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文檔簡介
第4章LD編輯器的操作在LD編輯器窗口可以創(chuàng)建,編輯,顯示和監(jiān)視梯形圖邏輯程序及功能塊。本章介紹_D編輯器窗口,以及如何自定義窗口外觀,如何創(chuàng)建和編輯程序。本章主要內(nèi)容?如何訪問LD編輯器。?LD編輯器窗口一覽。?如何自定義LD編輯器窗口的外觀,以及設(shè)置梯段編輯,線圈檢查等選項。?如何輸入編輯邏輯。LD編輯器窗口一覽梯形圖編輯器用于使用梯形圖程序語言創(chuàng)建邏輯程序。梯形圖用于代表PLC中執(zhí)行的動作。編輯窗口按行(梯段)分割。每個梯段又被分成單元格。每個單元格可以放置一個邏輯元件(功能塊或繼電器功能)。在LD編輯器中可以通過鍵盤,鼠標(biāo),或工具按鈕輸入邏輯元件。所有元件在輸入時,將覆蓋所選單元格中的內(nèi)容。下圖顯示LD編輯器窗口和瀏覽窗口的一些主要元件。激活單元格:顯示插入邏輯的位置JVswaPro-嗝加?AIN.Nk]梯形圖工具按鈕:快速使用常用的程序元件5_iltEdiVizwFalderPLCy,心ndo用出口£|g[gll加圄畫匠/岡圜jg]?]||后后厚西IT四川。卜|④回西鼬|理||國鬲激活單元格:顯示插入邏輯的位置JVswaPro-嗝加?AIN.Nk]梯形圖工具按鈕:快速使用常用的程序元件5_iltEdiVizwFalderPLCy,心ndo用出口£|g[gll加圄畫匠/岡圜jg]?]||后后厚西IT四川。卜|④回西鼬|理||國鬲iQirri匚3K口之則EiX亡才diViritil353'£m(j:梯段號:顯示每個梯段的號碼,IAllFunclioiiGrcEil□peutinnc:BodeansCQrtiulsCanueribnCountersDaIaMweDalaTabl@vMathNunwnoHRelationalSpecialTimer/lCD;IN"上「DN-£「一門_二也DIV_DIN7「、/_IHT「竹皿MJLDIN7MJLJNTMJL二RE4JS&LEINT■zLA-E"」-1:-lH_IJIMI?LE-IMTrlPR「t.功能塊工具菜單:顯示所有可用的指令組和函數(shù)||屈日|LqceiI]jMI]Sysleni|Tampuaiy|MciiritniForHelp,pi&ssF1變量定義表:安置在文件夾的下方,可以方便用戶訪問全局變量或本地變量Fu£etl^AMEDrEeil.alBart£,■1rnl-lrwirwknr*-PITQnf自定義LD編輯器窗口的外觀VersaPro軟件允許選擇LD編輯器窗口中信息顯示的格式,控制柵格和顯示的尺寸。本節(jié)說明LD編輯器中可以自定義的窗口元件。梯形圖顯示選項的自定義在操作LD編輯器時,我們通常想改變在線時的顯示模式。定義步驟如下:.從Tools菜單中選擇Options命令,或在LD編輯器的右鍵菜單中選擇Options。選項對話框隨即彈出,選擇Ladder標(biāo)簽。.根據(jù)需要完成選項選擇后,按0長按鈕確認(rèn)改變。Show/HideField:設(shè)置在LD編輯器窗口中要顯示的內(nèi)容。VariableName:變量名稱的顯示有兩種:部分顯示和全部顯示。部分顯示Brief模式只顯示一行;全部顯示最多兩行。ReferenceAddress:選擇是否顯示變量的參考地址。Description:選擇是否顯示變量說明。如果要顯示所有說明信息,可以加大柵格的寬度。也可以選擇部分顯示或全部顯示。部分顯示只顯示一行,全部顯示最多顯示4行。GridCellWidth:可以改變柵格的大小。按住滑塊移動就可以改變柵格的大小。CoilJustificationColumn:I如果選中該項,當(dāng)你插入線圈時,線圈將顯示在給定的列里(按右對齊方式)。合法的值是整數(shù)10至吃0。如果不選該項,線圈就放置在另一個空
列里。調(diào)整顯示比例通過放大離]/縮小按按鈕可以調(diào)整LD編輯器的顯示比例。步驟如下:.激活LD程序塊。.從View菜單中選擇ZoomIn或ZoomOut命令。也可以直接點擊工具按鈕。輸入指令和指令參數(shù)本節(jié)描述如何在梯形圖程序中輸入和編輯指令。程序邏輯包括諸如繼電器,計時器,數(shù)學(xué)運(yùn)算功能塊,以及其它功能塊,它們按梯段邏輯放置在一起。功能塊的輸入和輸出參數(shù)可以是變量,或常數(shù)。上面的示例給出了一些你在LD編輯器中輸入邏輯時的一些基本概念。指令名稱顯示(功能塊):在VersaPro軟件中,很多功能塊都是以“印刷體”顯示的。這就意味著類型(INT,DINT,REAL)是同功能塊相聯(lián)系的,而不是同變量。數(shù)據(jù)長度:許多功能塊要求數(shù)據(jù)長度參數(shù),同樣,長度也是于功能塊有關(guān),而不是同變量有關(guān)。功能塊地址:顯示功能塊所需要的參考地址。功能塊參數(shù):I功能塊的輸入和輸出參數(shù)必須完整.^dd功能塊一樣,許多功能塊參數(shù)要求是變量或常數(shù)值。象接觸器一樣,許多功能塊需要布爾參數(shù)。變量輸入框:W給功能塊參數(shù)分配變量時,變量輸入框使你可以快速選擇已定義的變量,或創(chuàng)建新變量。
輸入指令在LD編輯器中有好幾種符合人們習(xí)慣的輸入方式。在VersaPro軟件中,可以使用功能工具條,梯形圖工具條,或直接通過鍵盤輸入指令(不需要用鼠標(biāo)的情況下)。本節(jié)針對輸入方式作一個詳細(xì)的說明。使用功能工具條輸入指令使用功能塊工具條可以將功能塊添加到LD程序中,功能塊工具條可以按兩種方式顯示:壓縮方式,它在屏幕上不用占太多的地方;擴(kuò)展方式,它將所有功能塊按分組的形式全部顯示出來。使用功能工具條輸入指令壓縮方式按壓縮方式顯示的功能塊工具條包括一個組選擇框,一個指令選擇框,和一個功能放置按鈕。設(shè)置壓縮方式的辦法:在View菜單中選擇FunctionToolbars->Compact即可。DataMoveBLKCLRWORD4%Move口a匕T北DataMoveBLKCLRWORD4%Move口a匕T北I口M司1^JumenGfllRelationalSpecial,MlFuncborGroup印tOpeialienszlooleansZulilluk3onvers:ionCountersLLHELKMO<INTBLKM口仁RE鼠GLKMO\/_WOnDCOMM_REQMOVEBOOLM口YE」NTMOVE_REALMOVE-WORDSHERRITSHERWO^D要選擇功能組,點擊功能組框邊上的按鈕選擇即可,要看所有的指令,選擇AllFunctionGroup。要選擇指令,點擊功能塊框,使用鼠標(biāo)查看所有的指令,或輸入指令的開始字母選擇指令。要將功能塊放到LD編輯器窗口中,點擊功能放置按鈕,將光標(biāo)移到LD編輯器窗口中的某個位置,點擊后即完成。使用功能工具條輸入指令擴(kuò)展方式以擴(kuò)展方式顯示的功能塊工具條包括一個組顯示窗口,和一個指令顯示窗口。將功能塊工具條置為擴(kuò)展方式的方法:從View菜單選擇FunctionToolbars->Expanded即可。功能組和指令窗口將在LD編輯器窗口的右側(cè)顯示出來。
功能塊組指令組AllFunctionGrcupsBit功能塊組指令組AllFunctionGrcupsBitOperatbnsBciriltsansCcmtiolsConyersionCru.jnlers-fjhlaTableNumericalRelalienalSriecialTimerDINTADrClNTy-.LT'_REALDI7DINTDI7MTdiZrealMODClhUhodZintMUL_DINTHULINTHUL_REALSCALEINTQL三WCiRDSUED-NTCU[_NTEIIR1=!m 1㈱選擇功能塊組:高亮組窗口中的某個功能塊組名稱即可。要顯示所有指令,選擇AllFunctionGroupso選擇指令:使用滑塊控制可以瀏覽指令列表。在LD編輯器窗口中放置功能塊:雙擊指令名稱(注意鼠標(biāo)指針變成功能塊模樣),然后將光標(biāo)移動到LD編輯器窗口中的適當(dāng)位置,點擊即完成。使用梯形圖工具條輸入指令使用梯形圖工具條可以在LD程序中添加通用的布爾功能塊,注釋,以及調(diào)用指令。選擇工具條指令:只需要簡單地點擊工具條按鈕,然后將光標(biāo)移動到插入點,點擊后完成操作。注釋工具按鈕將在當(dāng)前光標(biāo)處放置注釋。注意:功能塊或指令一旦選定,每次點擊鼠標(biāo)時都將在LD程序中插入該功能塊或指令;點擊普通箭頭工具按鈕,可以取消選擇。使用鍵盤操作輸入指令使用鍵盤可以直接輸入邏輯。步驟如下:.定位到要插入指令的單元格。.按5%計+Enter鍵。系統(tǒng)將顯示一個包含所有指令列表的框。(如果該單元格為空,只需要按Enter)即可。NCCOIL■■■NCCUNNEPINTNEINTNEEEALNEGCOILNOCONNOTWOBD口FEHURDSNCCOIL■■■NCCUNNEPINTNEINTNEEEALNEGCOILNOCONNOTWOBD口FEHURDSOFLCTTENTHS.放置功能塊:輸入指令名稱的開始字母,或使用箭頭鍵瀏覽指令。.按Enter選擇名稱,插入指令。完成地址和長度信息某些功能塊需要輸入長度(如Move指令)或地址(如Timer指令),有了這些參數(shù)后功能塊才能正常操作。需要這些信息的功能塊在功能塊中以??顯示。按照下列步驟可以完成地址和長度信息:.輸入一個需要地址和長度信息的功能塊,注意塊中顯示的??。.雙擊??區(qū),或選擇功能塊后按Enter鍵。系統(tǒng)將顯示功能塊屬性對話框,然后你就可以按照要求輸入長度和地址了。.按照功能塊屬性對話框中的激活參數(shù),輸入長度或地址。信息輸入完成后WK鍵結(jié)束。.功能塊中將顯示在對話框中輸入的長度或/與地址。hoveiirr4QIN 口一完成功能塊參數(shù)在將功能塊,線圈或觸點加入到程序中以后,必須為每個參數(shù)分配變量或常數(shù)。本節(jié)描述完成參數(shù)設(shè)置的幾種方法:為參數(shù)分配已經(jīng)存在的變量;為參數(shù)創(chuàng)建新變量;為參數(shù)分配常數(shù)。為功能塊參數(shù)分配變量變量可以指派給梯形圖邏輯中的元件和參數(shù)。變量可以是本地范圍(程序塊內(nèi)部)或全局范圍(文件夾中所有程序塊)。變量的默認(rèn)作用范圍是全局。為功能塊指派的變量既可以是已經(jīng)存在的,也可以新建。本節(jié)描述如何使用鼠標(biāo)或鍵盤為參數(shù)指派變量。注意:從變量定義表到功能塊參數(shù)可以使用拖-放操作完成。注意:D在將保存的值存入PLC時,如果重復(fù)定義的變量將產(chǎn)生沖突錯誤提示。為了解決這些問題,必須使用VDT重新安排變量,使它們不再重復(fù)。(例如變量%R8,長度=3和變量%印0,長度=2就在%R10發(fā)生重復(fù)。)使用鍵盤指派已經(jīng)存在的變量:.使用箭頭鍵將光標(biāo)放到要指派變量的參數(shù)上。.按以下步驟輸入或選擇變量:從定義過的變量中選擇一個變量,按Enter鍵。系統(tǒng)彈出變量框。使用up和down箭頭鍵去顯示變量。當(dāng)你發(fā)現(xiàn)你要使用的變量以后,按Enter確認(rèn)。按名稱輸入變量:簡單地輸入變量名即可。按Enter確認(rèn)。使用鼠標(biāo)指派已經(jīng)存在的變量:.雙擊要指派變量的參數(shù)單元格。系統(tǒng)彈出變量輸入框。.擴(kuò)展變量列表:點擊輸入框邊上的箭頭,使用滑塊控制向上或向下翻閱變量列表。.從列表中選擇變量,按£吊6「鍵,或點擊參數(shù)單元格以外的地方,確認(rèn)操作。為功能塊參數(shù)創(chuàng)建新的變量.使用鍵盤或鼠標(biāo)選擇參數(shù)單元格。鍵盤選擇:使用箭頭鍵將光標(biāo)放到要指派變量的參數(shù)處。按Enter鍵確認(rèn)。系統(tǒng)將彈出變量輸入框。鼠標(biāo)選擇:口雙擊參數(shù)單元格。系統(tǒng)將彈出變量輸入框。2.按以下指導(dǎo)在輸入框中輸入變量名,參考地址和范圍(可選)。(各區(qū)域必須以逗號分隔。)變量名稱,作用范圍,參考地址L按以下格式輸入類型和地址:100R或%區(qū)100j全局變量:G;局部變量:L合合法的字符包括:A-Z,a-z,0-9,%,_,+,-,#,@,>,<,=?如下例所示,為ADDINT功能塊的參數(shù)IN2創(chuàng)建變量"LINE2_COUNT":-ZE00138ADDINTLIFE2_COU]a,.L1-ZE00138ADDINTLIFE2_COU]a,.L12CiOEV]陽—INI變量輸入框:創(chuàng)建變量"LINE2_COUNT”,地址%R00300,局部變量。BATCH13.按Enter鍵或用鼠標(biāo)點擊變量輸入框以外的地方,確認(rèn)選擇。注意:T編輯變量:在LD編輯器中選擇變量,從鼠標(biāo)右鍵菜單中選擇EditVariable命令。隨即在變量定義表中的相應(yīng)變量被高亮顯示,表明可以對變量信息進(jìn)行修改。除可以修改LD邏輯以外,也可以替換變量。變量被替換后,變量的信息仍保存在變量定義表中。在使用新變量替換現(xiàn)有的變量時,新變量的信息同時就在變量定義表中記錄下來。在有些情況,變量可以替換常數(shù)。使用現(xiàn)有的變量,或新變量替換變量(或常數(shù))都是可以的。以現(xiàn)有的變量替換另一個變量:.使用鼠標(biāo)或鍵盤選擇參數(shù)單元格;鍵盤選擇:使用箭頭鍵將光標(biāo)移動到要指派變量的參數(shù)處。按Enter鍵確認(rèn)。系統(tǒng)將彈出變量框。當(dāng)前的變量或常數(shù)顯示在編輯區(qū)。鼠標(biāo)選擇:雙擊單元格,系統(tǒng)將彈出變量框。當(dāng)前的變量或常數(shù)顯示在編輯區(qū)。.輸入用于替換變量的名稱,或輸入常數(shù),按Enter鍵確認(rèn)。為功能塊參數(shù)指派常數(shù)梯形圖中常數(shù)可以用作功能塊的參數(shù)使用。監(jiān)視狀態(tài)下常數(shù)值按默認(rèn)格式顯示。使用鍵盤操作:.使用箭頭鍵將光標(biāo)移動到要指派常數(shù)的參數(shù)處。.輸入常數(shù)值,按£吊6「鍵。如果常數(shù)是非法的,系統(tǒng)將給出錯誤提示。使用鼠標(biāo)操作:.點擊箭頭按鈕上取消所有功能塊選擇。雙擊要指派常數(shù)的參數(shù)單元格,系統(tǒng)彈出變量輸入框。.輸入常數(shù)值,按£吊6「鍵。如果常數(shù)是非法的,系統(tǒng)將給出錯誤提示。常數(shù)的規(guī)則常數(shù)值不能超過操作數(shù)類型的限制范圍,輸入的格式要與功能塊類型匹配:格式前綴示例10進(jìn)制數(shù)(默認(rèn))無43實數(shù)無43.72科學(xué)計數(shù)無6.93e42進(jìn)制2#2#111100008進(jìn)制8#8#73016進(jìn)制16#16#dc4b編輯梯形邏輯對于現(xiàn)有的LD程序邏輯,可以對邏輯的某部分進(jìn)行編輯,拷貝,或刪除操作。本節(jié)描述如何在LD編輯器中選擇邏輯,如何刪除,拷貝及粘貼所選的邏輯。選擇邏輯在執(zhí)行編輯操作時,首先要選擇將要進(jìn)行操作的邏輯。本節(jié)描述如何使用鼠標(biāo)和鍵盤選擇邏輯。使用鼠標(biāo)選擇邏輯:.通過按箭頭按鈕匕確認(rèn)已經(jīng)關(guān)閉程序塊放置模式;.將鼠標(biāo)指向一個單元格,或指向一個梯段上的電源線上;.按住鼠標(biāo)左鍵;.拖動鼠標(biāo)移動到要選擇的所有單元格,或沿電源線覆蓋所有要選擇的梯段;.要選擇不連續(xù)的梯段,選擇梯段時按住Ctrl鍵。使用鍵盤選擇邏輯:.按Esc鍵確保關(guān)閉放置模式。.選擇單元格:選擇單個單元格:瀏覽到要求的單元格,按空格鍵。選擇一組單元格:瀏覽到單元格,然后按住Shift鍵繼續(xù)選擇所有需要的區(qū)域。選擇一個梯段:光標(biāo)移到電源線,然后按Ctrl+空格鍵。選擇連續(xù)的一組梯段:光標(biāo)移到電源線。整個梯段就被暗中選中。要選擇更多的梯段,按住Shift鍵,并使用上下箭頭鍵移動光標(biāo)到所有要選的梯段。選擇不連續(xù)梯段:選擇單個梯段,按住Ctrl鍵,移動光標(biāo)到另一個梯段,按空格鍵。梯段即被選中。在LD編輯器中使用剪切,拷貝,粘貼和刪除操作在LD編輯器中,可以將梯形邏輯中的梯段或單元格從某地剪切或拷貝到另外的地方。程序塊之間也可以進(jìn)行剪切或拷貝操作,而且不影響變量定義表中的變量。也可以刪除所選擇的梯段或單元格。程序邏輯不能從LD程序塊粘貼到IL程序塊,也不能將LD邏輯粘貼到VersaPro軟件以外的應(yīng)用程序中。例外的是,你可以將梯形邏輯拷貝成位圖。你可以將變量從VDT中粘貼到LD編輯器中。本節(jié)描述幾種不同的方法去執(zhí)行剪切,拷貝,粘貼和拖-放操作。剪切或拷貝:1.打開LD程序塊。選擇梯段或單元格;3.從Edit菜單中,或在鼠標(biāo)右鍵菜單中選擇Cut或Copy命令,或直接點擊工具條上的按鈕,或按Ctrl+C執(zhí)行拷貝,按Ctrl+X執(zhí)行剪切。所選擇的信息隨即被剪切或拷貝到剪貼板中。使用拖-放執(zhí)行剪切或拷貝操作:.打開LD程序塊,選擇梯段或單元格;.剪切(使用拖-放操作):將光標(biāo)放置在所選邏輯上,按住鼠標(biāo)左鍵;拷貝(使用拖-
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