開放實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱紅外遙控小車的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名陳炯明系、專業(yè)信息工程系、電子科學(xué)與技術(shù)指導(dǎo)教師李劍2015年7月5日紅外遙控小車的設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康木C合應(yīng)用所學(xué)電子課程，用單片機(jī)設(shè)計(jì)控制模塊。經(jīng)過本次設(shè)計(jì)，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)單片機(jī)的深刻理解，提升學(xué)生的設(shè)計(jì)能力和著手能力。認(rèn)識(shí)PCB板制造過程。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計(jì)一款經(jīng)過單片機(jī)控制的紅外遙控小車，能夠使用NEC協(xié)議的紅外遙控控制小車行駛而且能夠抵達(dá)循跡功能。1、紅外遙控器的制作，能夠采納51單片機(jī)經(jīng)行編碼和調(diào)制紅外發(fā)射管所需要的信號(hào)。紅外通訊協(xié)議采納NEC協(xié)議，也能夠采納成品遙控經(jīng)行設(shè)計(jì)。2、紅外遙控小車的制作，以

51單片機(jī)為控制芯片，經(jīng)過對(duì)

1383集成紅外接收頭辦理過的信號(hào)進(jìn)行解碼。實(shí)現(xiàn)鑒識(shí)紅外遙控所發(fā)出的信號(hào)，并同時(shí)控制

L9110（H橋芯片），實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。3、循跡功能的實(shí)現(xiàn)，采納兩對(duì)紅外發(fā)射、接收管和一塊LM358集成運(yùn)放構(gòu)成的電壓比較器。來實(shí)現(xiàn)對(duì)黑線的循跡功能。三、實(shí)驗(yàn)原理本系統(tǒng)采納51單片機(jī)為控制芯片，集成紅外1383接收頭對(duì)紅外光經(jīng)行解碼，L9110為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，該設(shè)施外面元件少簡化了電路設(shè)計(jì)，提升了系統(tǒng)的靠譜性。AT89C52簡介AT89C52是一個(gè)低電壓，高性能CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)含8kbytes的可頻頻擦寫的Flash只讀程序儲(chǔ)蓄器和256bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)儲(chǔ)蓄器（RAM），器件采納ATMEL企業(yè)的高密度、非易失性儲(chǔ)蓄技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央辦理器和Flash儲(chǔ)蓄單元，AT89C52單片機(jī)在電子行業(yè)中有著寬泛的應(yīng)用。AT89C52有40個(gè)引腳，32個(gè)外面雙向輸入/輸出(I/O)端口，同時(shí)內(nèi)含2個(gè)外中止口，3個(gè)16位可編程準(zhǔn)時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通訊口，2個(gè)讀寫口線，AT89C52能夠依據(jù)常規(guī)方法進(jìn)行編程，也能夠在線編程。其將通用的微辦理器和Flash儲(chǔ)蓄器聯(lián)合在一同，特別是可頻頻擦寫的Flash儲(chǔ)蓄器可有效地降低開發(fā)成本。AT89C52是一個(gè)低電壓，高性能CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)含8kbytes的可頻頻擦寫的Flash只讀程序儲(chǔ)蓄器和256bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)儲(chǔ)蓄器（RAM），器件采納ATMEL企業(yè)的高密度、非易失性儲(chǔ)蓄技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央辦理器和Flash儲(chǔ)蓄單元，AT89C52單片機(jī)在電子行業(yè)中有著寬泛的應(yīng)用。AT89C52有40個(gè)引腳，32個(gè)外面雙向輸入/輸出(I/O)端口，同時(shí)內(nèi)含2個(gè)外中止口，3個(gè)16位可編程準(zhǔn)時(shí)計(jì)數(shù)器,2個(gè)全雙工串行通訊口，2個(gè)讀寫口線，AT89C52能夠依據(jù)常規(guī)方法進(jìn)行編程，也能夠在線編程。其將通用的微辦理器和Flash儲(chǔ)蓄器聯(lián)合在一同，特別是可頻頻擦寫的Flash儲(chǔ)蓄器可有效地降低開發(fā)成本。四、實(shí)驗(yàn)電路1、系統(tǒng)框圖紅外接收頭循跡模塊51單片機(jī)直流電機(jī)模塊L9110圖4.1系統(tǒng)整體框圖2、電路設(shè)計(jì)圖實(shí)質(zhì)電路圖圖PCB圖五、產(chǎn)品制作1、實(shí)物圖圖實(shí)物圖圖實(shí)物圖六、丈量方法與結(jié)果分析準(zhǔn)備階段：準(zhǔn)備好小車底盤、單片機(jī)最小系統(tǒng)、紅外接收模塊、L9110、LM358等，并搭建好電路。調(diào)試階段：利用keil軟件進(jìn)行編程，并下載到單片機(jī)里進(jìn)行調(diào)試。本系統(tǒng)還存在的不足：1、紅外遙控的距離不夠遠(yuǎn)。2、因?yàn)樾≤囯姍C(jī)需要的電壓比較高因此得分別采納兩組鋰電池為小車供電。3、循跡時(shí)小車不好控制，簡單走開軌道，是因?yàn)樽钕入娐吩韴D設(shè)計(jì)時(shí)留下的缺點(diǎn)。七、總結(jié)在李劍老師的指導(dǎo)下，經(jīng)過一周的時(shí)間達(dá)成了紅外遙控小車的設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)是基于AT89C52芯片的紅外遙控小車的設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡單，可較好地實(shí)現(xiàn)遙控小車的基本功能。該設(shè)施使用方便，擁有較高的性價(jià)比、擁有必定的可玩性。經(jīng)過此題的詳細(xì)設(shè)計(jì)，我們對(duì)紅外遙控小車的設(shè)計(jì)原理及所要用到的各種芯片有了一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和掌握，堪稱得益匪淺。