第五章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第一節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)第二節(jié)槽輪機(jī)構(gòu)第三節(jié)不完全齒輪機(jī)構(gòu)第一節(jié)棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)可變向棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)1.工作原理:

主動(dòng)件棘爪作往復(fù)擺動(dòng)，從動(dòng)件棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。2.組成:棘輪、棘爪、機(jī)架和彈簧等3.特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，便于調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)角度。有較大沖擊和噪音，精度較差。牛頭刨床棘條式千斤頂卷揚(yáng)機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)手槍盤分度機(jī)構(gòu)超越式棘輪機(jī)構(gòu)鉆床中的自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)4.類型5.應(yīng)用2棘輪機(jī)構(gòu)的組成和特點(diǎn)組成搖桿1—主動(dòng)構(gòu)件，作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)棘輪3—單向的間歇運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)棘爪2止動(dòng)棘爪4彈簧5外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)

內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)

內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)

單動(dòng)及雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)圖單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)1-主動(dòng)擺桿；2-主動(dòng)棘爪；1-主動(dòng)擺桿；2，2′-主動(dòng)棘爪；3-棘齒條；4--止回棘爪3-棘輪

可變向棘輪機(jī)構(gòu)(a)對稱梯形齒形；(b)矩形齒形1-主動(dòng)擺桿；2-棘爪；3-棘輪

1-主動(dòng)棘爪；2-棘輪；3-制動(dòng)棘爪

摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)牛頭刨床牛頭刨床(a)牛頭刨床示意圖；(b)牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)

棘條式千斤頂、卷揚(yáng)機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)圖棘條式千斤頂卷揚(yáng)機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)1-卷筒；2-鏈輪；3-棘輪；4，5-桿；6-鏈條導(dǎo)板；7-鏈條

手槍盤分度機(jī)構(gòu)、超越式棘輪機(jī)構(gòu)超越式棘輪機(jī)構(gòu)1-鏈輪；2-鏈條；3-帶棘齒鏈輪；4-棘爪；5-后輪軸

手槍盤分度機(jī)構(gòu)1-滑塊；2-棘爪；3-手槍盤;4-棘爪；5-棘輪鉆床中的自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)1-主動(dòng)蝸桿；2-蝸輪；3-軸；4-手柄；5-外環(huán)；6-滾柱；7-從動(dòng)輪

（1）調(diào)整搖桿擺角（2）裝置遮板

調(diào)整棘輪每次轉(zhuǎn)過角度的方法：dao1Ao2Σ=90°LprpnptF6、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)（1）要求在工作時(shí)，棘爪在Pn和F的作用下，能自動(dòng)滑入棘輪齒槽。Pnsinα∵F=Pnf

代入得：tgα>f∴

α>φ當(dāng)f=0.2時(shí)，φ＝11°30’

通常取α＝20°αFtFr正壓力－Pn摩擦力－F條件是兩者對O’的力矩要滿足如下條件：Mpn>MF將兩個(gè)力分解成切向和徑向分量M=tgφ齒偏角ααFcosα>LL

棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)（2）模數(shù)和齒數(shù)的確定與齒輪相同，棘輪輪齒的有關(guān)尺寸也用模數(shù)作為計(jì)算的基本參數(shù)。模數(shù)已標(biāo)準(zhǔn)化，但棘輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)按其頂圓直徑來計(jì)算：棘輪齒數(shù)頂圓直徑模數(shù)

模數(shù)的選取根據(jù)棘輪機(jī)構(gòu)的使用條件和運(yùn)動(dòng)要求選定。由棘輪機(jī)構(gòu)的使用條件可確定棘輪的最小轉(zhuǎn)角，齒數(shù)太小則可能保證不了最小轉(zhuǎn)角的實(shí)現(xiàn)。模數(shù)決定了齒的大小，模數(shù)應(yīng)根據(jù)齒和棘爪的強(qiáng)度來確定。棘輪幾何尺寸計(jì)算公式模數(shù)m

1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10

頂圓直徑da

da=mz

齒間距pP=πm

齒高h(yuǎn)h=0.75m

齒頂弦長aa=m棘爪工作面長度a1

a1=(0.5~0.7)a

齒偏角αα＝20°棘輪寬bb=(1~4)m棘爪斜高h(yuǎn)1

、齒斜高h(yuǎn)’

h1=h’

≈h/cosα棘輪齒根圓角半徑rf

rf=1.5mm棘爪尖端圓角半徑r1

r1=2mm

棘爪長度L

一般取L=2pa1Lp60°~80°hadaαo1o2

齒數(shù)z12~25

棘輪參數(shù)計(jì)算公式或取值h’h1rfr1齒槽角棘輪的齒形棘輪單向回轉(zhuǎn)非對稱梯形三角形

(載荷較小時(shí)使用)棘輪齒形和其它尺寸的計(jì)算可參閱機(jī)械設(shè)計(jì)的有關(guān)手冊。棘輪雙向回轉(zhuǎn)：矩形第二節(jié)槽輪機(jī)構(gòu)

4.類型電影放映機(jī)送片機(jī)構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)5.應(yīng)用

外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)1.工作原理:主動(dòng)件撥盤以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件槽輪作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。2.組成:主動(dòng)銷輪、從動(dòng)槽輪及機(jī)架組成。3.特點(diǎn)：構(gòu)造簡單，外形尺寸小，機(jī)械效率較高，能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。但在運(yùn)動(dòng)過程中的加速度變化較大，沖擊較嚴(yán)重，不適用于高速。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)1-銷輪；2-槽輪

外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)1-銷輪；2-槽輪1-銷輪；2-槽輪空間槽輪機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)送片機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)送片機(jī)構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)圖刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)

因?yàn)閾鼙P是等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)間Td對應(yīng)2α1運(yùn)動(dòng)周期T對應(yīng)2π運(yùn)動(dòng)系數(shù)AO1O2αφω槽輪徑向槽數(shù)２１運(yùn)動(dòng)系數(shù)故運(yùn)動(dòng)系數(shù)由此得出結(jié)論：，即最少為３槽若需要使，可在撥盤上均勻地放置個(gè)圓銷例如，槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)（1）槽數(shù)和圓銷數(shù)的確定根據(jù)使用場合所要求的分度數(shù)確定槽輪的槽數(shù)z，根據(jù)對運(yùn)動(dòng)系數(shù)的要求確定圓銷數(shù)m。（2）中心距的確定它是決定槽輪機(jī)構(gòu)所占空間大小的關(guān)鍵尺寸。中心距偏大受到空間布局的制約。若中心距太小，撥盤的關(guān)鍵尺寸R也?。灰蚨鴪A銷直徑和各部分的其它尺寸都不得不受到限制。尺寸R小，圓銷和槽的受力就更大。所以，中心距偏小受到強(qiáng)度的制約。槽