第二版前 第一章快速入 §1.1S82T主 §1.1.1指示 §1.1.2儀器設(shè) §1.2.1架設(shè)§1.2.2設(shè)置連接移動 §1.2.3新建工 §1.2.4求參校 §1.2.5點(diǎn)測 §1.2.6文件導(dǎo) 第二章坐標(biāo)管理 第三章網(wǎng)絡(luò)設(shè) 第四章道路設(shè) §4.1道路設(shè) §4.1.1元素模 §4.1.2交點(diǎn)模 §4.1.3設(shè)計道路文件檢 §4.2道路放 §4.2.1道路放 §4.2.2成果輸 第五章工程文件介 §6.2.1DAT文件數(shù)據(jù)格 §6.2.2RTK文件數(shù)據(jù)格 附錄AGPS測量概 GPS系統(tǒng)簡 GPS測量方 附錄BGPS產(chǎn)品技術(shù)規(guī) 靈銳S82技術(shù)指 附錄 附錄 第二版工程RTK野外測繪軟件是南方公司開發(fā)的GPSRTK控制手簿軟件，其工程軟件是在南方公司最早的Psion控制手簿軟件和CASIO星控制采集軟件的基礎(chǔ)上開發(fā)而成的。南方公司（同時也是國內(nèi)）最早使用的RTK測量手簿是內(nèi)嵌DOS操作系統(tǒng)的PSION手簿，所以控制手簿軟件也是基于DOS操作系統(tǒng)的，在圖RTKWinCE成熟起來，南方公司實時開發(fā)了基于WinCE操作系統(tǒng)的星控制手簿，星野外測量軟件便捷的窗口菜單式功能操作和直觀的圖形界面是PSION隨著RTK產(chǎn)品的廣泛使用，許多客戶對手簿軟件有了更高、的功能需求，而緊跟國際RTK測量技術(shù)前沿的南方公司在這樣的需求下推出了南方及其配套工程野外測繪軟件是一款簡便、高效、功能強(qiáng)大的圖形化野外測量軟件。在南方9800RTK星軟件的基礎(chǔ)上，重新以工程化、圖形化的界面形式設(shè)計了工程軟RTK線放樣、線路放樣以及電力線放樣等功能；同時工程軟件還借鑒國際同類優(yōu)秀軟件測量野外生產(chǎn)特點(diǎn)量身定制，從而使得工程軟件既能緊跟國際潮流又能很好的適應(yīng)工程軟件也是專為南方靈銳RTK測量系統(tǒng)的先進(jìn)功能而精心設(shè)計的。全野外測量工作，減少了通過電纜連接到設(shè)備的諸多麻煩。工程軟件的一些特點(diǎn)還包作業(yè)的豐富特征，完善的編輯；標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)化數(shù)據(jù)格式輸出；支持坐標(biāo)，完整的RTK矢量化，GPS擁有完善的大地測量、工程測量和工程建設(shè)的野外軟件解決方案，工程軟件能使南方靈銳系統(tǒng)RTK測量系統(tǒng)獲得最佳的效果，是優(yōu)秀的野外測量、控制工具。第一 快速入本章為工程3.0的快速入門，旨在使客戶快速掌握RTK的操作，本章主要包括有RTK點(diǎn)的操作步驟、手簿數(shù)據(jù)的傳輸?shù)?，本章?jié)主機(jī)以S82T為例?！?.1S82T1-1主機(jī)正1-2主機(jī)底3組，每組里面分上下兩個燈，分別顯示為紅色§1.1.1

狀態(tài)數(shù)據(jù)鏈

1-3面\燈、內(nèi)置電源燈\外置電源燈。FP1-4設(shè)置鍵F工作后選擇通訊方式。各燈以及按鍵代表的含義（3個燈亮?xí)r為紅燈，下面的3個燈亮?xí)r分別為綠色）PWR源：長亮表示供電正常；閃爍表示電量不足，表示主機(jī)數(shù)據(jù)鏈時表示外接電臺或是SAT表示數(shù)量：主機(jī)收到時會閃，閃幾下表明收到了幾顆；表示主機(jī)數(shù)據(jù)鏈時表示網(wǎng)STA錄燈；動態(tài)模式下表示數(shù)據(jù)鏈模塊是否正常運(yùn)作；工作模式時表示移動站DL在靜態(tài)模式下長亮；動態(tài)模式下表示數(shù)據(jù)鏈模塊是否正常運(yùn)作；表示主機(jī)數(shù)據(jù)鏈時表示電塊FGPRS換§1.1.2儀器設(shè)置P+FFBT亮按P（如圖2-4-2）選擇基準(zhǔn)站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長按FSTADLF（聽到第二聲響后放手即可），按FSAT，PWR當(dāng)PWRP確認(rèn)如圖2-4-3FP1-FP

1-FP基準(zhǔn)站GPRS

1-P+F按閃爍F模式BTP（如圖2-4-5）選擇基準(zhǔn)站工作模式；b：等數(shù)秒鐘電源燈正常后，長按FSTADLF（聽到第二聲FP1-FP1-FP1-P+FFSTA亮按P（如圖2-4-8）選擇移動站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長按FSTADLF（聽到第二聲響后放手即可），按FDL，SAT，PWR當(dāng)DLP認(rèn)如圖2-4-9FP1-FP1-工作過程中按一下F2-4-10（3入FP 1-FP11-移動站GPRSP+F按FSTAP如圖2-4-所示，表示目前是移動站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長按F等STADL爍放開FFP 1-FP 1-移動站正常工作后按一下F移動站GPRS訊（3FP 1-§1.2RTK測12356§1.2.1架設(shè)的架設(shè)條件：一般要求架設(shè)在相對開闊的地方，以利于信號的接受：再者況我們可以把架設(shè)在未知點(diǎn)上?；鶞?zhǔn)基準(zhǔn)站主電發(fā)射天電主手1-18儀器架如上圖的架設(shè)方式，用外接電臺模式時，首先要把主機(jī)調(diào)成外接狀態(tài)然后1lemon頭，在主機(jī)和發(fā)射電臺上的插口處都有紅點(diǎn)，lemonlemon頭的插腳?！?.2.2設(shè)置連接移動打開工程3.0，打開路徑為：start-FileExplorer-StorageCard-Egstar1-19搜索設(shè)GPS主機(jī)上的藍(lán)牙燈也會變亮。、圖1-20工程3.0主界§1.2.3新建工1-21新建工EGJobs2-4：1-22的坐標(biāo)系統(tǒng)，可以新建或編輯坐標(biāo)系統(tǒng)，單擊“編輯”按鈕，出現(xiàn)如圖所示，1-23編1-24編1-25通§1.2.4求參校GPS的一個顯著特點(diǎn)就是GPS的OEM板輸出的坐標(biāo)是GPS的WGS84橢球下的坐標(biāo)。在實際工作中GPS系統(tǒng)顯示的坐標(biāo)都首先要通過相應(yīng)的軟件把GPS主板輸出的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化到當(dāng)?shù)厥┕ぷ鴺?biāo)。這就需要加入?yún)?shù)，這里的參數(shù)主要有四參四參數(shù)是同一個橢球內(nèi)不同坐標(biāo)系之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的參數(shù)。在工程軟件中的四參GPS校正參數(shù)是工程軟件很特別的一個設(shè)計，它是結(jié)合國內(nèi)的具體測量工作而設(shè)計高程擬合參數(shù)GPS（橢球高所以GPS七參數(shù)。七參數(shù)是分別位于兩個橢球內(nèi)的兩個坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。在工程10公里左右。說明：直接把WGS84的坐標(biāo)當(dāng)作54的坐標(biāo)（肯定會存在偏差，經(jīng)過投影后再通過四參數(shù)轉(zhuǎn)換成施工坐標(biāo)平面坐標(biāo)（四參數(shù)只能轉(zhuǎn)換平面x，y坐標(biāo)，WGS84坐標(biāo)和施工坐標(biāo)求得的（區(qū)54坐標(biāo)和施工坐標(biāo)求取的四參數(shù)WGS84的坐標(biāo)當(dāng)作54的坐標(biāo)投影時存在的固定偏差也能被四參數(shù)改正。1WGS84ZS63、

1-27標(biāo)1-28單擊右上角的“OK7-10所示界面：1-29 的“OK1-311-327-14所示界面。1-33成7-16。1-343、自動啟動的差分信號并達(dá)到固定解后，在工程軟件的工程項目中使用第一天所求四參數(shù)是測量中最重要的環(huán)節(jié)，所以的時候一定要盡量的精確，水平殘差和高程殘差要盡量的小，特別是七參。求好之后還要對其進(jìn)行檢查，看是否，最好的是求另外，四參、七參也可以從靜態(tài)中計算得到，可以直接寫入工程的參數(shù)里面（打開3§1.2.51-351-36點(diǎn)55.903為天線相位中心的高程，當(dāng)這個點(diǎn)保存到坐標(biāo)管理以后軟件會自動減去2米的天線1-37§1.2.6文件導(dǎo)外野測量之后需要對測量的數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯，以便于我們的內(nèi)業(yè)處理，工程提供1-391-40格1-42完1-441-45路轉(zhuǎn)換格式后的數(shù)據(jù)文件保存在“\Storage §1.3連 1、從上或是隨機(jī)光盤上同步軟件，安裝電腦上

1-46軟件安 圖1-47連接設(shè) 3、點(diǎn)擊如下圖，依次打開便可進(jìn)入工程文 第二章坐標(biāo)管理坐標(biāo)管理庫是工程3.0中比較重要的部分，也是與2.0相比改動的比較大的說明：用來管理測量中要使用的坐標(biāo)，工程凡是涉及到所有的坐標(biāo)都可以在這里進(jìn)行查看、編輯和。包括平面坐標(biāo)、等，如圖3-20所示。注意：工程3.0的坐標(biāo)管理庫是和工程中的參數(shù)緊密相關(guān)的，即改變工程中的參數(shù)，坐標(biāo)管理庫中的與參數(shù)有關(guān)的坐標(biāo)是會改變的，牽涉到的坐標(biāo)文件是.nib文件，.dat里的2-2-標(biāo)，黃色代表，藍(lán)色代表空間直角坐標(biāo)并且前面的圖標(biāo)代表屬性類型，輸入點(diǎn)、在坐標(biāo)管理庫中增加一個點(diǎn)。2-32-32-4：2-42-5所示：2-52-62-7文工程3.0的信息文件夾為“info”文件夾，是和“data”文件夾平行的文件夾，保存nib。.dat“.TK2-82-8文“.txt（”和“.RTK .rib: 2-9格例如：導(dǎo)入一個RTK文件。選擇“工程3.0文件（*RTK）”,點(diǎn)擊“確定”出2-10：2-10文0811pmData.RTK2-11所示界面。2-112-12文件名.2-13所示.2-13件2-14件2-15細(xì)節(jié):細(xì)節(jié)分點(diǎn)細(xì)節(jié)和庫細(xì)節(jié).通過點(diǎn)細(xì)節(jié)可以查看每個坐標(biāo)點(diǎn)的詳細(xì)信息,如圖2-162-17所示2-162-172-182-19設(shè)2-20第三章網(wǎng)絡(luò)設(shè)現(xiàn)階段，網(wǎng)絡(luò)用的最廣的當(dāng)屬單和多VRS系統(tǒng)，他免去了我們每天都要求RTK網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置連接以及網(wǎng)絡(luò)模塊的升級等。§3.1連連接網(wǎng)絡(luò)之前需要對主機(jī)模塊進(jìn)行設(shè)置。以后再用網(wǎng)絡(luò)，如果使用的是同樣的§3.1.1網(wǎng)絡(luò)設(shè)工程和網(wǎng)絡(luò)設(shè)置工具。最常用也是最方便的當(dāng)然是用工程來進(jìn)行設(shè)置。1、工程進(jìn)行設(shè)打開工程，連接上主機(jī)，主機(jī)調(diào)到移動站網(wǎng)絡(luò)模式。3-1設(shè)3-2網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)3-3：APN注：對于NTRIP-VRS模式，一組賬號和只能供任意的一臺機(jī)子來使用，不能223-4進(jìn)入獲取源列表界面，工程會對主機(jī)模塊進(jìn)行輸入信息的設(shè)置，以及登陸服務(wù)3-5

3-6配2H82首先將主機(jī)調(diào)到網(wǎng)絡(luò)直連模式（F6F3-7設(shè)3-8設(shè)§3.1.2網(wǎng)絡(luò)連3-9連主機(jī)會根據(jù)程序步驟一步一步的進(jìn)行撥號，下面的分別會顯示的進(jìn)度和當(dāng)前進(jìn)行到的步驟的文字說明（賬號錯誤或是卡欠費(fèi)等錯誤信息都可以在此處顯示出來。成功，上發(fā)GGA之后點(diǎn)“確定，進(jìn)入到工程初始界面。設(shè)置成功后很快就應(yīng)該接收到差分信息，當(dāng)狀態(tài)達(dá)到固定解時，就可以進(jìn)量的§3.2

3-10模塊升級，主機(jī)調(diào)到網(wǎng)絡(luò)直連模式（F個燈同時閃的時候按F，主機(jī)與電腦用串口連接。打開升級程序，選擇串口和波特率（19200）3-11模塊升3-12完第四章道路設(shè)§4.1道路設(shè)4-1設(shè)§4.1.1元素模式24-2錄程”為起始點(diǎn)里程。在添加各種元素數(shù)據(jù)之前，需要“新建文件（4-2）或者“打開4-3文4-4XY*.rod件同名的*.dat文件，以便路或者點(diǎn)放樣時能調(diào)用*.dat文件。4-54-6繪§4.1.2交點(diǎn)模式交點(diǎn)模式是目前普遍使用的道路設(shè)計方式。用戶只需輸入線路曲線交點(diǎn)的坐標(biāo)以及相應(yīng)路線的緩曲長、半徑、里程等信息，就可以得到要素點(diǎn)、加樁點(diǎn)、線路點(diǎn)的坐標(biāo)，（74-7設(shè)84-8文4-9模4-10新建文4-11輸?shù)?.ROD*.DAT4-12數(shù)據(jù)保注意：我們在實際應(yīng)用中會經(jīng)常碰到特殊的線路類型—卵形曲線（一些元素為0，例如0的可以輸成0，或是不輸都可以。對于半徑的問題，元素模式左轉(zhuǎn)輸負(fù)，右轉(zhuǎn)輸證，交§4.1.3設(shè)計道路文件檢查偏距框，如圖4-72所示：4-13逐樁坐標(biāo)表，選擇所建道的不同段的樁號，分別輸入里程，按“計算”就計算出加§4.2道路放§4.2.1道路放樣4-144-70圖4-15線各點(diǎn)的坐加樁、計算前的框中打勾來選擇是否在列表中顯示這些點(diǎn)。選擇要放樣的點(diǎn)，如4-174-75放§4.2.2成果輸出在線路放樣功能界面下,我們既可以放樣,同時也可以進(jìn)行縱橫斷面的測量,橫斷面的測量可以在斷面放樣中完成,縱斷面測量只要保持在線路上測量就可以進(jìn)行.當(dāng)然縱橫斷面測量之后,需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換才能得到我們常用的格式,具體如下圖4-75,首先點(diǎn)擊4-76成果輸4-774-77成和的時候選擇了排序之后就會按距離中樁的遠(yuǎn)近進(jìn)行排序,如果不選就會按照實際測量的第五程之星文件介工程文件夾介6-1，EGjobs6-1job件以工 圖6-2工 工程之星工程之星081108116-3的文件和文件夾：一．Config

6-3件二、測量數(shù)據(jù)文件夾data中包括（圖成果坐標(biāo)0811.rtk：測量成果原始坐標(biāo)（WGS—84經(jīng)緯度坐標(biāo)）Info中包括以下幾種類型的文件：§6.2說§6.2.1DATDAT文件格式如下 .975,435013.515,27.845,autosave,10,0.013,0.015,13,1.30,2010-08- §6.2.2RTKRemEGStar3.0Ver:Rem 30.000.620442843.87830.000Rem Rem .755435131.14923.559 Rem23.559Rem23.559RemVersion RemBaseStation RemPDAID ,27.845,autosave,0.000,10,0.013,0.015,13,1.30,201008- PDOPAge，存儲位置，中樁里程，中樁高程，GPS1，23附錄 GPS測量概GPSGPS統(tǒng)，我們就稱之為GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，19782發(fā)射第一顆試驗衛(wèi)19892在20200公里，分部在6個軌道面上，每個軌道4個，其中有21顆工作衛(wèi)星3顆備GPS衛(wèi)星星座的穩(wěn)定。1GPSGPS儀器。GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號：衛(wèi)星導(dǎo)航電文，包括廣播星歷和歷書，衛(wèi)星工作狀態(tài)；偽隨，2.35*101426729.3米。所有的信號都經(jīng)過處理，加載在載波上進(jìn)行發(fā)射，載波有兩類，其一為L1波段，GPS接收機(jī)的基本分類按功能分可以分為導(dǎo)航型、測地型、授時型、測姿型；按運(yùn)L1L1L2兩種載波。SSSSGPSGPS定位是通過測定每一個可見衛(wèi)星的離地距離后用后方交會法的，而衛(wèi)星離地面測量型GPS接收機(jī)可通過載波相位測出很精確的衛(wèi)星天線到地面接收機(jī)天線的距GPS5個或更多衛(wèi)星到基站和流動站的相位進(jìn)行測量。為得到厘米RTK動中初始化（OTFOnthefly44顆或更多的偽距差分GPS代碼（C/A碼）測量定位。差分測量不需要初始化、或1-3米級。8分鐘（8~30分鐘）的基線測量。所需時間根據(jù)接收機(jī)的型號、基線長度有效衛(wèi)RTK因GPSGPS依靠的是接收從地面以上約兩萬公里的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號。相對而言，這些信號頻率高，功率低，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收機(jī)之間視線的障礙物。事響。有些物體如房屋，會完全屏蔽衛(wèi)星信號。因此，GPS不能在室內(nèi)使用。同樣原因，GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。有些物體如樹木會部分阻擋，反射或折射信號。GPS信號清晰度難以達(dá)到厘米水平的精確定位。因此，GPS在林區(qū)做也有一定的局限性。但GPS5顆衛(wèi)星，GPS測量就能完成。RTKRTKRTK數(shù)據(jù)鏈的工作與周RTK定位時要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實時地把觀測數(shù)據(jù)（偽觀測值，相位觀測值）及已知RTK2