設計背景隨著經濟的快速發(fā)展,企業(yè)競爭越來越激烈,為了企業(yè)有更好的發(fā)展前景，提高效率、降低生產成本成為了企業(yè)各界發(fā)展的主要方向,因此具有節(jié)約勞動力,提高了生產效率,而且降低了生產成本的傳送帶在工業(yè)生產中得到了廣泛的應用。傳送帶以其高效、安全、操作簡單而在工業(yè)生產領域得到廣泛應用。但以往傳統(tǒng)傳送設備多采用繼電器一接觸器控制系統(tǒng)，其缺點是連動關系復雜、維修困難、故障率高、常影響生產。采用PLC控制的傳送帶系統(tǒng)優(yōu)點是它綜合了微電子技術和計算機技術，各種控制功能都是通過軟件來實現的，其靈活性和通用性強。抗干擾能力強、編程語言簡單易學、只要改變程序并改動少量外部接線、就可適應生產工藝的改變，便于實現機電一體。從而來實現生產過程的自動化和高速化。同時利用PLC與組態(tài)相結合，以便對程序進行實時的監(jiān)控，從而使整個控制系統(tǒng)的工作過程更加的清晰明了，因此在工業(yè)控制中得到了非常廣泛的應用設計介紹本設計采用西門子S7-200系列機型，通過PLC編程，并與相關硬件結合，使該控制系統(tǒng)在初始狀態(tài)時，紅燈滅，綠燈亮，允許運料小車進來裝料，料斗開關及3組傳送帶均為關閉狀態(tài)，到汽車到來時，紅燈亮，綠燈滅，3組傳送帶按順序依次開始運行，料斗開關打開，當汽車裝滿料斗開關關閉傳送帶逐次停止工作，當汽車開走，控制系統(tǒng)恢復到原始狀態(tài)。當系統(tǒng)出現故障時，有故障指示燈給予警示，并使系統(tǒng)停止工作，便于作業(yè)人員對其進行檢修。系統(tǒng)硬件設計本次設計硬件選擇方面以西門子S7-200PLC機型為基礎，西門子S7-200系列PLC具有功能強、速度快、擴展靈活，具有模塊化、緊湊的結構的特點。使用范圍可從替代繼電器的簡單控制到復雜的自動化控制。在此基礎上又采用壓力傳感器、光電開關等靈敏度高的器件，在確證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，使系統(tǒng)的可靠性得以提高。系統(tǒng)主電路設計本系統(tǒng)的主電路設計力求正確和簡單,這樣系統(tǒng)控制電路及軟件設計才能精簡方便。根據系統(tǒng)的控制工藝要求，設計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖所示。圖中，M1，M2，M3為三臺皮帶傳輸送料電動機，交流接觸器KM1~KM3通過控制三臺電動機的運行來控制三個傳送帶，從而進行對物料的傳輸。FR為起過載保護作用的熱繼電器，用于物料傳輸過程中當傳送帶過載時斷開主電路。FU為熔斷器，起過電流保護作用。系統(tǒng)的I/O地址分配I/O地址分配表：序號輸入點輸入地址序號輸出點輸出地址1I0.0啟動開關1Q0.0綠色指示燈2I0.1停止開關2Q0.1紅色指示燈3I0.2壓力傳感器3Q0.2傳送帶電機M34I0.3光電開關4Q0.3傳送帶電機M25

I0.4復位開關5Q0.4傳送帶電機M16Q0.5料斗閥門7Q0.6故障指示燈系統(tǒng)的PLC梯形圖設計

本次設計通過STEP7-Micro/WIN32編程軟件與西門子S7-200PLC主機連接并將程序寫入PLC主機中，進行調試，對程序的正確性進行檢驗；由PLC的編程方法和思路，可以編寫出基于PLC的傳送帶監(jiān)控系統(tǒng)的梯形圖程序，具體的梯形圖如下圖所示。將以上梯形圖輸入西門子S7-200軟件中，然后編譯成功之后寫入PLC中，進行仿真操作，中間可能會遇到各種問題，但我們必須有耐心，不斷的調試，最后才能取得成功。組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的設計

在傳送帶控制系統(tǒng)設計完成之后，本次設計中還使用組態(tài)王6.53軟件，利用PLC與組態(tài)相結合，對控制程序進行實時的監(jiān)控，構建基于該控制系統(tǒng)的組態(tài)監(jiān)控體系，從而使整個控制系統(tǒng)的工作過程更加的清晰明了。組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的設計分為組態(tài)畫面設計和組態(tài)畫面動畫連接兩步。組態(tài)畫面：組態(tài)畫面動畫連接組態(tài)畫面動畫連接這是組態(tài)中最重要也是最核心的一部分，組態(tài)畫面動畫連接就是對畫面中圖形的動作進行編程，從而實現對工作現場的實況仿真。所用的語言類似與C語言。在本次組態(tài)畫面動畫連接其編程目的就是實現對運料汽車的裝料過程進行仿真。它的相應的命令語言如下：if(\\本站點\啟動==1){\\本站點\紅燈=0;\\本站點\綠燈=1;\\本站點\故障指示燈=0;}if(\\本站點\啟動==1){\\本站點\小車=\\本站點\小車+5;}if(\\本站點\小車>=200){\\本站點\小車=200;}if(\\本站點\停止==1){\\本站點\小車=\\本站點\小車-5;}if(\\本站點\M2==1&&\\本站點\物料1<=10){\\本站點\物料1=\\本站點\物料1+2;}if(\\本站點\M1==1&&\\本站點\物料1<=10){\\本站點\物料1=\\本站點\物料1+2;}if(\\本站點\料斗開關==1){\\本站點\物料=\\本站點\物料+1;}if(\\本站點\光電開關==1){\\本站點\料斗開關=0;}if(\\本站點\啟動==1&&\\本站點\停止==0&&\\本站點\光電開關==0){if(\\本站點\M1==0||\\本站點\M2==0||\\本站點\M3==0||\\本站點\料斗開關==0){\\本站點\故障指示燈=1;}}確定好程序已經寫入到PLC中之后，并確定畫面、變量等已經設定好了之后，就可以進行VIEW切換，與PLC連接進行畫面監(jiān)控了。系統(tǒng)初始狀態(tài)的組態(tài)畫面總結以上便是這次畢業(yè)設計的核心內容，在這次設計的過程中，我學習了新的知識應用了新的軟件，受益匪淺。豐富了自己的知識提高了自己的能力。謝謝老師和給位同學對我的幫助。本論文是在我的指導老師師韓英老師和段春霞老師的親切關懷和悉心