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文檔簡介
2-4基本教學(xué)要求
一、掌握功的概念,能計算變力的功,理解保守力作功的特點及勢能的概念,會計算萬有引力、重力和彈性力的勢能.
二、掌握動能定理、功能原理和機械能守恒定律,掌握運用動量和能量守恒定律分析力學(xué)問題的思想和方法.
三、了解完全彈性碰撞和完全非彈性碰撞的特點,并能處理較簡單的完全彈性碰撞和完全非彈性碰撞的問題.2-4
基本教學(xué)要求END§2-4能量守恒定律2-4-1功和功率
功是度量能量轉(zhuǎn)換的基本物理量,它描寫了力對空間積累作用。功的定義:
在力的作用下,物體發(fā)生了位移,則把力在位移方向的分力與位移的乘積稱為功。國際單位:焦耳(J
)N·m
質(zhì)點由a點沿曲線運動到b點的過程中,變力所作的功。元功:合力的功:結(jié)論:合力對質(zhì)點所作的功等于每個分力對質(zhì)點作功之代數(shù)和。在直角坐標(biāo)系Oxyz中在自然坐標(biāo)系中,力和可寫成如下形式:質(zhì)點沿曲線從s0運動到s1過程中,力所做的功為:功率是反映作功快慢程度的物理量。功率:單位時間內(nèi)所作的功。平均功率:瞬時功率:瓦特(W)=(J/s)例1、設(shè)作用在質(zhì)量為2kg的物體上的力F=6tN。如果物體由靜止出發(fā)沿直線運動,在頭2(s)內(nèi)這力作了多少功?解:兩邊積分:2-4-2動能和動能定理動能:質(zhì)點因有速度而具有的作功本領(lǐng)。單位:(J)設(shè)質(zhì)點m在力的作用下沿曲線從a點移動到b點元功:1.質(zhì)點動能定理總功:質(zhì)點的動能定理:合外力對質(zhì)點所做的功等于質(zhì)點動能的增量。解
例質(zhì)量為
的質(zhì)點,在平面內(nèi)運動,方程為
,求從到這段時間內(nèi),外力對質(zhì)點作的功.2.質(zhì)點系的動能定理i一個由n個質(zhì)點組成的質(zhì)點系,考察第i個質(zhì)點。質(zhì)點的動能定理:
對系統(tǒng)內(nèi)所有質(zhì)點求和
質(zhì)點系動能的增量等于作用于系統(tǒng)的所有外力和內(nèi)力作功之代數(shù)和。質(zhì)點系的動能定理:
內(nèi)力做功可以改變系統(tǒng)的總動能。值得注意:例2
如圖所示,用質(zhì)量為M的鐵錘把質(zhì)量為m的釘子敲入木板。設(shè)木板對釘子的阻力與釘子進入木板的深度成正比。在鐵錘敲打第一次時,能夠把釘子敲入1cm深,若鐵錘第二次敲釘子的速度情況與第一次完全相同,問第二次能把釘子敲入多深?解設(shè)鐵錘敲打釘子前的速度為v0,敲打后兩者的共同速度為v。鐵錘第一次敲打時,克服阻力做功,設(shè)釘子所受阻力大小為:由動能定理,有:設(shè)鐵錘第二次敲打時能敲入的深度為ΔS
,則有化簡后第二次能敲入的深度為:2-4-3保守力與非保守力勢能(1)重力的功初始位置末了位置
重力做功僅取決于質(zhì)點的始、末位置za和zb,與質(zhì)點經(jīng)過的具體路徑無關(guān)。(2)萬有引力作功
設(shè)質(zhì)量為M的質(zhì)點固定,另一質(zhì)量為m的質(zhì)點在M的引力場中從a點運動到b點。cMab
萬有引力作功只與質(zhì)點的始、末位置有關(guān),而與具體路徑無關(guān)。(3)彈性力的功x2box1mxamFx由虎克定律:
彈性力作功只與彈簧的起始和終了位置有關(guān),而與彈性變形的過程無關(guān)。保守力:作功與路徑無關(guān),只與始末位置有關(guān)的力。保守力的特點:保守力沿任何閉合路徑作功等于零。證明:設(shè)保守力沿閉合路徑acbda作功abcd按保守力的特點:因為:所以:證畢保守力的功與勢能的關(guān)系:物體在保守力場中a、b兩點的勢能Epa與
Epb之差,等于質(zhì)點由a點移動到b點過程中保守力所做的功Wab。保守力做功在數(shù)值上等于系統(tǒng)勢能的減少。勢能由物體的相對位置所確定的系統(tǒng)能量稱為勢能(Ep)說明:(1)勢能是一個系統(tǒng)的屬性。勢能的大小只有相對的意義,相對于勢能的零點而言。(2)(3)勢能的零點可以任意選取。
設(shè)空間r0點為勢能的零點,則空間任意一點r的勢能為:結(jié)論:
空間某點的勢能Ep在數(shù)值上等于質(zhì)點從該點移動到勢能零點時保守力做的功。重力勢能:(地面(h=0)為勢能零點)彈性勢能:(彈簧自由端為勢能零點)引力勢能:(無限遠處為勢能零點)保守力與勢能的積分關(guān)系:保守力與勢能的微分關(guān)系:因為:所以:保守力的矢量式:
保守力沿各坐標(biāo)方向的分量,在數(shù)值上等于系統(tǒng)的勢能沿相應(yīng)方向的空間變化率的負值,其方向指向勢能降低的方向。結(jié)論:2-4-4機械能守恒定律質(zhì)點系的動能定理:其中機械能
質(zhì)點系機械能的增量等于所有外力和所有非保守內(nèi)力所作功的代數(shù)和。質(zhì)點系的功能原理如果,
當(dāng)系統(tǒng)只受保守內(nèi)力作功時,質(zhì)點系的總機械能保持不變。機械能守恒定律注意:(1)機械能守恒定律只適用于慣性系,不適合于非慣性系。這是因為慣性力可能作功。(2)在某一慣性系中機械能守恒,但在另一慣性系中機械能不一定守恒。這是因為外力的功與參考系的選擇有關(guān)。對一個參考系外力功為零,但在另一參考系中外力功也許不為零。例3.
傳送帶沿斜面向上運行速度為v=1m/s,設(shè)物料無初速地每秒鐘落到傳送帶下端的質(zhì)量為M=50kg/s,并被輸送到高度h=5m處,求配置的電動機所需功率。(忽略一切由于摩擦和碰撞造成的能量損失)解:在Δt時間內(nèi),質(zhì)量為MΔt的物料落到皮帶上,并獲得速度v
。Δt內(nèi)系統(tǒng)動能的增量:重力做功:電動機對系統(tǒng)做的功:由動能定理:例4.
一長度為2l的均質(zhì)鏈條,平衡地懸掛在一光滑圓柱形木釘上。若從靜止開始而滑動,求當(dāng)鏈條離開木釘時的速率(木釘?shù)闹睆娇梢院雎裕┙庠O(shè)單位長度的質(zhì)量為λ始末兩態(tài)的中心分別為c和c′機械能守恒:解得例5.計算第一,第二宇宙速度1.第一宇宙速度已知:地球半徑為R,質(zhì)量為M,衛(wèi)星質(zhì)量為m。要使衛(wèi)星在距地面h高度繞地球作勻速圓周運動,求其發(fā)射速度。解:設(shè)發(fā)射速度為v1,繞地球的運動速度為v。機械能守恒:RMm由萬有引力定律和牛頓定律:解方程組,得:代入上式,得:2.第二宇宙速度宇宙飛船脫離地球引力而必須具有的發(fā)射速度(1)脫離地球引力時,飛船的動能必須大于或至少等于零。由機械能守恒定律:解得:(2)脫離地球引力處,飛船的引力勢能為零。
一輕彈簧,其一端系在鉛直放置的圓環(huán)的頂點P,另一端系一質(zhì)量為m
的小球,小球穿過圓環(huán)并在環(huán)上運動(μ=0).開始球靜止于點A,彈簧處于自然狀態(tài),其長為環(huán)半徑R;當(dāng)球運動到環(huán)的底端點B時,球?qū)Νh(huán)沒有壓力.求彈簧的勁度系數(shù).
解以彈簧、小球和地球為一系統(tǒng)只有保守內(nèi)力做功系統(tǒng)即又所以取點B為重力勢能零點2-4-5碰撞
兩個或兩個以上的物體在運動中發(fā)生極其短暫的相互作用,使物體的運動狀態(tài)發(fā)生急劇變化,這一過程稱為碰撞。動量守恒完全彈性碰撞:碰撞后物體系統(tǒng)的動能沒有損失。非彈性碰撞:碰撞后物體系統(tǒng)的動能有損失。完全非彈性碰撞:碰撞后物體系統(tǒng)的動能有損失,且碰撞后物體以同一速度運動。1.完全彈性碰撞(1)
如果m1=
m2
,則v1=
v20
,v2=v10,即兩物體在碰撞時速度發(fā)生了交換。(2)
如果v20=0
,且m2
>>
m1,則v1=
-
v10,
v2=
02.完全非彈性碰撞
由動量守恒定律完全非彈性碰撞中動能的損失
牛頓的碰撞定律:在一維對心碰撞中,碰撞后兩物體的分離速度v2-v1
與碰撞前兩物體的接近速度v10-v20
成正比,比值由兩物體的材料性質(zhì)決定。3.非彈性碰撞
e為恢復(fù)系數(shù)
e
=
0,則v2
=v1,為完全非彈性碰撞。e=1,則分離速度等于接近速度,為完全彈性碰撞。一般非彈性碰撞碰撞:0
<
e<
1
§2-5守恒定律和對稱性
如果系統(tǒng)的狀態(tài)在某種操作下保持不變,則稱該系統(tǒng)對于這一操作具有對稱性。
如果某一物理現(xiàn)象或規(guī)律在某一變換下保持不變,則稱該現(xiàn)象或規(guī)律具有該變換所對應(yīng)的對稱性。物理學(xué)中最常見的對稱操作:時間操作:時間平移、時間反演等;空間操作:空間平移、旋轉(zhuǎn)、鏡像反射、空間反演等。時空操作:伽利略變換、洛侖茲變換等。
1.空間的對稱性及其操作(1)空間平移操作系統(tǒng)具有空間平移對稱性。(2)空間反演操作空間反演操作下不變的系統(tǒng)具有對O點的對稱性。(
3)鏡像反射操作(4)空間旋轉(zhuǎn)(球?qū)ΨQ)操作在此操作下系統(tǒng)稱具有球?qū)ΨQ性。保持不變(5)空間旋轉(zhuǎn)(軸對稱)操作保持不變對繞z軸作任意旋轉(zhuǎn)都不變的系統(tǒng)具有軸對稱性。2.時間的對稱性及其操作(1)時間平移操作,系統(tǒng)不變例如,系統(tǒng)作周期性變化(2)時間反演操作系統(tǒng)具有時間反演對稱性。3.時空的對稱性操作
物理規(guī)律對對于某一變換(也是一個時空聯(lián)合操作)具有不變性。
如果對于某個物理學(xué)系統(tǒng)的運動施加限制(比如,施加外力或外力矩作用等),從而導(dǎo)致該系統(tǒng)原有的某些對稱性遭到破壞,物理上稱這種情況為對稱性破缺。4.對稱性破缺2-5-2守恒定律和對稱性
每一種對稱性均對應(yīng)于一個物理量的守恒律;反之,每一種守恒律均對應(yīng)于一種對稱性。諾特定理:1.動量守
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