用電器、辦公自動(dòng)化、通訊和交通、電動(dòng)工具、儀器儀表、電動(dòng)玩具等方面。第1頁(yè)/共16頁(yè)1.緒論普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材1.1微特電機(jī)的用途航空航天：衛(wèi)星天線，太陽(yáng)能電池飛機(jī)的方向舵國(guó)防：火炮自動(dòng)瞄準(zhǔn)、飛機(jī)軍艦自動(dòng)導(dǎo)航、導(dǎo)彈遙測(cè)遙控、雷達(dá)自動(dòng)定位等；工業(yè)：機(jī)器人、機(jī)床加工過程自動(dòng)控制與顯示；信息與電子產(chǎn)品：計(jì)算機(jī)、移動(dòng)通訊；第2頁(yè)/共16頁(yè)1.緒論普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材1.1微特電機(jī)的用途（續(xù)）現(xiàn)代交通運(yùn)輸：汽車電機(jī)農(nóng)業(yè)：水位自動(dòng)顯示、水壩閘門自動(dòng)開閉；日常生活：電梯自動(dòng)選層、醫(yī)療設(shè)備、錄音錄象、家用電器第3頁(yè)/共16頁(yè)1.緒論普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材1.2微特電機(jī)的分類

驅(qū)動(dòng)微電機(jī)：主要用來(lái)驅(qū)動(dòng)各種機(jī)構(gòu)、儀表及家用電器。第4頁(yè)/共16頁(yè)1.緒論普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材控制微電機(jī)：主要用來(lái)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作元件。第5頁(yè)/共16頁(yè)1.緒論普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材1.3對(duì)微電機(jī)的基本要求驅(qū)動(dòng)微電機(jī)：與一般動(dòng)力電機(jī)的要求類似，高效、高功率因數(shù)等；控制微電機(jī)：二高一快

高可靠性----對(duì)控制電機(jī)的第一位要求；

高精度-----精度指實(shí)際特性與理想特性之間的差距；

快速響應(yīng)------主要指標(biāo)是機(jī)電時(shí)間常數(shù)與靈敏度。第6頁(yè)/共16頁(yè)1.緒論普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材微特電機(jī)的主要特點(diǎn)與普通電機(jī)的要求不同：普通電機(jī)的主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換能量，微特電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中只起一個(gè)元件的作用，主要任務(wù)是完成信號(hào)的傳遞與轉(zhuǎn)換；使用環(huán)境更廣：地上、水下、海洋、太空，高溫、低溫、潮濕、沖擊、振動(dòng)、輻射等，要在各種惡劣的環(huán)境條件下仍能準(zhǔn)確、可靠地工作要求體積小、重量輕、耗電少：第7頁(yè)/共16頁(yè)1.緒論普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材1.4微特電機(jī)的發(fā)展概況和趨勢(shì)發(fā)展歷史：國(guó)外從20世紀(jì)30年代開始，隨著工業(yè)自動(dòng)化、科學(xué)技術(shù)和軍事裝備的發(fā)展而迅速發(fā)展起來(lái)；我國(guó)是從20世紀(jì)50年代前后才開始全面發(fā)展，大致經(jīng)歷了4個(gè)階段：起步階段（1950-1965年）：仿制蘇聯(lián)產(chǎn)品自我發(fā)展階段（1966-1978）：基本形成了微特電機(jī)工業(yè)體系，自行設(shè)計(jì)

第8頁(yè)/共16頁(yè)1.緒論普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材初步壯大階段（1979-1989年）：改革開放，引進(jìn)生產(chǎn)線，規(guī)?；a(chǎn)能力空前提高快速發(fā)展階段（1990-現(xiàn)在）：三資、民營(yíng)企業(yè)，迅速發(fā)展，生產(chǎn)技術(shù)水平隨之提高，開發(fā)新產(chǎn)品。目前與國(guó)際先進(jìn)水平仍有較大差距：品種少，比功率小，質(zhì)量大，壽命短，精度低。發(fā)展趨勢(shì)：目標(biāo)：a)

提高可靠性和適應(yīng)性第9頁(yè)/共16頁(yè)1.緒論普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材b)提高精度：由于控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)性能要求越來(lái)越高，提高精度仍是發(fā)展方向之一；措施：除了從電機(jī)本身著眼外，要把電機(jī)與控制系統(tǒng)線路的改進(jìn)結(jié)合起來(lái)；無(wú)刷化：無(wú)刷直流電機(jī)、自整角機(jī)、旋旋轉(zhuǎn)變壓器等小型化：體積、質(zhì)量、能耗。是當(dāng)前微特電機(jī)研究中迫切需要解決的問題，特別是高空飛行中，重量每增加1kg，每小時(shí)就要多耗燃料100kg。小型化除指體積與重量外，還指功率消耗。措施：改進(jìn)設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，新材料，新工藝等。第10頁(yè)/共16頁(yè)1.緒論普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材機(jī)電一體化：將電機(jī)、傳感器、控制器集成為一體。永磁化：高性能永磁材料可有效提高電機(jī)性能，減小體積和重量。智能化：采用可編程控制器件。確立了微特電機(jī)作為一個(gè)小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和使用的新概念。研制新原理、新結(jié)構(gòu)電機(jī)：超聲波電機(jī)，雙凸極電機(jī)等元件與系統(tǒng)相互協(xié)調(diào)：伺服電機(jī)性能是否能充分發(fā)揮，與控制線路和控制方法密切相關(guān)，步進(jìn)電機(jī)、超聲波電機(jī)、雙凸極電機(jī)等與驅(qū)動(dòng)電路不可分。應(yīng)用舉例雷達(dá)天線和顯示管偏轉(zhuǎn)線圈的隨動(dòng)系統(tǒng)1.搜索狀態(tài)；2.跟蹤狀態(tài)第11頁(yè)/共16頁(yè)1.緒論普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材北方位角仰角距離雷達(dá)目標(biāo)1.搜索狀態(tài)；熒光屏上出現(xiàn)的飛機(jī)2.跟蹤狀態(tài)第12頁(yè)/共16頁(yè)1.緒論普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材第13頁(yè)/共16頁(yè)1.緒論普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材如果再把自整角變壓器的輸出信號(hào)送到具有自動(dòng)瞄準(zhǔn)裝置的火炮控制系統(tǒng)中，經(jīng)過比較和放大后，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件動(dòng)作，帶動(dòng)炮筒轉(zhuǎn)到和雷達(dá)天線一致的空間位置并對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，這就組成了火炮自動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。測(cè)量元件放大元件伺服元件控制裝置校正元件位置反饋(測(cè)速發(fā)電機(jī))(自整角機(jī))第14頁(yè)/共16頁(yè)1.緒論普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材1.5如何學(xué)習(xí)這門課程微特電機(jī)種類繁多，而且，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，新型電機(jī)層出不窮，所以，我們不可能學(xué)習(xí)所有微特電機(jī)