可編程序控制器天津大學(xué)李剛136.FUN(98)指令(P68)

格式：FUN(98) 符號(hào)： DD可為下列通道：內(nèi)部輔助繼電器（含輸出繼電器）：05CH～17CH保持繼電器：HR0～HR9數(shù)據(jù)存貯繼電器：DM00～DM31功能：高速計(jì)數(shù)指令，具有軟件(1807)和硬件(0001)復(fù)位的2KHz計(jì)數(shù)器，它有16個(gè)輸出。外部的脈沖源通過(guò)0000點(diǎn)輸入到CPU，作為高速計(jì)數(shù)器的輸入信號(hào)，當(dāng)脈沖上升沿到來(lái)時(shí)計(jì)數(shù)一次。

可編程序控制器天津大學(xué)李剛2FUN(98)工作過(guò)程來(lái)自0000的輸入信號(hào)的每次正跳變都使CPU內(nèi)部的計(jì)數(shù)緩沖器計(jì)數(shù)。從執(zhí)行高速計(jì)數(shù)指令開(kāi)始，內(nèi)部計(jì)數(shù)緩沖器的內(nèi)容就傳送到高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值存放單元CNT47中作為計(jì)數(shù)當(dāng)前值S。傳送數(shù)值后，用此S值與予置在DM32到DM63中的上下限值做比較，如果數(shù)值相符，則輸出通道D中的相應(yīng)繼電器變?yōu)镺N。在對(duì)高速計(jì)數(shù)器編程時(shí)，必須為高速計(jì)數(shù)器指定一個(gè)輸出通道D。高速計(jì)數(shù)器有兩種置“0”（復(fù)位）方式：1.硬件置“0”——0001為ON時(shí)，高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?000。2.軟件置“0”——1807為ON時(shí)，高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?000。

FUN(98)上下限值的存放位置與輸出繼電器的對(duì)應(yīng)關(guān)系上下限設(shè)定值存放在DM32到63中，表中的“S”表示CNT47中的當(dāng)前值，“D”表示使用的輸出通道。上下限設(shè)定值必須是4位BCD碼，下限值一定要小于上限值。下限值上限值高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值D通道置位點(diǎn)DM32DM33DM32≤S≤DM3300DM34DM35DM34≤S≤DM3501DM36DM37DM36≤S≤DM3702DM38DM39DM38≤S≤DM3903DM40DM41DM40≤S≤DM4104DM42DM43DM42≤S≤DM4305DM44DM45DM44≤S≤DM4506DM46DM47DM46≤S≤DM4707DM48DM49DM48≤S≤DM4908DM50DM51DM50≤S≤DM5109DM52DM53DM52≤S≤DM5310DM54DM55DM54≤S≤DM5511DM56DM57DM56≤S≤DM5712DM58DM59DM58≤S≤DM59DM60DM61DM60≤S≤DM6114DM62DM63DM62≤S≤DM6315134高速計(jì)數(shù)器的上下限值設(shè)置：如果設(shè)置的值是0000，在高速計(jì)數(shù)復(fù)位時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)為ON。左圖中如果DM36到DM63的值為0000，當(dāng)計(jì)數(shù)器被復(fù)位時(shí)，輸出點(diǎn)0502到0515呈ON狀態(tài)。如果從低限到高限所用的時(shí)間很短，小于CPU的掃描時(shí)間，高速計(jì)數(shù)器雖然計(jì)數(shù)了，但是相應(yīng)的輸出點(diǎn)可能沒(méi)有反應(yīng)?？删幊绦蚩刂破魈旖虼髮W(xué)李剛5高速計(jì)數(shù)器的響應(yīng)速度高速計(jì)數(shù)器的最大響應(yīng)速度為2KHz，但是開(kāi)始信號(hào)、軟件置“0”信號(hào)和對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)都是由軟件處理的，因此響應(yīng)要慢一個(gè)掃描周期。計(jì)數(shù)信號(hào)的脈寬應(yīng)大于0.25ms(2KHz)，且占空比應(yīng)為1:1。在硬件置“0”方式中，置“0”信號(hào)的寬度應(yīng)大于0.25ms?？删幊绦蚩刂破魈旖虼髮W(xué)李剛6高速計(jì)數(shù)器的編程高速計(jì)數(shù)器指令不能在JMP和JME之間使用，可以用在IL和ILC之間，因?yàn)榧仁笽L的條件不滿足，硬件置“0”信號(hào)仍然有效，能使對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)ON或OFF，只是不計(jì)數(shù)而已。高速計(jì)數(shù)器使用時(shí)需要占用的資源：1）

輸入點(diǎn)0000（計(jì)數(shù)輸入用）；2）輸入點(diǎn)0001（硬件置“0”用）；3）內(nèi)部輔助繼電器1807（軟件置“0”用）；4）TIM/CNT47(存放當(dāng)前計(jì)數(shù)值用）；5）DM32到DM63（存放上下限值用）。多于16個(gè)輸出點(diǎn)的高速計(jì)數(shù)器編程本程序可以把輸出從一個(gè)通道（16點(diǎn)）提高到兩個(gè)通道（32點(diǎn)）。CPU掃描經(jīng)過(guò)A點(diǎn)和B點(diǎn)時(shí)，把內(nèi)部計(jì)數(shù)緩沖器的內(nèi)容傳送到CNT47中。設(shè)S31=1000，S32=2000，S31<S<S32，S33=2000，S34=3000，S33<S<S34，若在A點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是1999，掃描到B點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為2003，這時(shí)HR015和HR100可能同時(shí)為ON，為了避免這種情況的出現(xiàn)，就要對(duì)S32和S33設(shè)置不同的數(shù)值，使它們差開(kāi)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的時(shí)間，例如把S32設(shè)為2000，而把S33設(shè)為2010。下限值上限值當(dāng)前值D通道置位點(diǎn)DM32DM33DM32≤S≤DM3300DM34DM35DM34≤S≤DM3501DM36DM37DM36≤S≤DM3702DM38DM39DM38≤S≤DM3903DM40DM41DM40≤S≤DM4104DM42DM43DM42≤S≤DM4305DM44DM45DM44≤S≤DM4506DM46DM47DM46≤S≤DM4707DM48DM49DM48≤S≤DM4908DM50DM51DM50≤S≤DM5109DM52DM53DM52≤S≤DM5310DM54DM55DM54≤S≤DM5511DM56DM57DM56≤S≤DM5712DM58DM59DM58≤S≤DM59DM60DM61DM60≤S≤DM6114DM62DM63DM62≤S≤DM631513注意：上、下限的銜接。特別是兩個(gè)輸出通道之間的銜接。可編程序控制器天津大學(xué)李剛8P71高速計(jì)數(shù)器編程例1：用CMP指令擴(kuò)展高速計(jì)數(shù)器的輸出：高速計(jì)數(shù)指令如右圖程序，當(dāng)10通道的16個(gè)繼電器全部用完了，還要增加輸出點(diǎn)時(shí)，可用CMP指令擴(kuò)展高速計(jì)數(shù)器的輸出：當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值S對(duì)于6850<S≤9999成立時(shí)，輸出繼電器0600呈ON狀態(tài)。顯然，輸出已從10通道擴(kuò)展到06通道。9P72高速計(jì)數(shù)器編程例2：用兩個(gè)CMP指令擴(kuò)展高速計(jì)數(shù)器輸出：高速計(jì)數(shù)器指令已啟動(dòng)：當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值S在300<S<2300成立時(shí)，輸出繼電器0601呈ON狀態(tài)。于是，高速計(jì)數(shù)器的輸出從HR1通道擴(kuò)展到06通道。10例3高速計(jì)數(shù)器的級(jí)聯(lián)——計(jì)數(shù)值多于4位十進(jìn)制數(shù)的編程上電復(fù)位：用專用內(nèi)部輔助繼電器1815實(shí)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)器上電復(fù)位。在上圖（P73圖3-70）中，輸入點(diǎn)0003和1815接通均可使高速計(jì)數(shù)器復(fù)位，這種方式也可以用于硬件復(fù)位。0001為ON使得1810繼電器接通一個(gè)掃描周期這里的設(shè)定值只要大于2即可P73-74高速計(jì)數(shù)器編程例4：當(dāng)CNT47中的內(nèi)容S滿足：100≤

S≤260時(shí)繼電器0500接通。當(dāng)CNT47中的內(nèi)容S滿足：180≤

S≤500時(shí)繼電器0501接通。0002使系統(tǒng)啟動(dòng)，0003使系統(tǒng)停止。1815控制1807繼電器，使高速計(jì)數(shù)器在上電的第一個(gè)掃描周期內(nèi)復(fù)位?？删幊绦蚩刂破魈旖虼髮W(xué)李剛12C系列P型機(jī)中三種計(jì)數(shù)器的比較CNTCNTRFUN98減計(jì)數(shù)，到0為止可逆循環(huán)計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù)，單向循環(huán)計(jì)數(shù)器名稱計(jì)數(shù)器特征1個(gè)，自定義2個(gè)，自定義1個(gè)，0000默認(rèn)計(jì)數(shù)輸入端1個(gè)，自定義1個(gè)，自定義默認(rèn)軟1807，硬0001復(fù)位輸入端CNT00-47通道CNT00-47通道默認(rèn)CNT47通道，計(jì)數(shù)值存放地1位1位1位加1個(gè)通道狀態(tài)輸出位當(dāng)前值為預(yù)置數(shù)當(dāng)前值為0當(dāng)前