BE?「感像中心.一kO|2799.14yO11872.84「影象列表輸入影像 「輸出影像反轉相機狀態(tài)I-校正參數BE?「感像中心.一kO|2799.14yO11872.84「影象列表輸入影像 「輸出影像反轉相機狀態(tài)I-校正參數KU0K10K20K32.92432e-009K40K5-1.2e-016K60K70F13.30837e-008P22.36082e-008bl-0.000291505b20.000181665共添加型砥影像，2519.JTG251u_IMG_0i.rr.tif2424.JTG2424_IMG_0UT.tif2425.JTG2425_IMG_0UT.tif2426.JTG2426_IMG_01.IT.tif242T.JTG242T_IMG_0UT.tif2428.JTG2428_IMG_0UT.tif2429.JTG2429_IMG_0UT.tif2430.JTG2430_IMG_0UT.tif2431.JTG2431_IMG_0UT.tif2432.JTG2432_IMG_0UT.tif2433.JTG2433_IMG_0UT.tif2434.JTG2434_IMG_0i.rr.tif2509.JTG2509_IMG_0UT.tif2510.JTG2510_IMG_0UT.tif2511.JTG25U_IMG_0i.rr.tif2512.JTG2512_IMG_0UT.tif2513.JTG2513_IMG_0UT.tif2514.JTG2514_IMG_0UT.tif2515.JTG2515_IMG_0UT.tif2516.JTG2516_IMG_0UT.tif2517.JTG2517_IMG_0UT.tif2518.JTG2518_IMG_0UT.tif否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否否「影象太小行：！列：「期辨率ix： 0.00641翊：|0.00641網格太小仃：西福素▼列：［?5個像素而彘.羲藐窿素市簞遂r像素坐粽隊左下角起算r校正金式E添加影象刪除影象校正MapMatrix數碼相機影像畸變差去除工具使用說明i.啟動方法在MapMatrix的bin文件夾中打開ImageCorrect.exe,即可打開MapMatrix數碼相機影像畸變差去除工具進行畸變糾正。如果已經打開了MapMatrix,可直接通過工具一數碼相機影像糾正打開該工具。2.界面說明打開去畸變工具之后，界面如下：數碼相機影像的暗變差去除+F1?（/+2呼）+2P2XY+5LK+b2Y+F2-（彥+2產）+2P1XY?（皿+KLR+通盧-++F1?（/+2呼）+2P2XY+5LK+b2Y+F2-（彥+2產）+2P1XYDX= ￡ Cb（鼠?+的支+立足+反3?盧1+眼短+質井+品用+K7￡；）F朗= S 上圖給出的是校正參數以像素為單位，坐標原點為影像左上角的數碼相機影像畸變去除工程。1）坐標及單位定義若檢校參數是以像素為單位則勾選“校正參數以像素為單位選項”，如果校正參數以mm為單位則不勾選即可。在以像素為單位的情況下確認待糾正的影像的相機檢校文件利用的坐標定義方式，如果是從左下角起算則勾選“像素坐標從左下角起算”選項，如果定義坐標原點為左上角則不選。在以毫米為單位的情況下，軟件默認為影像中心為原點。校正公式2,應用于某比利時飛機。一般情況下不勾選。2）分辨率dx，dy分別對應x，y方向的掃描分辨率，單位是mm。3）成像中心x0,y0分別對應成像中心在定義坐標系中的坐標，若定義以mm為單位，則此時以毫米為單位，將坐標換算到以影像中心為原點的坐標系中，即填入檢校文件給出的主點偏移。若定義以像素為單位，則此時以像素為單位，以左下角（左上角）為原點，檢校文件若直接給出成像中心在坐標系中的像素坐標位置，則直接填入，若給出的是偏移的像素數，則加上像幅的一半之后填入。4）校正參數注意：建議不要選擇“從相機文件中導入參數”，可能會出現(xiàn)導入不全的現(xiàn)象。手動輸入畸變參數時，也要保證參數的單位與之前定義相同。在相機檢校文件中出現(xiàn)的徑向畸變系數k0,k1,k2，k3分別對應工具中的匕,勺勺&，偏心畸變系數p1,p2對應工具中的p1,p2,CCD非正方形比例系數a和CCD非正交性畸變系數B分別對應工具中的b1,b2。注：kik2k3是徑向畸變P1P2切向畸變b1（有的用a來表示），單像元xy方向大小非正型比例b2（有的用B來表示），ccdxy軸線非正型比例5）添加影像選擇影像列表的添加影像，將待糾正的影像添加到影像列表。加入到影像列表中雙擊選中的影像可以指定輸出影像的路徑及修改輸出影像的名字。

加入影像之后，工具會自動讀取影像的大小行列數。在影像列表框內右鍵，選擇“AddImage”可以添加還需校正的影像。若已選中列表中的情況下，選擇“RemoveImage”可對不需要校正的影像進行移除，此時若選擇“ReverseCamera”可對有相機反轉的影像進行修改，將“否”改為“是。"OutputPath”選項也可指定輸出文件夾。6）網格大小在影像校正前，可對畸變差去除的采樣格網大小進行修改，支持行列15個像素以及30個像素的方式。采用15個像素格網的方法進行畸變差去除比30個像素格網要精確，一般默認15個像素。7）畸變去除設置好上述參數并檢查無誤后，點擊“校正”按鈕，即可進行畸變差去除，完成后可在輸出文件夾生成校正好的tif和tfw文件。3.具體使用下面給出幾種常見的相機參數在此工具中相應參數的填法:1）給出以像素為單位的檢校文件，如L, 相機類嗯，PENIXXMFD匕 相機潟號，430A224鑒定軟件版本lMAF-CC-檢校結果(像用及64P+W像素.嚓皓大小，6.U&umi主拍執(zhí)印跖如門年四月14日心 天氣狀況:曬圉、光照條件好九 校檢結果《像輔及64*5餌像索-源於大小2機Sum.單序號報校內容檢校值1生點皿J645.6OS32E蜘小2694.41453焦潮「5952.43224件向埼變系數匕O.O(K)U0(XKI21^21507?95轉向崎變系數石-atHXKJtKMMKKKKitMKKMO6儡心埼發(fā)系數P」□.OOOUOOO1K?i45<W556LJ7偏心畸變系垓PiO.OOOIKW21396M60S05后CCD非正方取比例系數Ht).DlKfU75294&U4qCCD非正交性畸變系數P□.00003^582245注，坐標雨點在影像左下侑此時首先選擇“校正參數以像素為單位”和“像素坐標從左下角起算”，填入掃描分辨率dx=dy=0.00606。x0=3654.6083,y0=2694.4145k3=0.000000002192150789,k5=-0.000000000000000040p1=0.000000018845095563,p2=0.0000002139664608054=0.000075294604,b2=0.000036582245附注其在MapMatrix和DATMatrix中相機文件的填寫方法①在MapMatrix中，首先將主點偏移和焦距輸入，這時軟件默認的單位是mm,因此還需要進行單位的轉換X方向主點偏移=0.00606*(3645.6083-7264/2)=0.082466298Y方向主點偏移=0.00606*(2694.4145-5440/2)=-0.15504813焦距二5952.4322*0.00606=36.071739132輸入之后，默認框標參數，點擊畸變差參數進行編輯，輸入如下勾選“參數以像素為單位”，“左下角為原點”

k3=0.000000002192150789,k5=-0.000000000000000040p1=0.000000018845095563,p2=0.0000002139664608054=0.000075294604,b2=0.000036582245如圖所示KO:0KI:0K2:0K3:2.192151eK4:0K5:-4e-017K6:0K7:0Fl:1.8845095Bl:7.5294604叵］參數以像素為單位回左下角為原點□校正公式￡P2:2.1396646B2:3.6582245相機文件編輯相機文件相機文件編輯相機文件②在DATMatrix2.0中，同理也要將主點偏移和焦距計算為mm為單位，在畸變差參數中勾選“參數以像素為單位”，“左下角為原點”，輸入如下框標類型⑥角框標o邊框標o邊角恒標3 4 J像主點加窟米）0.082466298像主點丫口摩米）-0.155048隹距摩米）：36.071739確定 取消1,用機桀至：tmon_EOS_SD_Mark_lI1,用機序列號-462107286永神去羯號：316201*檢核結聚:像幅56延*幻心續(xù)卷-愫冢大小16.4um-CCD大?。?6*2flmm)￡, 抽施日期'曾IS年3f11日6，抽插狀況；比照條件好著檢校日期\如?年3月逋日心檢校人：李智學&, 檢核靖果.他幅究述*3M4曝君-怪成.大小二Gum-CCD大?。?6*2flmm)序號檢校內容粒校值1主點mO0.1S00302主點內0.1444113■-.f35.M之口伯日衽向改變除檢kl7.622377eMMS5衽向畸變假檢心-7.S0434Se-00&6徑向畸支假教心O.OOe-Ofl7偏心紀5變糧數6&偏心芍費希數笛-7.1S8744e-006注：坐標原點在出館中心此時不要選擇“校正參數以像素為單位”，填入掃描分辨率d=d=0.0064。xyxo=0.150030,y0=0.144411k3=7.622377e-005,k5=-7.504345e-008,k7=0.00e-00p1=1.100736e-005,p2=-7.158744e-006附注其在MapMatrix和DATMatrix中相機文件的填寫方法：①在MapMatrix中，由于此時相機檢校文件給出的參數已經為mm，故可以直接填入，在畸變差參數中不勾選“參數以像素為單位”，“左下角為原點”。如圖所示：

KD:0K1:0K2:0K3:7.622377eK4:0K5:-7.504345K6:0E7:0F1:1.100736eBl:0□參數以像素為單位□左下角為原點□校正公式￡P2:-7.158744B2:0②在DATMatrix2.0中，此時相機檢校文件給出的參數已經為mm,故可以直接填入,在畸變差參數中不勾選“參數以像素為單位”，“左下角為原點”。如圖所示：3)給出的是主點偏移量和像幅大小，以像素為單位，如X0?F03744Pixel5616X0?F03744Pixel5616PixelCmumE口S5DKLwkII相機(EodyNdl330g20225,LensNo.103765)芯片尺寸：36mmX24mm,分辨率:5616X3744中電總，像素大小為6.4W26Hm,相機配備35mm鏡頭。.檢校參教結果：35mm鏡頭-調焦無窮遠①主距：上=5334.177?②/縛 fy=5334.51609(pix&I)②主點：xo=14.06852 ^0=79,58232(pixel)③畸變系數：Ki=-3,55584e-009 &=1.52161巳-016PT=-1,02210e-008 P2=6.78741e-008⑷單位權中誤差：O=±0.28038(pixel)對于這種情況先把x0和y0換到左下角坐標系中去，選擇“校正參數以像素為單位”和“像素坐標從左下角起算”，填入掃描分辨率d=d=0.00641。xyx0=14.06852+5616/2=,y0=79.58232+3744/2k尸-3.55584e-009,k5=1.52161e-016p1=-1.02210e-008,p2=6.78741e-008附注其在MapMatrix和DATMatrix中相機文件的填寫方法：①在MapMatrix中，由于此時給出的是主點偏移量，但是單位為像素，故只需將其進行單位轉換后輸入：X方向主點偏移=0.00641*14.06852=0.0901792132Y方向主點偏移=0.00641*79.58232=0.5101226712

焦距二(5334.17785+5334.51609)*0.00641/2=34.1931640777進入畸變差參數，勾選“參數以像素為單位”，“左下角為原點”，將畸變參數輸