第3章典型控制電路

主講人：李紅利2013年03月天津工業(yè)大學電氣學院第一節(jié)自鎖與互鎖電路自鎖電路(SelfHolding電路)即使松開回歸開關(guān)，電磁線圈仍然保持磁化的電路.根據(jù)同時按兩個按鈕開關(guān)時的動作與否，分為回歸優(yōu)先,動作優(yōu)先電路一、自鎖電路(SelfHolding電路)停止優(yōu)先自鎖電路一、自鎖電路(SelfHolding電路)停止優(yōu)先自鎖電路一、自鎖電路(SelfHolding電路)停止優(yōu)先自鎖電路一、自鎖電路(SelfHolding電路)停止優(yōu)先自鎖電路同時按兩個按鈕開關(guān)時:回歸(停止)一、自鎖電路(SelfHolding電路)動作優(yōu)先自鎖電路同時按兩個按鈕開關(guān)時:動作一、自鎖電路(SelfHolding電路)動作優(yōu)先自鎖電路二、互鎖電路(Interlock電路)互鎖電路-利用機器的動作狀態(tài)，約束相關(guān)機器的動作-確保機器操作人員的安全

-操作人員靠近有危險的位置時，禁止啟動機器等-利用c觸點按鈕或者繼電器觸點-機器保護-馬達的反轉(zhuǎn)/正轉(zhuǎn)等，禁止一個機器同時發(fā)出多個動作指示-與X-OR邏輯電路類似-又稱為相對動作禁止電路或者優(yōu)先動作優(yōu)先電路二、互鎖電路(Interlock電路)利用按鈕開關(guān)的互鎖電路二、互鎖電路(Interlock電路)利用按鈕開關(guān)的互鎖電路二、互鎖電路(Interlock電路)利用繼電器觸點的互鎖電路二、互鎖電路(Interlock電路)利用繼電器觸點的互鎖電路二、互鎖電路(Interlock電路)利用繼電器觸點的互鎖電路三、順序控制電路按照要求的順序進行控制，例：電機M1啟動后，電機M2才能啟動第二節(jié)異步電動機全壓啟動和正反轉(zhuǎn)控制對于啟動頻繁，允許直接啟動電動機容量不大于變壓器容量的20%。對于不經(jīng)常啟動者，直接啟動電動機容量不大于變壓器容量的30%。全壓啟動額定電壓直接加到電動機的定子繞組。優(yōu)點：電路簡單缺點：啟動電流大通常對容量小于10kW的籠型異步電動機采用直接啟動方法。一、電動機的點動控制電路按下啟動按鈕，電動機運轉(zhuǎn)；松開按鈕時，電動機停轉(zhuǎn)。動作過程觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）線圈（KM）通電電機轉(zhuǎn)動；ABKMQFRM3~KMSBFRCFU觸頭（KM）打開按鈕（SB）松開線圈（KM）斷電電機停轉(zhuǎn)。一、電動機的點動控制電路合上電源組合開關(guān)QS。啟動：按下按鈕SB→KM線圈得電→KM主觸點閉合→電動機M通電運轉(zhuǎn)。停止：松開按鈕SB→KM線圈失電→KM主觸點分斷→電動機M斷電停止。點動控制電路原理圖點動控制電路安裝接線圖二、單向全壓直接啟動控制電路SB1SB2KMKMKMQSFUM3~FRFR停車按鈕啟動按鈕SB1KMSB2FRKM主電路控制電路QFUM3~FRKMABC二、單向全壓直接啟動控制電路SB1KMSB2FRKMQFUM3~FRKMABC啟動按下啟動按鈕SB2主觸點（KM）閉合按下按鈕（SB2）線圈（KM）通電電機轉(zhuǎn)動二、單向全壓直接啟動控制電路SB1KMSB2FRKMQFUM3~FRKMABC啟動KM輔助觸點閉合電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動松開SB2線圈保持通電自鎖二、單向全壓直接啟動控制電路電路中任一地方短路，F(xiàn)U熔斷，電源切斷。電動機過載，F(xiàn)R常閉觸點斷開，電源切斷。電路中失壓，KM線圈斷電，自鎖斷開，

復(fù)電時不能自行啟動。短路保護：過載保護：欠壓保護：二、單向全壓直接啟動控制電路保護措施二、單向全壓直接啟動控制電路自鎖控制電路原理圖自鎖控制電路安裝接線圖合上電源隔離開關(guān)QS。用復(fù)合按鈕SB3：點動按鈕SB2：長動按鈕SB3KMKMSB1SB2FR三、既能點動又能連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制電路斷開閉合帶電松開SB3先斷開后閉合按下SB3閉合電機運轉(zhuǎn)斷開電機停轉(zhuǎn)點動時：失電SB3KMKMSB1SB2FR常閉先斷開常開后閉合常開先斷開常閉后閉合自鎖觸點不起作用實現(xiàn)點動三、既能點動又能連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制電路連續(xù)運轉(zhuǎn)時：按SB2閉合帶電SB3KMKMSB1SB2FR連續(xù)運行三、既能點動又能連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制電路三、既能點動又能連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制電路思考1不能點動！KMSB1KMSB2FRSB以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動

又能連續(xù)運行？FR得電閉合閉合得電正常運轉(zhuǎn)按SB1得電點動按SB2~SBSB1KMSB2KAKAKA思考2以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動又能連續(xù)運行？自鎖既能點動又能長動四、電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路應(yīng)用：正、反轉(zhuǎn)的實現(xiàn)：生產(chǎn)上往往要求運動部件能夠向正反兩個方向

運動，如：機床工作臺的前進、后退；主軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；起重機的提升、下降等。把接入電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)。用兩個交流接觸器

實現(xiàn)兩根電源線的調(diào)換。KMR正轉(zhuǎn)接觸器KMF通電，

電動機正轉(zhuǎn)；決不允許KMF和KMR

同時通電，否則，會

造成電源短路！主電路ABCKMFFUQFRM3~反轉(zhuǎn)接觸器KMR通電，

電動機反轉(zhuǎn)；注意！四、電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路KMRKMRSBRKMFKMFSB1SBFFR

該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或

由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時按下，

否則會造成短路！控制電路（1）M3~ABCKMFFUQFRKMR控制過程：按下SBF電機正轉(zhuǎn)按下SBR電機反轉(zhuǎn)按下SB1電機停車四、電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR控制電路(2)--加互鎖KMRKMFM3~ABCKMFFUQFRKMR四、電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路四、電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路控制電路(3)--雙重互鎖電器互鎖機械互鎖M3~ABCKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR雙重互鎖機械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸點）五、行程控制線路按生產(chǎn)機械所處的位置對電動機實施控制。正程：電動機正轉(zhuǎn)；逆程：電動機反轉(zhuǎn)?？刂埔螅呵斑M后退原位終點A1、A在原位時，啟動電機只能正轉(zhuǎn)；2、A前進至終點自動停車；3、A在終點時，啟動電機只能反轉(zhuǎn)；4、A后退至原位自動停車；5、A在前進或后退途中均可停車，再啟動后既可進也可退。實現(xiàn)方法：在生產(chǎn)機械行程的終點和原位安裝行程開關(guān)?？刂齐娐稴QbSQaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF行程開關(guān)至終點位置撞開SQb

運動過程按下SB2A正向運行電機停車（反向運行同樣分析）原位終點前進后退ASQaSQb五、行程控制線路SQbSQaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF控制過程按下SB2KMF線圈通電壓下SQa，KMR線圈不通電，電機不能反轉(zhuǎn)，A只前進。A在原位時：(電機正轉(zhuǎn)）帶動A前進A前進到終點壓下SQbSQb常閉觸點斷開KMF線圈斷電(電機停轉(zhuǎn)）A停在終點。五、行程控制線路原位終點前進后退ASQaSQbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQaSQbSQb例：主電路為電機的正反

轉(zhuǎn)電路，分析此電路實現(xiàn)

的功能。五、行程控制線路KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQaSQbSQbA前進到終點時：立即后退，退回到原位自動停。A到達終點，壓下SQb常閉觸點斷開KMF線圈斷電電機反轉(zhuǎn)帶動A后退常開觸點閉合KMR線圈通電A后退到原位壓下SQaKMR線圈斷電電機停轉(zhuǎn)A停在原位六、多地控制電路七、順序控制電路第三節(jié)

三相籠型異步電動機的降壓啟動控制全壓啟動額定電壓直接加到電動機的定子繞組。較大容量的籠型異步電動機（大于10kW）因啟動電流較大，不允許用全壓直接啟動，應(yīng)采用降壓啟動控制。有時為了減小啟動時對機械設(shè)備的沖擊，即便是允許采用直接啟動的電動機，也往往采用降壓啟動。降壓啟動時，先降低加在電動機定子繞組上的電壓，待啟動后再將電壓升高到額定值，使之在正常電壓下運行。由于電樞電流和電壓成正比，所以降低電壓可以減小啟動電流，這樣不致在電路中產(chǎn)生過大的電壓降，減少對線路電壓的影響。一、定子串電阻降壓啟動控制三相籠型異步電動機定子繞阻串接啟動電阻時，由于啟動電阻的分壓，使定子繞組啟動電壓降低，啟動結(jié)束后再將電阻短接，使電動機在額定電壓下正常運行，可以減小啟動電流。這種啟動方式不受電動機接線形式的限制，設(shè)備簡單、經(jīng)濟，在中小型生產(chǎn)機械中應(yīng)用較廣。三相籠型異步電動機常用的降壓啟動方法有：定子串電阻（或電抗器）降壓啟動、星-三角（Y-D）降壓啟動、自耦變壓器降壓啟動及延邊三角形降壓啟動。合上電源開關(guān)QS，接入三相電源，按下SB2，KM1