第十三章檢測技術(shù)的綜合應(yīng)用

章節(jié)導(dǎo)入：我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了幾十種傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理，但是在實(shí)際使用時(shí)，不是單獨(dú)使用一個(gè)傳感器來組成儀表，而是檢測系統(tǒng)的綜合應(yīng)用。本章要點(diǎn)：學(xué)習(xí)檢測技術(shù)在測量、控制系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用，以及如何將多種傳感器與計(jì)算機(jī)組成智能化系統(tǒng)，并了解檢測系統(tǒng)中常用的部件。2/5/20231檢測技術(shù)在控制系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用舉例

一個(gè)現(xiàn)代化火力發(fā)電廠需要多臺計(jì)算機(jī)來快速地測量鍋爐、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)上許多重要部位的溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)、位移、應(yīng)力、燃燒狀況等熱工、機(jī)械參數(shù)，還必須測量發(fā)電機(jī)的電壓、電流、功率、功率因數(shù)以及各種輔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，然后進(jìn)行綜合處理，將各被監(jiān)測的重要參數(shù)進(jìn)行數(shù)字或模擬顯示，自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行工況，對某些超限參數(shù)進(jìn)行聲光報(bào)警或采取緊急措施。在上述這個(gè)系統(tǒng)中，需要數(shù)百個(gè)不同的傳感器將各種機(jī)械、熱工量轉(zhuǎn)換成電量，供計(jì)算機(jī)采樣和運(yùn)算。

2/5/20232第一節(jié)現(xiàn)代檢測系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

現(xiàn)代檢測系統(tǒng)可分為三種基本結(jié)構(gòu)體系：1.智能儀器2.個(gè)人儀器3.自動(dòng)測試系統(tǒng)

1.智能儀器：

將諸如微處理器、存儲器、接口等芯片與傳感器融合在一起，可組成智能儀器。它有專用的小鍵盤、開關(guān)、按鍵及顯示屏等，多使用匯編語言，體積小，專用性強(qiáng)。2/5/20233智能儀器的芯片及模塊舉例

51系列單片機(jī)芯片2/5/20234智能儀器舉例

最低、最高溫度2/5/202352.個(gè)人儀器

個(gè)人儀器又稱個(gè)人計(jì)算機(jī)儀器系統(tǒng)。它是以個(gè)人計(jì)算機(jī)（必須符合工控要求）配以適當(dāng)?shù)挠布娐放c傳感器組合而成的檢測系統(tǒng)。組裝個(gè)人儀器時(shí)，將傳感器信號傳送到相應(yīng)的接口板（或接口盒）中，再將接口板插到工控機(jī)總線擴(kuò)展槽中或?qū)⒔涌诤械腢SB插頭插入計(jì)算機(jī)相應(yīng)的插座上，編寫相應(yīng)的軟件就可以完成自動(dòng)檢測功能。

2/5/20236個(gè)人儀器與智能儀器的區(qū)別

研制者不必象研制智能儀器那樣去研制微處理器及相關(guān)電路，而是利用成熟的個(gè)人計(jì)算機(jī)技術(shù)，將精力放在硬件接口模塊和軟件開發(fā)上。硬件方面已有與各種傳感器配套的接口板，軟件方面，有成熟的工控軟件，可調(diào)用現(xiàn)成模塊，不用編寫底層軟件。組裝個(gè)人儀器時(shí)，將傳感器信號接在相應(yīng)的接口板上，再將接口板插在相應(yīng)的USB接口或總線擴(kuò)展槽中，配以相應(yīng)的軟件，就可以完成自動(dòng)檢測功能。

2/5/20237（1）個(gè)人儀器工業(yè)計(jì)算機(jī)（工控機(jī)）機(jī)箱

工控機(jī)的抗電磁干擾能力、防振、防潮、防塵能力均較強(qiáng)，有較多的擴(kuò)展槽，它的電源系統(tǒng)有較好的抗電磁干擾能力。雖然工控機(jī)的價(jià)格比個(gè)人電腦貴，但可靠性強(qiáng)得多，性能價(jià)格比高，適合在工業(yè)現(xiàn)場條件較惡劣的場合使用。2/5/20238工控箱的工業(yè)級底板（參考研祥智能科技有限公司資料）底板上的擴(kuò)展槽用于插接各種數(shù)據(jù)采集卡PCI擴(kuò)展槽ISA擴(kuò)展槽2/5/20239工控機(jī)的數(shù)據(jù)采集卡

ISA數(shù)據(jù)采集卡ISA數(shù)據(jù)采集卡的插腳間隔為2.54mm（0.1英寸）2/5/202310工控機(jī)的數(shù)據(jù)采集卡PCI數(shù)據(jù)采集傳輸卡2/5/202311ISA槽與PCI槽的外形區(qū)別ISA槽PCI槽將功能卡插到ISA槽中功能卡的鍍金腳2/5/202312端子板與功能卡的連接

端子板作為功能卡的擴(kuò)展附件，用于連接傳感器信號光耦25芯排線數(shù)據(jù)鎖存器去計(jì)算機(jī)ISA槽傳感器信號線接線端子2/5/202313端子板與功能卡的連接37芯排線端子板PCI數(shù)據(jù)采集、控制卡傳感器信號線接線端子輸出信號接線端子去計(jì)算機(jī)PCI槽2/5/202314其他端子擴(kuò)展板

34芯排線插座37芯排線插座2/5/202315數(shù)據(jù)采集便攜式工控整機(jī)

2/5/202316（2）筆記本電腦數(shù)據(jù)采集整機(jī)

信號從USB插口輸入2/5/202317筆記本電腦數(shù)據(jù)采集整機(jī)

USB接口盒及接口線信號輸入利用USB擴(kuò)展插頭可配接多個(gè)接口盒2/5/202318USB接口卡及USB線2/5/202319（3）嵌入式計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

傳感器信號采集卡可多層疊合，插入到嵌入式計(jì)算機(jī)的總線接口中，就可以構(gòu)成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。2/5/202320各種嵌入式計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集卡2/5/2023213、自動(dòng)測試系統(tǒng)

自動(dòng)測試系統(tǒng)是以工控機(jī)為核心，以標(biāo)準(zhǔn)接口總線為基礎(chǔ)，以可程控的多臺智能儀器為下位機(jī)組合而成的一種現(xiàn)代檢測系統(tǒng)。一個(gè)自動(dòng)測試系統(tǒng)還可以通過各種標(biāo)準(zhǔn)總線成為其它級別更高的自動(dòng)測試系統(tǒng)的子系統(tǒng)。許多自動(dòng)測試系統(tǒng)還可以作為服務(wù)器工作站加入到Internet網(wǎng)絡(luò)中，成為網(wǎng)絡(luò)化測試子系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)調(diào)試等。

2/5/202322網(wǎng)絡(luò)化儀表示意圖工業(yè)總線

2/5/202323網(wǎng)絡(luò)化儀表工業(yè)總線

局域網(wǎng)2/5/202324

鋼廠自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)例2/5/202325

糧食溫濕度測控系統(tǒng)實(shí)例上位機(jī)（內(nèi)插CAN通信卡）溫度分線器CAN總線通風(fēng)機(jī)械測濕探頭測溫電纜智能分機(jī)通風(fēng)控制器濕度分線器2/5/202326第二節(jié)帶計(jì)算機(jī)的檢測系統(tǒng)簡介

本章介紹現(xiàn)代檢測系統(tǒng)中較為簡單的智能儀器和個(gè)人儀器的組成方法，并將它們統(tǒng)稱為帶微機(jī)的檢測系統(tǒng)。自動(dòng)測試系統(tǒng)本章不做學(xué)習(xí)。一、帶計(jì)算機(jī)的檢測系統(tǒng)的特點(diǎn)及功能1.性能價(jià)格比高；2.設(shè)計(jì)靈活性高；3.操作方便；4.有強(qiáng)大的運(yùn)算功能；5.具有記憶功能；6.有自校準(zhǔn)功能；7.能進(jìn)行自動(dòng)故障診斷。2/5/202327二、帶計(jì)算機(jī)的檢測系統(tǒng)的工作流程

在這里只學(xué)習(xí)檢測系統(tǒng)巡回檢測概念和軟件抗干擾技術(shù)，不涉及軟件編程:

1、巡回檢測概念：

計(jì)算機(jī)首先向多路采樣開關(guān)陣列的選通地址譯碼器寫入準(zhǔn)備采樣的傳感器地址，由譯碼器接通該地址對應(yīng)的采樣開關(guān)，所要采樣的信號被連接到放大器，放大后的信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)總線接受該信號。一個(gè)采樣點(diǎn)采樣結(jié)束后，計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)而發(fā)送第二個(gè)采樣地址，對第二個(gè)傳感器采樣，直至全部被測點(diǎn)均被采樣完畢為止。計(jì)算機(jī)不可能在同一時(shí)刻讀取所有傳感器來的信號，而是分時(shí)但快速地輪流讀取所有的被測量，這種采樣方式稱為“巡回檢測”。2/5/2023288通道巡回檢測數(shù)據(jù)采集器8個(gè)傳感器信號輸入端口2/5/2023292、在工業(yè)中經(jīng)常采用如下軟件抗干擾技術(shù)：即簡易數(shù)字濾波技術(shù)概念對存在干擾和隨機(jī)誤差的信號進(jìn)行等精度快速多次采樣，然后先舍去第一個(gè)采樣值，再舍去若干個(gè)最大值和最小值，將余下的幾個(gè)中間值求算術(shù)平均值，該算術(shù)平均值可以認(rèn)為是排除了干擾后的較正確的結(jié)果，這種方法有時(shí)也被稱為簡易數(shù)字濾波。

2/5/202330三、系統(tǒng)中的幾種重要部件

1.采樣開關(guān)(1)干簧繼電器：干簧繼電器主要由驅(qū)動(dòng)線圈和干簧管組成，驅(qū)動(dòng)線圈繞在干簧管外面。當(dāng)線圈通以額定電流后，干簧管中的兩根常開彈簧片互相吸引而吸合。它的耐壓較高，額定電流較大，導(dǎo)通電阻接近零，驅(qū)動(dòng)功率約幾十毫瓦。耗電較大、速度較慢是干簧繼電器的主要缺點(diǎn)。

干簧管2/5/202331

(2)CMOS模擬采樣開關(guān)

CMOS模擬采樣開關(guān)是一種傳輸模擬信號的可控半導(dǎo)體開關(guān)。它的控制端處于“有效”狀態(tài)時(shí)，內(nèi)部的P溝道MOS管或N溝道MOS管導(dǎo)通，模擬開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)，導(dǎo)通電阻約幾歐至幾百歐（視型號而定）。當(dāng)控制端處于“無效”狀態(tài)時(shí)開關(guān)截止，截止電阻大于108Ω。CMOS模擬開關(guān)的優(yōu)點(diǎn)是集成度高，動(dòng)作快（小于1s）、耗電省等。缺點(diǎn)是有一定的導(dǎo)通電阻、各通道間有一定的漏電、擊穿電壓低、易損壞等。CMOS模擬采樣開關(guān)2/5/2023322.放大器

從傳感器來的信號有許多是毫伏級的弱信號，須經(jīng)放大才能進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)對放大器的主要要求是：精度高、溫度漂移小、共模抑制比高、頻帶寬的直流放大器。目前常用的放大器有以下三種型式：一種是高精度、低漂移的雙極型放大器。例OP07另一種是CMOS斬波、自穩(wěn)零集成運(yùn)放。有溫漂低、共模抑制比高，但有斬波噪聲的特點(diǎn)。ICL7650第三種為隔離放大器，它帶有光電隔離或變壓器隔離的低漂移信號放大器，以及一個(gè)高隔離的DC/DC電源。2/5/202333精密隔離放大器舉例

線性誤差：小于0.01%

輸入阻抗：1MΩ

隔離度：2500V/50Hz/1min

工作溫度：-10℃～+60℃2/5/2023343.A/D轉(zhuǎn)換器（ADC）

放大器放大后的模擬信號必須進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換才能由計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理。目前采用較多的A/D轉(zhuǎn)換器有兩大類：一類是并行A/D轉(zhuǎn)換器，另一類是串行A/D轉(zhuǎn)換器。在并行A/D轉(zhuǎn)換器中，又有逐位比較型和雙積分型之分。前者轉(zhuǎn)換速度較快，有8位、12位、16位等規(guī)格。位數(shù)越高，精度也越高，但價(jià)格也相應(yīng)提高；后者轉(zhuǎn)換速度較慢（每秒10次左右），但價(jià)格便宜。常見的有3位半、4位半等規(guī)格。

2/5/202335A/D轉(zhuǎn)換器的光耦接口電路舉例

在A/D轉(zhuǎn)換器輸出端與微機(jī)插入高速光耦合器，切斷微機(jī)數(shù)字地與放大器模擬地之間的聯(lián)系，使放大器浮置，提高系統(tǒng)的抗干擾能力，這種隔離方式是A/D轉(zhuǎn)換器后隔離方式。2/5/2023364.D/A轉(zhuǎn)換器（DAC）

計(jì)算機(jī)運(yùn)算處理后的數(shù)字信號有時(shí)必須轉(zhuǎn)換為模擬信號，才能用于工業(yè)生產(chǎn)的過程控制。它的輸入是計(jì)算機(jī)送出的數(shù)字量，它的輸出是與數(shù)字量相對應(yīng)的電壓或電流。如果在計(jì)算機(jī)與D/A之間插入多路光耦合器就能較好地防止工業(yè)控制設(shè)備干擾計(jì)算機(jī)的工作。如果使用多路采樣保持器，只要使用一只D/A即可進(jìn)行多路D/A轉(zhuǎn)換。2/5/202337

D/A轉(zhuǎn)換器的光耦接口電路舉例

4~20mA2/5/202338四、可編程序控制器中的傳感器接口板

傳感器與PLC的聯(lián)系主要是輸入接口。不同的“I/O模板”與各種不同的傳感器配套：模擬量輸入模板、開關(guān)量輸入模板、計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)模板、中斷控制模板、溫度輸入控制模板等。用戶不必自行設(shè)計(jì)接口電路，只要按照說明書選購不同功能的模板即可構(gòu)成完整的自動(dòng)檢測控制系統(tǒng)。

三菱系列可編程控制器2/5/202339可編程序控制器中的光耦接口電路分析舉例

PLC的開關(guān)量輸入電路1—現(xiàn)場開關(guān)盒2—傳輸線3—電源4—光耦合器

當(dāng)現(xiàn)場開關(guān)S（例如行程開關(guān)）閉合時(shí)，VL1導(dǎo)通，反相器IC2的輸出是低電平，LED亮。2/5/202340第三節(jié)帶計(jì)算機(jī)的檢測技術(shù)應(yīng)用實(shí)例

一、陶瓷隧道窯溫度、壓力監(jiān)測控制系統(tǒng)

檢測燃燒室的溫度及壓力，控制每個(gè)噴油嘴及風(fēng)道蝶閥的開閉程度，使整個(gè)過程符合給定的燒制指標(biāo)，同時(shí)可使油耗降低、廢品率降低，經(jīng)濟(jì)效益明顯。該系統(tǒng)涉及熱工參數(shù)的測量。它采用工控機(jī)，它帶有硬盤、總線接口、彩色顯示器、打印機(jī)等。該系統(tǒng)將巡回?cái)?shù)據(jù)采集電路及控制電路裝在獨(dú)立的接口箱中，其中裝有定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、并行輸入／輸出接口等，接口箱與主機(jī)之間通過并行接口插卡與計(jì)算機(jī)通信。2/5/202341隧道窯外形

2/5/202342隧道窯計(jì)算機(jī)檢測控制系統(tǒng)框圖

煤氣噴嘴2/5/202343隧道窯計(jì)算機(jī)檢測控制系統(tǒng)分析1、檢測部分的控制原理：系統(tǒng)測溫點(diǎn)20點(diǎn)，選用分度號K（鎳鎘-鎳硅）測量較低的預(yù)熱帶溫度，分度號B（鉑銠30-鉑銠6）及分度號R（鉑銠13-鉑）測量溫度較高的燃燒帶、燒成帶、冷卻帶的溫度。壓力檢測4點(diǎn)，采用YSH-1壓力變送器。輸出信號經(jīng)CMOS模擬開關(guān)切換后送到公用前置放大級。經(jīng)過低溫漂、高精度的“儀用測量放大器”將-50—+50mV的熱電勢放大-5—+5V，采用12位ADC將模擬電壓轉(zhuǎn)換為000H—0FFFH，將結(jié)果存儲計(jì)算機(jī)內(nèi)存中。2、控制部分的工作原理：系統(tǒng)開始工作時(shí)，從硬盤調(diào)用用戶程序及有關(guān)參數(shù)，數(shù)據(jù)采集后，進(jìn)行中值濾波，將測量值進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，溫度補(bǔ)償、線性化，得到精確結(jié)果，進(jìn)行PID運(yùn)算。采用12路8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器獲得4～20mA的電流輸出，經(jīng)伺服電機(jī)放大器控制隧道窯噴油嘴及風(fēng)道蝶閥閘板的開合度。2/5/202344二、智能化流量積算儀

所謂智能化流量積算儀，就是使用計(jì)算機(jī)技術(shù)，將一次儀表送來的流量信號對時(shí)間作積分，求出流量累積總量的儀器。

2/5/202345智能化流量積算儀原理（以上圖NY-Ⅰ型為例）

待測量：

智能化流量積算儀采用差壓法測量瞬時(shí)流量，因此必須首先測出差壓⊿p。由于溫度和壓力會引起流體的密度的變化，有時(shí)還需要進(jìn)行溫度補(bǔ)償和壓力補(bǔ)償，所以必須測出流體的溫度和壓力。如果使用熱電偶，還必須測量熱電偶的冷端（室溫）溫度上述四種信號。檢測過程：

先由標(biāo)準(zhǔn)的一次儀表轉(zhuǎn)換為4～20mA的電流信號，經(jīng)信號傳輸線傳送到本積算儀的輸入端，再用取樣電阻（250.０Ω）轉(zhuǎn)換成４個(gè)低內(nèi)阻的1～5V電壓信號：U⊿p、Up、Ut、Uto。上述四個(gè)電壓信號按順序輪流通過采樣繼電器K1～K2傳送至模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端，再經(jīng)光耦，由單片機(jī)計(jì)算出累積流量。

2/5/202346NY-Ⅰ型智能化流量積算儀計(jì)算機(jī)接口電路原理框圖

2/5/202347三、傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用

所謂模糊控制系統(tǒng)是模擬人智能的一種控制系統(tǒng)。它將人的經(jīng)驗(yàn)、知識和判斷力作為控制規(guī)則，根據(jù)諸多復(fù)雜的因素和條件作出邏輯推理去影響控制對像。模糊洗衣機(jī)能自動(dòng)判斷衣物的數(shù)量（重量）、布料質(zhì)地（粗糙、軟硬）、骯臟程度來決定水位的高低、洗滌時(shí)間、攪拌與水流方式、脫水時(shí)間等，將洗滌控制在最佳狀態(tài)。不但使洗衣機(jī)省電、省水、省洗滌劑，又能減少衣物磨損。

2/5/202348模糊洗衣機(jī)的模糊推理2/5/202349傳感器在模糊控制洗衣機(jī)中的應(yīng)用原理

1、布量和布質(zhì)判斷不同布量和布質(zhì)產(chǎn)生布阻抗大小、性質(zhì)不同，導(dǎo)致洗衣機(jī)電動(dòng)機(jī)啟停過程、時(shí)間不同，微處理器根據(jù)預(yù)先輸入的經(jīng)驗(yàn)公式判斷出布量和布質(zhì)，覺得攪拌和洗滌方式。2、水位判斷

不同布量需要不同水位，水位越高，對水位傳感器膜盒的壓力越大，微處理器根據(jù)輸出判斷到達(dá)預(yù)計(jì)的水位與否。3、水溫判斷水溫高，洗滌效果好，節(jié)省時(shí)間。微處理器根據(jù)不同布質(zhì)決定水溫高低，可由半導(dǎo)體集成溫度傳感器測定。4、水的渾濁度測定用紅外光電對管完成，安裝在排水閥的上方。給紅外LED通以恒定電流，發(fā)出紅外光透過排水管中的水柱到達(dá)光敏三極管，光強(qiáng)反映水的渾濁度。直到水質(zhì)變清、無泡沫、透明度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，衣物漂洗干凈，洗滌過程結(jié)束。

2/5/202350第四節(jié)傳感器在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用

2/5/202351一、汽車結(jié)構(gòu)及工作過程概述

汽車類型繁多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，大體可分為發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤和電氣設(shè)備三大部分，按傳感器較多的部分可分成燃料系、點(diǎn)火系、傳動(dòng)系、轎廂系等幾個(gè)系統(tǒng)，每一部分均安裝有許多檢測和控制用的傳感器。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車的動(dòng)力裝置，其作用是使吸入的燃料燃燒而產(chǎn)生動(dòng)力，通過傳動(dòng)系統(tǒng)，使汽車行駛。汽油發(fā)動(dòng)機(jī)主要由汽缸、燃料系、點(diǎn)火系、起動(dòng)系、冷卻系及潤滑系等組成。汽車的工作過程均是在電控單元ECU控制下進(jìn)行的。2/5/202352福特林肯Navigator底盤發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸排氣管前剎車盤后輪懸掛減速箱2/5/202353汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的解剖圖2/5/202354與發(fā)動(dòng)機(jī)配套使用的各種傳感器進(jìn)氣壓力傳感器曲軸位置傳感器進(jìn)氣壓力、溫度傳感器

2/5/202355ECU結(jié)構(gòu)

a）外形b）ECU內(nèi)部原理框圖及輸入/輸出信號發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，燃料燃燒、點(diǎn)火，曲軸運(yùn)動(dòng)，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)工作過程是在電控單元ECU控制下進(jìn)行。2/5/202356各種ECU外形（參考北京元業(yè)隆公司資料）

2/5/202357汽車ECU的應(yīng)用

ECU用于控制方向盤的助力系統(tǒng)2/5/202358ECU在汽車四輪獨(dú)立懸掛避振中的應(yīng)用前懸掛后懸掛

為了減小汽車在崎嶇的道路上的顛簸，提高舒適性，ECU還能根據(jù)四個(gè)車輪的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)的受力情況，控制油壓系統(tǒng)，調(diào)節(jié)四個(gè)車輪的高度，跟蹤地面的變化，保持轎廂的平穩(wěn)。

2/5/202359ECU用于防碰撞和控制安全氣囊

傳感器將速度、距離等與碰撞有關(guān)的參數(shù)傳送給ECU。2/5/202360汽車避撞系統(tǒng)原理框圖安全氣囊2/5/202361

ECU在接收到碰撞傳感器的信號后，打開折疊式安全氣囊。折疊式安全氣囊2/5/202362二、傳感器在汽車運(yùn)行中的作用

2/5/202363空氣系統(tǒng)中的傳感器

為了得到最佳的燃燒狀態(tài)和最小的排氣污染，必須對油氣混合氣中的空氣-燃油比例（空燃比）進(jìn)行精確的控制?？諝庀到y(tǒng)中傳感器的作用是計(jì)量和控制發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒所需要的空氣量?？諝膺M(jìn)氣量還與油門踏板有關(guān)。駕駛員通過操作油門踏板控制進(jìn)氣道的節(jié)氣門開度，以改變進(jìn)氣流通截面積，從而控制進(jìn)氣量，由此控制發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。ECU必須知道節(jié)氣門的開度，才能控制噴油器的噴油量。

2/5/202364空氣流量傳感器

空氣流量傳感器有多種類型，使用較多的有熱絲式氣體測速儀以及卡門渦街流量計(jì)。

2/5/202365節(jié)氣門及節(jié)氣門角位移開度傳感器節(jié)氣門角度位移傳感器節(jié)氣門2/5/202366

受ECU控制的噴油器2/5/202367汽車水溫傳感器

2/5/202368氧含量傳感器在汽車中的應(yīng)用

當(dāng)汽車節(jié)氣門的開合度不正確時(shí)，汽缸中的燃油燃燒可能不正常。通過測量尾氣的氧含量，并將信號傳輸給ECU，從而改變節(jié)氣門的開合度，使燃