-PAGEII-電梯的檢測(cè)與維護(hù)目錄TOC\o"1-3"\h\u127261.緒論 1198371.1研究背景與意義 1297031.2電梯故障診斷技術(shù)研究現(xiàn)狀 1101691.3存在的問(wèn)題及發(fā)展趨勢(shì) 261192.PLC的簡(jiǎn)介和其系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 4250862.1PLC的興起和發(fā)展 4160002.2PLC的基本結(jié)構(gòu) 462932.3PLC的工作原理 570952.4PLC的I/O系統(tǒng) 6321603.電梯總體方案設(shè)計(jì) 8306383.1設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想和步驟 8176843.2PLC控制電梯系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 864933.3電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇 8229173.4拖動(dòng)部分的選擇 9191253.4.1變極調(diào)速系統(tǒng) 9266523.4.2交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) 9274433.4.3變壓變頻調(diào)速系統(tǒng) 913953.5控制部分的選擇 11276084.電梯的硬件設(shè)計(jì) 12312794.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 12101844.2對(duì)重設(shè)備的設(shè)計(jì) 12321444.3主電路的設(shè)計(jì)和元件型號(hào)的選擇 12264194.3.1電源容量的設(shè)計(jì) 1254504.3.2曳引電機(jī)的設(shè)計(jì) 1315844.4門(mén)電機(jī)的設(shè)計(jì) 13198174.5電源部分的設(shè)計(jì) 14183484.5.1低壓斷路器的選擇 15204934.5.2熔斷器的選擇 15237114.5.3電容的選擇 15256574.6變頻器的選擇 15107915.電梯的軟件設(shè)計(jì) 17215315.1電梯的控制功能 17279595.2電梯功能實(shí)現(xiàn)流程 17323615.3程序設(shè)計(jì)的要求 1843455.4PLC端口分配 18132525.5PLC型號(hào)的選擇 19299815.6控制過(guò)程 20185155.6.1指令登記環(huán)節(jié) 2029755.6.2選向環(huán)節(jié) 21171225.6.3換速環(huán)節(jié) 22127545.6.4開(kāi)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié) 2377555.6.5起動(dòng)與速度切換環(huán)節(jié) 2417135.6.6平層停車環(huán)節(jié) 25304645.6.7樓層顯示環(huán)節(jié) 2520673總結(jié) 2820673參考文獻(xiàn) 2920673致謝 30-PAGE29--PAGE30-1.緒論1.1研究背景與意義近年來(lái)，社會(huì)不斷進(jìn)步，國(guó)民經(jīng)濟(jì)得到了迅速的發(fā)展，我國(guó)逐漸開(kāi)始步入城市化的發(fā)展進(jìn)程，電梯的應(yīng)用得到了一定的促進(jìn)和發(fā)展，大部分相關(guān)的建筑中幾乎都會(huì)安裝電梯，為人們的生活帶來(lái)了便利。一般來(lái)說(shuō)，電梯的實(shí)際使用壽命會(huì)受到安裝、維護(hù)以及檢測(cè)的直接影響，同時(shí)假如超過(guò)了電梯的預(yù)估使用年限，那么相應(yīng)故障的發(fā)生幾率就會(huì)提升，對(duì)人們的人身安全造成一定的威脅。2016年，國(guó)家政府下發(fā)了關(guān)于電梯報(bào)廢的相關(guān)文件，其針對(duì)電梯部件報(bào)廢的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述和說(shuō)明，并督促相關(guān)的企業(yè)及時(shí)進(jìn)行電梯的維修和檢測(cè)，最大化降低事故發(fā)生的概率，為人們提供便利生活的同時(shí)，保障人們的人身安全。在本文的相關(guān)研究過(guò)程中，對(duì)國(guó)內(nèi)的研究成果進(jìn)行了參考和借鑒，并以此為基礎(chǔ)，針對(duì)電梯的故分析和評(píng)估進(jìn)行了深入的研究，同時(shí)結(jié)合相關(guān)的案例以及自身的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的電梯故障診斷系統(tǒng)，以此來(lái)降低電梯事故的發(fā)生概率，保障人們的人身安全。實(shí)際的設(shè)計(jì)過(guò)程，主要從硬件和軟件兩個(gè)大的方面進(jìn)行入手，利用一定的故障診斷技術(shù)，設(shè)計(jì)出一套電梯故障診斷系統(tǒng)，對(duì)當(dāng)前的電梯故障診斷難題進(jìn)行有效的處理和應(yīng)對(duì)，具有重要的應(yīng)用價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意。1.2電梯故障診斷技術(shù)研究現(xiàn)狀截至目前，國(guó)內(nèi)外關(guān)于電梯故障的診斷技術(shù)還處于研究和探索的階段，沒(méi)有形成穩(wěn)定的技術(shù)理論體系，因此實(shí)際的應(yīng)用會(huì)受到不同程度的約束和限制，需要進(jìn)一步進(jìn)行研究和分析。在之前的實(shí)踐過(guò)程中，電梯廠商一般只會(huì)在電梯出廠前對(duì)其進(jìn)行安全性能的檢測(cè)，一旦出廠在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中，除非發(fā)生特殊情況，否則幾乎不會(huì)再進(jìn)行相關(guān)的性能檢測(cè)和故障診斷因此可能會(huì)存在一定的隱患。宗群、劉利、劉文靜、薛寒冰等人進(jìn)行了共同的合作研究，重點(diǎn)的研究?jī)?nèi)容包括采用先進(jìn)的無(wú)線遠(yuǎn)程技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行傳輸，實(shí)現(xiàn)主機(jī)的監(jiān)督和管理。一般來(lái)說(shuō)，電梯的實(shí)際運(yùn)行情況可以通過(guò)控制器進(jìn)行控制，相應(yīng)的狀態(tài)會(huì)進(jìn)行一定的顯示，不過(guò)需要注意的是上位的故診斷能力存在一定的差距，缺乏權(quán)威性和準(zhǔn)確性，僅可作為參考，沒(méi)有實(shí)際的意義。周東華，胡艷艷在其相關(guān)研究和設(shè)計(jì)過(guò)程中，設(shè)計(jì)了一種基于定位系統(tǒng)的遠(yuǎn)距離檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)信號(hào)的傳輸，對(duì)電梯進(jìn)行監(jiān)管，可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和報(bào)警的綜合功能。包健等人在實(shí)際的設(shè)計(jì)研究過(guò)程中，基于ARM的基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)出了一種對(duì)電梯故障進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄的系統(tǒng)，不過(guò)由于技術(shù)受限，導(dǎo)致實(shí)際記錄的信息和信號(hào)缺乏一定的精度，同時(shí)假設(shè)電梯發(fā)生故障，就無(wú)法實(shí)現(xiàn)電梯狀態(tài)的記錄，具有一定的局限性。電梯故障診斷系統(tǒng)的原理在于把先進(jìn)的傳感器技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，同時(shí)融入計(jì)算機(jī)管控技術(shù)和智能診斷技術(shù)，將這幾種技術(shù)進(jìn)行有效的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯故障的診斷和分析，相應(yīng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有較高的技術(shù)要求，且比較復(fù)雜，需要兼具時(shí)效性和開(kāi)放性，就目前國(guó)內(nèi)的技術(shù)而言，還需要一段路程要走。因此，國(guó)內(nèi)尚未形成綜合的電梯故障診斷技術(shù)體系，還需要進(jìn)行不斷的努力和探索，希望早日開(kāi)發(fā)研究出先進(jìn)的電梯故障診斷綜合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的有效控制，盡可能降低電梯發(fā)生故障的概率，具有重要的研究?jī)r(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。綜上所述，電梯故障診斷系統(tǒng)的發(fā)展概況和技術(shù)特點(diǎn)主要整理總結(jié)為以下方面：(1)、相應(yīng)的成本投入比較昂貴，而且具有一定特殊性，不能實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)電梯的統(tǒng)一管理和應(yīng)用:參考國(guó)外先進(jìn)電梯公司案例發(fā)現(xiàn)，其研發(fā)的故障診斷系統(tǒng)也只是適應(yīng)自身公司產(chǎn)品，對(duì)其他公司的電梯產(chǎn)品并不適用。(2)、實(shí)際的通用性不容樂(lè)觀，主要是因?yàn)殡娞莨收舷到y(tǒng)的研發(fā)需要投入大量的資金，而且國(guó)外的研究主要通過(guò)英文進(jìn)行，導(dǎo)致通用性受到限制和約束。(3)、實(shí)際的故障診斷預(yù)測(cè)功能具有一定的局限性:針對(duì)電梯實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的故障難以預(yù)測(cè)，不僅不能準(zhǔn)確對(duì)故障進(jìn)行定位，對(duì)其產(chǎn)生故障的原因也很難評(píng)估，具有較高的技術(shù)要求，國(guó)內(nèi)目前的技術(shù)暫時(shí)還達(dá)不到。1.3存在的問(wèn)題及發(fā)展趨勢(shì)對(duì)國(guó)內(nèi)外的電梯故障診斷系統(tǒng)的發(fā)展概況進(jìn)行了解和分析可以發(fā)現(xiàn)，即使是發(fā)達(dá)國(guó)家，也很難做到電梯故障診斷技術(shù)的兼容性，只是對(duì)自身研發(fā)的產(chǎn)品相適應(yīng)，假設(shè)將其電梯故障診斷技術(shù)運(yùn)用到其他公司的產(chǎn)品中，也很難做到一定的兼容。在實(shí)踐中，應(yīng)結(jié)合當(dāng)前電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)對(duì)故障的發(fā)生進(jìn)行判斷，采取相應(yīng)的處理應(yīng)對(duì)措施，盡量避免造成更加嚴(yán)重的后果，保障乘客的人身安全，同時(shí)把電梯的故障診斷和電梯的監(jiān)管進(jìn)行結(jié)合，才是當(dāng)前所要研究的課題，為今后的電梯故障診斷技術(shù)的研發(fā)和探索奠定基礎(chǔ)，提供實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。2.PLC的簡(jiǎn)介和其系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)PLC的相關(guān)研究起步較早，經(jīng)過(guò)不斷的完善和發(fā)展，已經(jīng)形成了穩(wěn)定的體系和系統(tǒng)，在當(dāng)前的各個(gè)領(lǐng)域和行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，體現(xiàn)了重要的作用。關(guān)于PLC的起源要追溯到1968年，當(dāng)時(shí)作為最大汽車制造商的通用汽車，在其產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中，首次提出了可編程控制器的理念，并進(jìn)行了反復(fù)的實(shí)踐和論證，通用汽車的研究團(tuán)隊(duì)在實(shí)際的研發(fā)過(guò)程中，基于方便、易操作、智能化以及低成本的基本原則，設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的可編程控制器，但是當(dāng)時(shí)并沒(méi)有應(yīng)用到實(shí)際的汽車生產(chǎn)中，相應(yīng)的功能并不完善。直到1969年，由美國(guó)數(shù)字公司正式研發(fā)出了世界上第一臺(tái)可編程控制器，在當(dāng)時(shí)引起了巨大的反響。后來(lái)經(jīng)過(guò)不斷的探索和研究，不同功能、更加先進(jìn)的可編程控制器逐漸問(wèn)世，通過(guò)程序的編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制，從而保障生產(chǎn)和制造的高效進(jìn)行。隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展，世界范圍內(nèi)的各大廠商取得了豐富的研究開(kāi)發(fā)成果，其中最具代表性的有A-B公司，日本的歐姆龍公司，以及西門(mén)子公司等在世界享有盛名的大公司。雖然PLC從問(wèn)世到如今只有短短的三十年，但是其發(fā)展速度令人意外，現(xiàn)如今，在眾多工業(yè)領(lǐng)域和行業(yè)之中都得到了廣泛的應(yīng)用，發(fā)揮著重要的功能。2.1PLC的興起和發(fā)展PLC，也叫作可編程邏輯控制器。在其問(wèn)世之初，主要的目的和用途在于對(duì)繼電器控制設(shè)備的替代，雖然這個(gè)時(shí)候沒(méi)有完全進(jìn)行代替，但是已經(jīng)有了具體的趨勢(shì)。PLC的主要功能主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的順序控制和定時(shí)。關(guān)于軟件的程序編寫(xiě)，主要采用梯形圖進(jìn)行。這就導(dǎo)致早期的PLC在性能方面要優(yōu)于相關(guān)的繼電器控制設(shè)備，相應(yīng)的操作比較簡(jiǎn)單，同時(shí)便于安裝，占用的空間較小，還具有能耗低的優(yōu)點(diǎn)。2.2PLC的基本結(jié)構(gòu)一般來(lái)說(shuō)，常用的PLC包括CPU的模塊、輸入、輸出模塊以及對(duì)應(yīng)的編程器，詳情參考圖2-1。圖2-1PLC基本結(jié)構(gòu)從本質(zhì)上講，PLC屬于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的范疇，具體的硬件結(jié)構(gòu)和常見(jiàn)的微機(jī)控制系統(tǒng)存在一定的相似之處，主要包括CPU，存儲(chǔ)器，輸入輸出模塊，編程器以及電源幾個(gè)部分，每一個(gè)部分具有重要的職能，缺一不可。通常來(lái)說(shuō)，CPU是PLC的核心部分，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)其特元件的控制。可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和信號(hào)的接收和處理；對(duì)電源，存儲(chǔ)器，輸出輸入模塊以及相關(guān)的看門(mén)狗定時(shí)器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析和控制，具有重要的作用和職能，是PLC的中樞大腦。2.3PLC的工作原理正常情況下，PLC具有運(yùn)行和停止兩個(gè)常見(jiàn)的狀態(tài)。假設(shè)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)程序的控制。在實(shí)際的運(yùn)行中，PLC的輸出和輸入信號(hào)應(yīng)進(jìn)行及時(shí)的切換，通過(guò)用戶程序的執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)的PLC停止或運(yùn)行狀態(tài)的切換。PLC的功能較強(qiáng)，不僅包括實(shí)行程序的運(yùn)用，還包括對(duì)內(nèi)部信息的處理，以及通信連接功能，一般將整個(gè)過(guò)程進(jìn)行劃分。主要分為五個(gè)不同的階段，每個(gè)階段對(duì)應(yīng)不同的狀態(tài)，詳情參考圖2-2。PLC的內(nèi)部處理行為，主要是為了對(duì)CPU模塊的硬件進(jìn)行檢測(cè)，如有異常會(huì)進(jìn)行報(bào)警，除此之外，還會(huì)對(duì)其它的內(nèi)部工作進(jìn)行執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)綜合的控制功能。圖2-2掃描過(guò)程示意圖對(duì)上圖進(jìn)行觀察可以發(fā)現(xiàn)，相應(yīng)的通信服務(wù)階段中，可編程控制器實(shí)現(xiàn)與微處理器的通信連接，對(duì)程序員輸入的指令進(jìn)行顯示和反饋。假設(shè)PLC停止，那么只會(huì)對(duì)僅上述的操作進(jìn)行循環(huán)。假設(shè)PLC運(yùn)行，那么相應(yīng)的其他三個(gè)階段就會(huì)進(jìn)行運(yùn)行，詳情參考圖2-3。在PLC的存儲(chǔ)器中，會(huì)設(shè)置專業(yè)的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入和輸出信號(hào)的存儲(chǔ)，對(duì)應(yīng)相關(guān)的輸入圖像寄存器以及輸出圖像寄存器的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)。針對(duì)PLC的輸入處理部分，PLC可實(shí)現(xiàn)對(duì)外部信號(hào)的讀取，并將其進(jìn)行存儲(chǔ)，具體參考圖2-3。假設(shè)外部的輸入觸點(diǎn)電路處于接通狀態(tài)，此時(shí)的輸入圖像寄存器顯示為“1”。假設(shè)外部輸入觸點(diǎn)電路處于斷開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)的輸入圖像寄存器顯示為“0”。針對(duì)PLC的輸出處理部分，PLC依據(jù)CPU顯示的“0”/“1”狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)行。2.4PLC的I/O系統(tǒng)一般來(lái)說(shuō)，PLC的硬件結(jié)構(gòu)包括單元類型和模塊類型兩者不同的形式，每種形式對(duì)應(yīng)不同的功能和覆蓋范圍。單元類型負(fù)責(zé)PLC的安裝，通常涉及輸入輸出系統(tǒng)的連接以及電源的安裝，需要注意的是這兩項(xiàng)元件需要安裝在同一個(gè)機(jī)箱，不可進(jìn)行單獨(dú)分隔。無(wú)論何種硬件結(jié)構(gòu)，都要遵循相關(guān)的基本原則，對(duì)不同輸入和輸出進(jìn)行正確的連接，否則容易出現(xiàn)故障，在專業(yè)的領(lǐng)域內(nèi)把這種連接方式稱為I/O尋址方式。常見(jiàn)的I/O尋址方式包括以下三種：一是固定的I/O尋址方式，該方式需要在PLC的生產(chǎn)和設(shè)計(jì)之前由廠家進(jìn)行明確，相關(guān)的輸入/輸出點(diǎn)會(huì)有具體對(duì)應(yīng)的地址，一般不會(huì)進(jìn)行改變。這種尋址方式主要適用于單元式的PLC。二是由開(kāi)關(guān)進(jìn)行決定的I/O尋址方式，該方式的明確需要參考用戶的設(shè)置情況。三是利用軟件進(jìn)行設(shè)置的I/O尋址方式，主要由相關(guān)的I/O地址分配表進(jìn)行決定。圖2-3掃描過(guò)程示意圖3.電梯總體方案設(shè)計(jì)3.1設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想和步驟本文的相關(guān)設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要選取可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的有效控制。實(shí)際的設(shè)計(jì)需要兼具可靠性和開(kāi)放性的基本原則，具體的操作步驟涉及眾多方面，比如電梯的關(guān)閉，層次感的設(shè)計(jì)，電梯的準(zhǔn)確定位，電梯的啟動(dòng)和暫停等等。3.2PLC控制電梯系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)關(guān)于電梯設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)一般包括控制系統(tǒng)和拖動(dòng)系統(tǒng)，組成了PLC控制電梯系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。其中還包括硬件和軟件的設(shè)計(jì)，硬件一般有PLC主機(jī)、相應(yīng)的機(jī)械系統(tǒng)、門(mén)廳呼叫控制系統(tǒng)以及指法設(shè)備等等，詳情可參考圖3-1。圖3-1電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)3.3電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇關(guān)于電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)的方案選擇需要基于相關(guān)的原則，主要是因?yàn)殡娏︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)在是電源的支持下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的控制，具有一定的嚴(yán)謹(jǐn)性，其中電梯的常見(jiàn)執(zhí)行動(dòng)作包括電梯的升降、轎門(mén)的開(kāi)關(guān)等等。轎門(mén)的動(dòng)作執(zhí)行主要依靠牽引馬達(dá)的動(dòng)力，在牽引馬達(dá)的拖動(dòng)下，進(jìn)行具體的減速和加速行為，可實(shí)現(xiàn)速度的切換。一般來(lái)說(shuō)，轎廂門(mén)以及層站門(mén)控制主要依靠開(kāi)閉馬達(dá)的動(dòng)力牽引，實(shí)現(xiàn)速度的切換，反復(fù)進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)和減速運(yùn)動(dòng)的模式切換。3.4拖動(dòng)部分的選擇3.4.1變極調(diào)速系統(tǒng)在電梯的變極調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要對(duì)相應(yīng)的繞組進(jìn)行明確，不可混淆，和少數(shù)極進(jìn)行的繞組叫做快速繞組，和大量極進(jìn)行的繞組叫做緩慢曲折。變極調(diào)速系統(tǒng)通過(guò)對(duì)不同繞組的作用，實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。一般來(lái)說(shuō)，在實(shí)際的電梯運(yùn)行過(guò)程中，快速繞組主要負(fù)責(zé)電梯的啟動(dòng)以及保持穩(wěn)定的速度進(jìn)行運(yùn)行，而慢速繞組主要負(fù)責(zé)電梯的制動(dòng)以及保持緩慢的速度運(yùn)行，兩者相應(yīng)的功能和作用不同。3.4.2交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)在實(shí)際的電梯運(yùn)行過(guò)程中，交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用原理主要為，電梯處于反向制動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行減速，此時(shí)定子繞組進(jìn)行兩相交叉，對(duì)系統(tǒng)的相序進(jìn)行改變，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的改變，但是轉(zhuǎn)子一直保持原來(lái)的方向，就形成了相應(yīng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電梯的速度降低。3.4.3變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)關(guān)于交流異步電機(jī)的速度計(jì)算需要結(jié)合交流電源的頻率進(jìn)行，通過(guò)相關(guān)的函數(shù)公式，計(jì)算出異步電機(jī)的平均速度，同時(shí)相應(yīng)的電源驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的電壓和頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)際功能。一般來(lái)說(shuō)，安裝了變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的電梯包含了常見(jiàn)電梯的綜合優(yōu)點(diǎn)，是一種新型的綜合型電梯，不過(guò)其生產(chǎn)和制造的成本較高，并且要求較高的技術(shù)水平，導(dǎo)致其只能在部分調(diào)速范圍較大的領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用。a）變頻器的分類1）按變換環(huán)節(jié)依據(jù)變換環(huán)節(jié)可以對(duì)變頻器進(jìn)行種類的劃分，常用的有交-交變頻器，此種類型的變頻器具有一定的優(yōu)勢(shì)，不存在相應(yīng)的中間環(huán)節(jié)，導(dǎo)致實(shí)際的變換效率要比其他類型的變頻器高，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。圖3-2交-交變頻器此外還有交-直-交變頻器，這種類型的變頻器相對(duì)來(lái)說(shuō)容易控制，具有廣泛的頻率調(diào)節(jié)范圍，能夠?qū)ψ冾l后的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行一定程度的改善，體現(xiàn)了顯著的優(yōu)點(diǎn)，在當(dāng)前的相關(guān)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。圖3-3交-直-交變頻器2）按電壓的調(diào)制方式分依據(jù)電壓的調(diào)制方式進(jìn)行劃分，主要有PWM脈幅調(diào)制變頻器以及PWM脈沖寬度調(diào)制逆變器兩種類型，每種類型的變頻器具體的優(yōu)勢(shì)和適用范圍存在一定的差異。關(guān)于PWM脈沖寬度調(diào)制逆變器的運(yùn)行原理可以理解為借助對(duì)輸出脈沖的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的調(diào)制功能。3）按直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能方式分類①電感線圈在電流型的直流環(huán)節(jié)中作為主要的儲(chǔ)能元件進(jìn)行使用。②電容器在電壓型的直流環(huán)節(jié)中作為主要的儲(chǔ)能元件進(jìn)行使用。b）當(dāng)前不同變頻器中采用的實(shí)際控制方式1）V/f控制V/f控制，這種控制方式對(duì)逆變器的控制較為容易，相關(guān)的結(jié)構(gòu)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，不過(guò)仍舊存在一定的缺陷，體現(xiàn)在控制性能較弱的方面。2）滑差頻率控制滑差頻率控制可以理解為對(duì)扭矩進(jìn)行直接控制的方法，一般是在V/f控制的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)和完善，能夠體現(xiàn)一定的穩(wěn)定性，有效處理負(fù)載的變化情況，具有較強(qiáng)的實(shí)用性和可靠性。3）矢量控制矢量控制一般利用矢量坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)對(duì)電流的大小以及相位的控制，控制相關(guān)的轉(zhuǎn)矩電流，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)扭矩的控制。3.5控制部分的選擇通常來(lái)說(shuō)，電梯的運(yùn)行包含了較多的因素，是不同元件共同作用的結(jié)果，因此有必要設(shè)計(jì)相對(duì)完善的控制系統(tǒng)。對(duì)于電梯信號(hào)的控制來(lái)說(shuō)，通常由相應(yīng)的PLC軟件進(jìn)行執(zhí)行，通過(guò)對(duì)信號(hào)的接收和傳輸，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯信號(hào)的綜合控制，常見(jiàn)的信號(hào)有內(nèi)部呼叫信號(hào)，電梯的啟動(dòng)信號(hào)，電梯的暫停信號(hào)等等。依據(jù)實(shí)際情況來(lái)說(shuō)，信號(hào)控制系統(tǒng)具有強(qiáng)大的綜合功能，可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)信號(hào)的登記，對(duì)電梯的實(shí)際位置進(jìn)行判斷，不同方向的攔截等等，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。4.電梯的硬件設(shè)計(jì)4.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)在相關(guān)的電梯設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要重視電梯硬件的設(shè)計(jì)，關(guān)于電梯的控制原理可以參考圖4-1。本文涉及的控制系統(tǒng)中，包含了相應(yīng)的變頻器、PLC控制器、電動(dòng)機(jī)以及系統(tǒng)的輸入輸出等。之所以選取PLC作為實(shí)際的控制器，主要是因?yàn)橛善浣M成的控制系統(tǒng)在一定程度上對(duì)接口電路的現(xiàn)象進(jìn)行了消除，同時(shí)相應(yīng)的組成結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，體現(xiàn)了較高的可靠性和開(kāi)放性，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。PLCPLC電梯的各種輸入信號(hào)電梯的各種指示變頻器曳引電機(jī)門(mén)電機(jī)圖4-1電梯控制原理圖圖4-1電梯控制原理圖圖4-1電梯控制原理圖4.2對(duì)重設(shè)備的設(shè)計(jì)相關(guān)設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要對(duì)重設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)，一般選取額定負(fù)載為1000公斤的重設(shè)備，設(shè)轎箱的重量為2900千克，截面面積設(shè)為400平方米，相應(yīng)的總重量為：P=G+QKp{P=（1-Kp）QV}{P=Q+Kp}{P=G+QKp}（4-1）上述表達(dá)式中，P代表相應(yīng)的對(duì)重，G表示轎箱的凈重量，Q代表設(shè)備的額定載重量，Kp為實(shí)際的平衡系數(shù)，由此得出P=2900+0.5*1000=3400Kg。4.3主電路的設(shè)計(jì)和元件型號(hào)的選擇4.3.1電源容量的設(shè)計(jì)由于電梯在日常生活中需要經(jīng)常使用，相應(yīng)的負(fù)載波動(dòng)情況比較頻繁，反復(fù)進(jìn)行加速、減速的執(zhí)行，因此在實(shí)際的電路設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要考慮電源的容量，必須滿足相關(guān)的需求。一般來(lái)說(shuō)，電源的容量S和電梯的梯速存在直接的關(guān)系，因此可以用以下公式對(duì)電源的容量進(jìn)行估算：S≈0.030LeVe（kVA）（4-2）上述公式中，Le代表電梯的實(shí)際額定載重量，Ve表示電梯額定運(yùn)行速度。在本設(shè)計(jì)中，電梯的動(dòng)力來(lái)源于交流電機(jī)，其額定載重量為1000Kg，假設(shè)額定速度為1米每秒，那么S為：S≈0.030×1000×1=30kVA4.3.2曳引電機(jī)的設(shè)計(jì)在本次的設(shè)計(jì)過(guò)程中選擇交流電動(dòng)機(jī)作為實(shí)際的電機(jī)。由于電梯運(yùn)行過(guò)程中，往往會(huì)頻繁受到外力的沖擊，因此需要選擇通用的公式進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算，即：（4-3）上述公式中，N代表曳引電機(jī)的額定功率；V代表電梯的額定運(yùn)行速度；M代表設(shè)計(jì)電梯的綜合平衡比例；P代表電梯運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生效率。因此隨上述參數(shù)進(jìn)行結(jié)合得出相應(yīng)的公式：參考上述分析結(jié)論和相關(guān)的計(jì)算數(shù)據(jù)，決定選取型號(hào)為Y2-132S2-2的三相異步電動(dòng)機(jī)。4.4門(mén)電機(jī)的設(shè)計(jì)實(shí)際的設(shè)計(jì)過(guò)程中，選取了型號(hào)為110SZ56的直流電動(dòng)機(jī)作為門(mén)電機(jī)，在啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和調(diào)速性能方面具有一定的優(yōu)勢(shì)，滿足了相關(guān)的設(shè)計(jì)需求。關(guān)于門(mén)電機(jī)的調(diào)速原理可以參考圖4.2。圖4-2門(mén)電機(jī)控制電路圖4-2門(mén)電機(jī)控制電路如圖所示，假設(shè)對(duì)電梯的門(mén)進(jìn)行關(guān)閉，當(dāng)達(dá)到門(mén)寬的三分之二位置時(shí)，SA2限位進(jìn)行啟動(dòng)，相應(yīng)的電阻受到短接，此時(shí)的總電流開(kāi)始增大，導(dǎo)致壓降增大，相應(yīng)的關(guān)門(mén)速度開(kāi)始進(jìn)行降低，整個(gè)關(guān)門(mén)過(guò)程完成。圖4-2門(mén)電機(jī)控制電路4.5電源部分的設(shè)計(jì)在本文的設(shè)計(jì)中，選取的電源需要滿足相關(guān)的需求。圖4-3電源部分參考上圖，對(duì)電源進(jìn)行變壓處理，采取相應(yīng)的三相橋式整流電路對(duì)選擇的元件進(jìn)行使用。4.5.1低壓斷路器的選擇關(guān)于低壓斷路器的選擇，需要重視其隔離功能，對(duì)電路進(jìn)行有效的保護(hù)。4.5.2熔斷器的選擇關(guān)于熔斷器的選擇需要依據(jù)實(shí)際的需求，在本文的設(shè)計(jì)中，由于門(mén)電機(jī)和曳引電機(jī)在實(shí)際的電梯運(yùn)行過(guò)程中會(huì)進(jìn)行反復(fù)的起動(dòng)，因此需要對(duì)熔體的額定電流進(jìn)行相應(yīng)的要求，即：INP=（1.5~2.5）INMmax+NM（4-4）上述公式中，INP代表相應(yīng)的熔體額定電流；INMmax代表電動(dòng)機(jī)的最大額定電流；NM代表其他型號(hào)電動(dòng)機(jī)的額定電流的總和。對(duì)上述的參數(shù)進(jìn)行整理，獲得相關(guān)的計(jì)算公式：INP＝2.5×14.2＋1.1＝36.6（A）因此在實(shí)際的設(shè)計(jì)中，選擇FU1～FU3，相應(yīng)的額定電流為40A。4.5.3電容的選擇本文設(shè)計(jì)中，電容的選擇需要滿足系統(tǒng)的實(shí)際需求，體現(xiàn)較強(qiáng)的電容功能。4.6變頻器的選擇在本設(shè)計(jì)中，變頻器的選用需要參考其他元件的使用，選擇符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的變頻器，體現(xiàn)一定的兼容性。在本文的設(shè)計(jì)中，選擇了三菱變頻器，主要是因?yàn)樵撔吞?hào)的變頻器功能強(qiáng)大，具有一定的兼容性，相關(guān)的編碼方式比較簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便。圖4-4變頻器的外部接線圖5.電梯的軟件設(shè)計(jì)本文的設(shè)計(jì)中，除了硬件的設(shè)計(jì)，就是軟件的設(shè)計(jì)，關(guān)于軟件的設(shè)計(jì)需要綜合考慮相應(yīng)的影響因素。本文的研究中，選擇了PLC梯形圖對(duì)相應(yīng)的程序進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要是因?yàn)樘菪螆D相應(yīng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，易于操作，具有較強(qiáng)的適用范圍。5.1電梯的控制功能a）在大廳的外部設(shè)置相應(yīng)的向下呼叫按鈕，同時(shí)保證不對(duì)上行鏈路進(jìn)行干擾。b）在大廳外部，設(shè)置相應(yīng)的向上呼叫按鈕，同時(shí)保證不對(duì)下行線路進(jìn)行影響。c）預(yù)留相應(yīng)的反應(yīng)時(shí)間，便于乘客的進(jìn)入和退出。d）當(dāng)電梯處于滿負(fù)載狀態(tài)下，不再向大廳外進(jìn)行響應(yīng)。e）設(shè)置自動(dòng)加速，自動(dòng)減速以及自動(dòng)停車的功能，保障乘客的人身安全。f）對(duì)廳門(mén)的觸摸開(kāi)關(guān)設(shè)置相應(yīng)的記憶和判斷功能，體現(xiàn)一定的人性化。g）對(duì)于電梯故障進(jìn)行及時(shí)的存儲(chǔ)便于對(duì)故障進(jìn)行診斷和分析。5.2電梯功能實(shí)現(xiàn)流程關(guān)于電梯功能的實(shí)現(xiàn)可以參考圖5-1。圖5-1功能流程圖5.3程序設(shè)計(jì)的要求相關(guān)程序的設(shè)計(jì)，需要尊遵循高效率、節(jié)約時(shí)間以及保障安全的基本原則，設(shè)置相應(yīng)的報(bào)警功能，對(duì)電梯故障及時(shí)進(jìn)行報(bào)警，保障乘客的人身安全。5.4PLC端口分配表5-1輸出信號(hào)和PLC地址預(yù)備編號(hào)因此，關(guān)于PLC端口的實(shí)際分配情況可以參考表5-1，對(duì)輸出輸入的信號(hào)進(jìn)行明確，參考表5-2。表5-2輸入信號(hào)和PLC地址預(yù)備編號(hào)5.5PLC型號(hào)的選擇在本文的設(shè)計(jì)中，相應(yīng)的對(duì)象為5層的大樓，因此依據(jù)PLC的I/O節(jié)點(diǎn)應(yīng)用原理，進(jìn)行PLC型號(hào)的選擇。表5-3FX2N系列可編程器的輸入/輸出繼電器元件號(hào)參考表5-3，本設(shè)計(jì)中選用的PLC型號(hào)為：FX2N-80MR-D。該型號(hào)的PLC可以實(shí)現(xiàn)不同功能的編程，能夠直接在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)程序的編寫(xiě)和設(shè)備的調(diào)試。5.6控制過(guò)程5.6.1指令登記環(huán)節(jié)指令登記環(huán)節(jié)是控制過(guò)程中不可或缺的重要組成部分，假設(shè)指示燈亮，則代表指令已經(jīng)被登記，詳情參考圖5-2。圖5-2轎內(nèi)指令登記梯形圖參考圖5.2可以發(fā)現(xiàn)，從X4到X10，代表電梯從一樓到五樓的相應(yīng)轎內(nèi)指令，M11到M15則代表一樓到五樓的相應(yīng)平層信號(hào)。假設(shè)X5處于接通狀態(tài)，此時(shí)M3進(jìn)行自鎖，同時(shí)對(duì)Y10進(jìn)行信號(hào)的輸出，以此完成整個(gè)過(guò)程中指令的登記。X12在實(shí)際的系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，代表了轎外二樓的上行信號(hào)，指令M12則代表二樓的平層信號(hào)。相應(yīng)的接通步驟可以參考上述流程。但是兩者之間存在一定的差異，主要體現(xiàn)在電梯運(yùn)行的方向不同，詳情可參考圖5-3。圖5-3轎外指令登記梯形圖5.6.2選向環(huán)節(jié)電梯的選向環(huán)節(jié)中，需要對(duì)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行方向進(jìn)行選擇。通常來(lái)說(shuō)，指令受到登記，會(huì)對(duì)當(dāng)前的運(yùn)行方向以及電梯所處地段位置進(jìn)行判斷，從而選擇正確的運(yùn)行方向，詳情參考圖5-4。如圖所示，指令M2到指令M6代表電梯一到六樓的轎內(nèi)相關(guān)的指令，每一個(gè)指令負(fù)責(zé)相應(yīng)的樓層，各司其職。而指令M7到指令M14則代表電梯從一到五樓對(duì)應(yīng)的上下行指令，每一個(gè)指令負(fù)責(zé)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)區(qū)間。以二樓的轎內(nèi)指令為例，當(dāng)M3處于接通狀態(tài)，那么相應(yīng)的，它就可以對(duì)X22、X23、X24進(jìn)行指令的傳輸，實(shí)現(xiàn)指令M18和Y31的接通。圖5-4選向梯形圖參考上圖，假設(shè)二樓的轎外上行指令M8和相應(yīng)的指令M20進(jìn)行接通，那么可以發(fā)現(xiàn)兩者的運(yùn)行路線存在一定的相似之處，近在部分區(qū)間存在較小的差異，就這體現(xiàn)了轎內(nèi)指令優(yōu)先的原則和屬性。5.6.3換速環(huán)節(jié)在實(shí)際的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，X27代表有司機(jī)狀態(tài)下的直駛開(kāi)關(guān)控制。假設(shè)電梯的令趨于一致，那么電梯會(huì)自動(dòng)運(yùn)行到目標(biāo)樓層，目標(biāo)樓層的位置開(kāi)關(guān)進(jìn)行反應(yīng)，迅速接通相應(yīng)的信號(hào)，進(jìn)行速度的切換。實(shí)際運(yùn)行方向和轎外的指X21和X25分別對(duì)應(yīng)一樓和五樓的開(kāi)關(guān)，在實(shí)際的電梯運(yùn)行過(guò)程中，這兩個(gè)開(kāi)關(guān)可以發(fā)出強(qiáng)制性的減速信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電梯的減速行為，詳情參考圖5-5。以二樓指令M9為分析闡述的對(duì)象，假設(shè)電梯運(yùn)行至二樓，此時(shí)的X22處于閉合接通的狀態(tài)。假設(shè)電梯正向上進(jìn)行運(yùn)行，那么相應(yīng)的M18進(jìn)行接通，可以獲取來(lái)自M20的減速信號(hào)，控制電梯進(jìn)行減速。假設(shè)在電梯的實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，徑直按下直駛的開(kāi)關(guān)按鈕，此時(shí)的X27將會(huì)被打開(kāi)，電梯沒(méi)有接收到相應(yīng)的減速信號(hào)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)在該位置的停止。圖5-5換速梯形圖以二樓指令M9為分析對(duì)象進(jìn)行闡述，假設(shè)電梯運(yùn)行到二樓的位置，此時(shí)的X22處于閉合接通的狀態(tài)。假設(shè)電梯處于上行的狀態(tài)，相應(yīng)的M18進(jìn)行及時(shí)的接通，此時(shí)的X27可以獲取來(lái)自M21的減速信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行反饋。假設(shè)在電梯的運(yùn)行過(guò)程中，直接按下直駛的對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)按鈕，那么對(duì)應(yīng)的X27就會(huì)進(jìn)行反應(yīng)，此時(shí)的電梯不會(huì)進(jìn)行減速，也就無(wú)法在當(dāng)前的位置進(jìn)行停止。5.6.4開(kāi)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)圖5-6開(kāi)關(guān)門(mén)梯形圖M23表示系統(tǒng)的手動(dòng)開(kāi)門(mén)功能實(shí)現(xiàn)的中間繼電器。X30代表電梯進(jìn)行手動(dòng)開(kāi)門(mén)的控制信號(hào)。X35代表電梯門(mén)安全觸板的對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)控制。T0代表電梯進(jìn)行自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)連接的時(shí)間繼電器。M22代表相應(yīng)的停轉(zhuǎn)繼電器。具體的不同信號(hào)和元件可參考圖5-6。5.6.5起動(dòng)與速度切換環(huán)節(jié)圖5-7起動(dòng)速度切換梯形圖M32代表系統(tǒng)的起動(dòng)中間繼電器。在實(shí)際的電梯運(yùn)行中，該元件可以確保電梯在停車后進(jìn)行起動(dòng)，以此對(duì)運(yùn)行過(guò)程中的誤動(dòng)作進(jìn)行預(yù)防，保障安全。X42表示系統(tǒng)的門(mén)鎖開(kāi)關(guān)，在實(shí)際的電梯檢修過(guò)程時(shí)，只要電梯的門(mén)處于敞開(kāi)狀態(tài)，那么電梯就無(wú)法啟動(dòng)，便于檢修人員的實(shí)際檢修工作的進(jìn)行。Y1和Y0代表的是系統(tǒng)的起動(dòng)信號(hào)，主要和時(shí)間繼電器進(jìn)行接通，實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)行的速度切換。假設(shè)電梯進(jìn)行啟動(dòng)，會(huì)先進(jìn)行短時(shí)間的低速運(yùn)行，然后通過(guò)時(shí)間繼電器的動(dòng)作信號(hào)接通，切換為高速狀態(tài)，當(dāng)電梯將要達(dá)到目標(biāo)樓層時(shí)，由M29進(jìn)行高速信號(hào)的斷開(kāi)，電梯再次進(jìn)入低速運(yùn)行狀態(tài)。5.6.6平層停車環(huán)節(jié)關(guān)于平層停車環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)沒(méi)有較大的難度，主要在于信號(hào)的接通和傳輸，假設(shè)每一層的信號(hào)指令處于正常狀態(tài)，減速信號(hào)就會(huì)和平層的位置信號(hào)進(jìn)行及時(shí)的接通，實(shí)現(xiàn)平層的停車環(huán)節(jié)，詳情參考圖5-8。X26代表系統(tǒng)的平層位置信號(hào)，由相關(guān)的機(jī)械選層器進(jìn)行及時(shí)的發(fā)送。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械選層器中設(shè)置有三個(gè)不同功能的電磁開(kāi)關(guān)，假設(shè)電梯運(yùn)行到具體的位置，三個(gè)電磁開(kāi)關(guān)進(jìn)行統(tǒng)一的動(dòng)作，此時(shí)發(fā)出信號(hào)X26，代表電梯處于平層之中。圖5-8平層停車梯形圖5.6.7樓層顯示環(huán)節(jié)關(guān)于系統(tǒng)的樓層顯示環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)，沒(méi)有太大的難度，主要利用樓層的位置開(kāi)關(guān)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，相鄰兩層之間的顯示功能由繼電器進(jìn)行自鎖控制。在實(shí)際的電梯運(yùn)行中，每到一層，系統(tǒng)的樓層顯示信號(hào)就會(huì)及時(shí)連通，與此同時(shí)，上一個(gè)樓層的信號(hào)進(jìn)行斷開(kāi)，以此循環(huán)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的樓層顯示功能，具體的示意圖參考圖5-9。圖5-9樓層顯示梯形圖5.6.8停運(yùn)檢修環(huán)節(jié)系統(tǒng)中的X01代表檢修的開(kāi)關(guān)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)中速信號(hào)的通信，當(dāng)信號(hào)通過(guò)檢修位置時(shí)，開(kāi)關(guān)進(jìn)行斷開(kāi)。X00表示系統(tǒng)的停運(yùn)開(kāi)關(guān)，對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。與繼電器M1進(jìn)行接通，當(dāng)M1斷開(kāi)時(shí)，其后面的一切控制都會(huì)暫停。電梯的停運(yùn)檢修，需要保證一定的安全性，以此實(shí)際的檢修過(guò)程中，需要對(duì)電梯的層門(mén)和轎門(mén)進(jìn)行關(guān)閉，方可進(jìn)行相應(yīng)的檢修，否則可能會(huì)出現(xiàn)一定的安全隱患，威脅檢修人員的人身安全，相關(guān)的原理參考圖5-10。圖5-10停運(yùn)檢修梯形圖截止此環(huán)節(jié)，關(guān)于電梯故障診斷系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)幾乎已經(jīng)完成，進(jìn)行整理和歸納，硬件主要涉及對(duì)PLC以及變頻器的型號(hào)選擇、針對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)以及門(mén)電機(jī)的相關(guān)設(shè)計(jì)工作；軟件部分則包括對(duì)電梯實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中的不同階段對(duì)應(yīng)的梯形圖進(jìn)行相關(guān)的設(shè)計(jì)。關(guān)于電梯故障診斷系統(tǒng)的輸入/輸出以及PLC的地址編號(hào)，可以參考表5-1和表5-2，系統(tǒng)關(guān)鍵元件的選取可參考表5-4。附錄APLC為系統(tǒng)的外部接線示意圖，表5-4主要元件的選用列表

總結(jié)可編程控制器具有一定的代表性，屬于新興的先進(jìn)控制工具，在實(shí)際的應(yīng)用中，以微處理器作為核心，設(shè)置具有較強(qiáng)抗干擾特性的接口電路，選取梯形圖編程語(yǔ)言作為主要的編程方式，易于相關(guān)的技術(shù)人員進(jìn)行操作和應(yīng)用。相關(guān)的學(xué)者將可編程控制器稱為是一項(xiàng)偉大的發(fā)明，認(rèn)為它是真正的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有良好的發(fā)展前景和研究空間。尤其現(xiàn)在的微電子技術(shù)得到了一定的發(fā)展和完善，相關(guān)的