自動(dòng)涂膠系統(tǒng)泵機(jī)塊化設(shè)計(jì)。下部泵機(jī)必需為雙程出膠以保證系統(tǒng)出膠壓力穩(wěn)定。150ml及以上。跟壓板在膠桶外時(shí)系統(tǒng)不能運(yùn)行，檢測(cè)到跟壓板在膠桶內(nèi)才可運(yùn)行。配有減壓閥，更換膠桶時(shí)，能自動(dòng)避開壓縮空氣對(duì)操作者造成可能的損害。泵機(jī)的增壓比應(yīng)≥57：1，且壓力可調(diào)。應(yīng)使用雙立柱泵機(jī)升降機(jī)構(gòu)，帶有更換膠桶滾輪小車。55依據(jù)各涂膠位置不同的用量選擇不同的涂膠方式和容器。為保證泵機(jī)出膠流量和壓力的穩(wěn)定，要求泵機(jī)活塞上行程和下行程都處于泵膠工作狀態(tài)。泵機(jī)應(yīng)自備氣源處理單元。泵機(jī)應(yīng)帶有防空打裝置和膠桶報(bào)警裝置。泵機(jī)應(yīng)承受封閉式潤(rùn)滑方式，能夠便利地加注潤(rùn)滑劑，能在工作行程中瞬時(shí)溶解并刮掉活塞上隨行的殘膠。泵機(jī)密封必需是具有階梯密封的多層密封，保證密封有較長(zhǎng)的使用周期。膠泵本體如選用具有加熱功能的，則必需承受專用加熱帶進(jìn)展加熱，加熱帶的構(gòu)造為整體可卸式。壓膠盤應(yīng)為集成式的壓膠盤，如選用的壓膠盤具有加熱功能則加熱元件和溫度傳感器應(yīng)為插入式并且集成在壓膠盤內(nèi)部便于更換。壓膠盤同膠桶的密封承受雙層O型環(huán)密封，保證膠料不溢出。壓盤處于最大升程時(shí)其下平面同膠桶上口的距離≥20mm，壓盤應(yīng)具有通氣孔，并 在泵機(jī)出口處設(shè)有排膠閥，承受航空插頭連接加熱電源線和掌握線。泵機(jī)工作時(shí)的排氣噪音應(yīng)≤50dB，消音器使用集成消音器。系統(tǒng)排空和通氣：通氣孔堵頭的構(gòu)造和操作位置應(yīng)具有良好的人且具有良好的人機(jī)性能，符合安全要求。泵機(jī)應(yīng)帶有流量掌握器，能夠?qū)崟r(shí)掌握流量。泵機(jī)必需具有牢靠的過濾器，以防止涂膠系統(tǒng)被堵塞。涂膠槍涂膠槍的驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)集成在槍體上，假設(shè)選用加熱功能，則加熱裝置和溫度傳感裝置集成到槍體上，且溫度傳感受器或其接頭應(yīng)承受插入式。涂膠槍應(yīng)具有防止槍內(nèi)材料殘留物硬化的功能，軟化劑存貯管的安裝必需便于軟化劑的更換且不易損壞。涂膠槍最高工作溫度不得低于180℃。360bar。涂膠槍的氣源接口使用規(guī)格為G1/44.5bar～6bar無油過濾壓縮空氣。涂膠槍應(yīng)具有良好的密封，要求承受帶階梯圈和O形圈或者帶金屬密封套筒的密封座密封。加熱電源線〔假設(shè)有加熱功能〕和掌握線的連接承受航空插頭。涂膠槍的槍頭外形和口徑依據(jù)生產(chǎn)實(shí)際需要制作。輸膠系統(tǒng)輸膠管應(yīng)依據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要選用冷管或加熱型輸膠管。冷管輸膠管的內(nèi)管應(yīng)能承受高壓，輸膠管外必需有保護(hù)套。有不銹鋼絲網(wǎng)加強(qiáng)強(qiáng)度加熱型輸膠管必需為專用管，制止承受冷管輸膠管外纏加熱帶方式加熱。內(nèi)管應(yīng)能承受高壓，加熱輸膠管要求有雙層絕緣保護(hù)，絕緣層外應(yīng)有保護(hù)套,內(nèi)置加熱電阻和溫度傳感器。加熱電源和掌握線的接線應(yīng)承受航空插頭連接。輸膠管的長(zhǎng)度應(yīng)能夠到達(dá)使用要求。掌握系統(tǒng)機(jī)器人涂膠系統(tǒng)應(yīng)使用電氣掌握，假設(shè)一個(gè)膠泵配多把涂膠槍則每把槍的動(dòng)力和掌握應(yīng)能相互獨(dú)立，互不影響。機(jī)器人涂膠掌握系統(tǒng)能與機(jī)器人通訊應(yīng)牢靠。機(jī)器人涂膠掌握系統(tǒng)應(yīng)能對(duì)涂膠過程中的故障進(jìn)展自診斷，并能保存錯(cuò)誤記錄，在掌握監(jiān)視器示教板上顯示故障代碼。機(jī)器人涂膠掌握系統(tǒng)應(yīng)保存涂膠程序和參數(shù)的修改記錄，且該記錄不能由機(jī)器人掌握器修改。涂膠掌握系統(tǒng)應(yīng)具備安全監(jiān)控功能，以保證系統(tǒng)始終處于安全的運(yùn)行狀態(tài)。涂膠掌握系統(tǒng)應(yīng)具有易于觀看的狀態(tài)指示燈，運(yùn)行故障的報(bào)警信息應(yīng)反映到狀態(tài)指示燈上。機(jī)器人涂膠系統(tǒng)的掌握器能夠獨(dú)立設(shè)置多套參數(shù)。機(jī)器人涂膠系統(tǒng)的涂膠出膠量與涂膠機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度可線性相關(guān)，以保證涂膠質(zhì)量。泵機(jī)應(yīng)使用電氣掌握，具有監(jiān)測(cè)泵機(jī)活塞運(yùn)行功能，當(dāng)檢測(cè)泵機(jī)到在肯定時(shí)間不運(yùn)行后自動(dòng)泄壓，防止膠料在不流淌的狀態(tài)時(shí)處于高壓變質(zhì)堵塞管路，同時(shí)能檢測(cè)因系統(tǒng)漏膠嚴(yán)峻造成的壓力損失過大而影響泵機(jī)運(yùn)行頻率，防止泵機(jī)高頻率運(yùn)行損壞泵機(jī)。假設(shè)膠管裂開，泵機(jī)應(yīng)自行停頓運(yùn)行大多數(shù)膠料不能持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間加熱，系統(tǒng)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒有運(yùn)行后，必需能自動(dòng)關(guān)斷加熱。大多數(shù)膠料對(duì)壓力敏感，系統(tǒng)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒有運(yùn)行后，必需能自動(dòng)卸除壓力。加熱系統(tǒng)〔必要時(shí)，配備〕嚴(yán)格依據(jù)膠料種類、特性選擇加熱方式〔噴膠嘴加熱、輸膠管加熱、定量機(jī)加熱及壓膠盤加熱等。加熱掌握要求承受分區(qū)域掌握方式，各區(qū)域分別設(shè)立點(diǎn)對(duì)點(diǎn)閉環(huán)掌握單元，尤其是涂膠槍、輸膠管、壓膠盤、膠泵本體四個(gè)重點(diǎn)部位必需設(shè)立獨(dú)立的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)閉環(huán)掌握單元。溫度掌握器構(gòu)成，掌握精度為±0.5℃。在連續(xù)工作狀態(tài)下涂膠槍出口溫度掌握精度±1℃。加熱溫度可調(diào)范圍為0～10當(dāng)溫度超過設(shè)定值允許的范圍后具有報(bào)警功能，有加熱區(qū)域狀態(tài)監(jiān)控功能。監(jiān)控的主要內(nèi)容為加熱元件短路、斷路，傳感器的短路、斷路，加熱狀態(tài)等。掌握器應(yīng)能夠監(jiān)視加熱區(qū)故障，并能在掌握器上顯示故障代碼。溫度掌握器能與泵機(jī)掌握器進(jìn)展牢靠的通訊。在泵機(jī)掌握器檢測(cè)防止膠料在不流淌的狀態(tài)下持續(xù)加熱而硬化堵塞管路。定量裝置機(jī)器人涂膠系統(tǒng)必需使用定量裝置，以保證涂膠量均勻、連續(xù)、恒定，無斷膠和無膠量過多等缺陷。必需承受帶閉環(huán)反響掌握的定量裝置，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的流量掌握。泵機(jī)的運(yùn)行和故障在任何狀況下都不能影響流量掌握的實(shí)現(xiàn)。流量掌握的精度為±1%，且不受膠料溫度、黏度和流淌性變化的影響。假設(shè)承受高磨損性的膠料，應(yīng)能夠保證定量裝置正常運(yùn)行。流量掌握獨(dú)立于膠水黏度的變化。流量掌握獨(dú)立于泵機(jī)壓力的變化。600ccm定量機(jī)掌握器涂膠掌握器須能接收機(jī)器人發(fā)出的模擬量信號(hào)，使流量自動(dòng)適應(yīng)機(jī)器人速度的變化，這對(duì)彎曲的膠條尤其重要。機(jī)器人通訊接口:InterBus,Profibus,DeviceNet/ProfiBUS定量機(jī)的參數(shù)設(shè)定:容量、行程、是否自動(dòng)填充等。系統(tǒng)診斷和故障記錄、日志功能。加熱參數(shù)的設(shè)定，包括設(shè)定值、上下公差，和每個(gè)加熱通道獨(dú)立的PID(比例積分