機(jī)械專(zhuān)業(yè)系列課程教學(xué)軟件之一機(jī)械原理機(jī)械學(xué)院關(guān)麗坤機(jī)械原理TheoryofMachinesandMechanisms教學(xué)環(huán)節(jié)：1、課堂授課（62時(shí)）2、實(shí)驗(yàn)教學(xué)（10學(xué)時(shí)）3、課程設(shè)計(jì)（1周，結(jié)課后進(jìn)行）考核：1、平時(shí)成績(jī)（態(tài)度+課堂練習(xí)+作業(yè)+出勤）

20

％2、實(shí)驗(yàn)成績(jī)（10％）3、期末考試（70％）機(jī)械原理TheoryofMachinesandMechanisms目錄機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械的效率和自鎖

機(jī)械的平衡

機(jī)械的速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

齒輪系及其設(shè)計(jì)

其他常用機(jī)構(gòu)

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)緒論機(jī)械原理TheoryofMachinesandMechanisms第2章

機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析第一講

第1章緒論1-1

本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容1-2學(xué)習(xí)本課程的目的1-3如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)1-4機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀2-1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的2-2

機(jī)構(gòu)的組成

內(nèi)容提要機(jī)械原理TheoryofMachinesandMechanisms1、明確本課程的研究對(duì)象、研究?jī)?nèi)容2、重點(diǎn)是弄清機(jī)器與機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)鏈的概念，機(jī)構(gòu)的組成要素3、難點(diǎn)是機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展趨勢(shì)學(xué)習(xí)提示：機(jī)械原理TheoryofMachinesandMechanisms第1章緒論

1.通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)我們將學(xué)到什么？2.為什么要學(xué)習(xí)這門(mén)課程?3.如何學(xué)好本課程?為什么學(xué)？學(xué)什么?如何學(xué)？機(jī)械原理TheoryofMachinesandMechanisms1-1

本課程研究的對(duì)象及內(nèi)容機(jī)械—機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱(chēng)研究對(duì)象：機(jī)械有關(guān)機(jī)械的一些基本理論問(wèn)題機(jī)械原理TheoryofMachinesandMechanisms機(jī)械原理TheoryofMachinesandMechanisms機(jī)械原理TheoryofMachinesandMechanisms《內(nèi)燃機(jī)的組成》

1—缸體（機(jī)架）

2—活塞

3—連桿

4—曲軸

5—推桿

6—凸輪

7、8—大、小齒輪

9、10—進(jìn)、排氣閥

當(dāng)缸體1內(nèi)燃燒的氣體膨脹時(shí)，推動(dòng)活塞2作往復(fù)移動(dòng)，經(jīng)過(guò)連桿3轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)

凸輪軸上的齒輪7，曲軸上的齒輪8和缸體1組成傳動(dòng)部分，曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)齒輪將運(yùn)動(dòng)傳給凸輪軸凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得氣閥以一定的規(guī)律按時(shí)啟閉，分別控制進(jìn)氣（吸入燃?xì)猓┖团艢猓ㄅ懦鑫矚猓?/p>

<內(nèi)燃機(jī)工作原理〉機(jī)械原理TheoryofMachinesandMechanisms

1.主體部分：“活塞2、連桿3、曲軸4、缸體1”（平面連桿機(jī)構(gòu)）3.進(jìn)排氣控制部分：“缸體1、凸輪6、推桿5”→（凸輪機(jī)構(gòu)）2.傳動(dòng)部分：“缸體1、齒輪7，8”→（齒輪機(jī)構(gòu)）機(jī)械原理TheoryofMachinesandMechanisms

機(jī)器的特征：

1．各運(yùn)動(dòng)實(shí)體之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)

（能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)）

2．能代替或減輕人類(lèi)的勞動(dòng)做有用功、變換或傳遞能量、物料和信息

完成有用功的機(jī)器——工作機(jī)（機(jī)床、起重機(jī)、軋鋼機(jī)、紡織機(jī)、攪拌機(jī)等）將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的機(jī)器——原動(dòng)機(jī)

（內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)等）

傳遞或變換信息（照相機(jī)、打字機(jī)、錄音機(jī)、計(jì)算機(jī)等）機(jī)械原理TheoryofMachinesandMechanisms機(jī)器—

根據(jù)某種使用要求而設(shè)計(jì)的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，可用來(lái)變換或傳遞能量、物料和信息。機(jī)構(gòu)—

是一種用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力以及進(jìn)行運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換的裝置機(jī)械原理TheoryofMachinesandMechanisms機(jī)構(gòu)：只具有機(jī)器的前一個(gè)特征機(jī)械原理TheoryofMachinesandMechanisms

連桿機(jī)構(gòu)（主體機(jī)構(gòu)）→齒輪機(jī)構(gòu)（傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）凸輪機(jī)構(gòu)（控制機(jī)構(gòu)）內(nèi)燃機(jī)從結(jié)構(gòu)上看，機(jī)器是由機(jī)構(gòu)組成的。機(jī)構(gòu)可劃分為：常用機(jī)構(gòu)其他機(jī)構(gòu)——連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等——組合機(jī)構(gòu)、廣義機(jī)構(gòu)（含有電磁元件氣動(dòng)液壓元件、光敏元件、熱敏元件的機(jī)構(gòu)）機(jī)械原理TheoryofMachinesandMechanisms

結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的分析

運(yùn)動(dòng)分析

力分析

常用機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn)及分類(lèi)常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)

運(yùn)動(dòng)和傳力特性的評(píng)定及分析計(jì)算

按給定運(yùn)動(dòng)要求確定機(jī)構(gòu)尺寸的方法

機(jī)器動(dòng)力學(xué)

機(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中各構(gòu)件的受力

機(jī)器在已知外力作用下的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)

本課程研究的內(nèi)容:

機(jī)械的分析與綜合機(jī)械原理TheoryofMachinesandMechanisms1-2學(xué)習(xí)本課程的目的定位：一門(mén)主干課程是機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)床概論、機(jī)械制造工藝等機(jī)械性質(zhì)專(zhuān)業(yè)課的先修課程為學(xué)習(xí)機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)課打好理論基礎(chǔ)為現(xiàn)有機(jī)械的革新和使用打下基礎(chǔ)為創(chuàng)造新機(jī)器打基礎(chǔ)機(jī)械原理TheoryofMachinesandMechanisms1-3如何進(jìn)行本課程的學(xué)習(xí)

1了解課程特點(diǎn)

是一門(mén)技術(shù)基礎(chǔ)課，比物理、理力等課程更為結(jié)合實(shí)際

對(duì)機(jī)械的共性問(wèn)題和各種常用機(jī)構(gòu)進(jìn)行探討

2注意學(xué)習(xí)方法

平時(shí)多觀察理論與實(shí)際相結(jié)合邏輯思維—形象思維機(jī)械原理TheoryofMachinesandMechanisms1-4機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀機(jī)構(gòu)學(xué)的迅速發(fā)展

多桿多自由度的平面機(jī)構(gòu)空間機(jī)構(gòu)包含撓性構(gòu)件的組合機(jī)構(gòu)機(jī)電液一體化的機(jī)構(gòu)仿生機(jī)械的發(fā)展

宇宙飛船上用于回收衛(wèi)星的機(jī)械臂核電站安裝設(shè)備及深海海底作業(yè)的機(jī)器人機(jī)械原理TheoryofMachinesandMechanisms空間站操作臂月球車(chē)水下機(jī)器人四足機(jī)器人靈巧手掃雷移動(dòng)機(jī)器人農(nóng)用采摘機(jī)器人機(jī)械原理TheoryofMachinesandMechanisms微型機(jī)械的發(fā)展

在人腹腔內(nèi)進(jìn)行外科手術(shù)的手