第一節(jié)常用低壓電器第一節(jié)概述第二節(jié)常用低壓的基本問題第三節(jié)電磁式接觸器第四節(jié)電磁式電壓、電流繼電器第五節(jié)時(shí)間繼電器第六節(jié)熱繼電器第七節(jié)溫度繼電器與速度繼電器第八節(jié)熔斷器第九節(jié)刀開關(guān)與低壓斷路器第十節(jié)主令電器2023/2/6第二節(jié)電氣原理圖的有關(guān)知識(shí)一、電氣圖常用的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和接線端子標(biāo)記二、電氣原理圖

電氣原理圖表示：電氣控制線路的工作原理以及各電氣元件的作用和相互關(guān)系。為了便于閱讀與分析線路，采用電氣元件展開的形式繪制而成。（一）繪制電氣原理圖的原則：1．圖中所有的元器件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。2．電氣控制線路分為主電路和控制電路。

主電路用粗線畫出，控制電路用細(xì)線畫出。

一般主電路畫在左側(cè)，控制電路畫在右側(cè)3．同一電氣的各導(dǎo)電部件用同一文字表示4．電氣控制線路中的全部觸點(diǎn)都按“常態(tài)”繪出。

電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：1）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。2）強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。3）需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。4）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。5）電器元件布置不宜過密，應(yīng)留有一定間距。如用走線槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線和維修。例：CW6132型車床控制盤電器布置圖圖6-2CW6132型車床控制盤電器布置圖例：CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖圖6-3CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖3）各電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須與電氣原理圖一致，并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。4）各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號(hào)，各接線端子的編號(hào)必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號(hào)相一致。

5）繪制安裝接線圖時(shí)，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。例：電氣安裝接線圖圖6-4CW6132型車床電氣互連圖第三節(jié)電氣控制基本線路

由繼電器接觸器所組成的電氣控制電路，基本控制規(guī)律有自鎖與互鎖的控制、點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制、多地聯(lián)鎖控制、順序控制與自動(dòng)循環(huán)的控制等。一、三相異步電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)控制線路（一）點(diǎn)動(dòng)控制

點(diǎn)動(dòng)控制是指按下按鈕，電動(dòng)機(jī)就得電運(yùn)行；松開按鈕，電動(dòng)機(jī)就失電停轉(zhuǎn)。起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB2KM因線圈得電吸合

KM動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合（進(jìn)行自鎖）KM主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止：按下停止按鈕SB21KM因線圈斷電而釋放

KM動(dòng)合輔助觸點(diǎn)斷開KM主觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)合上電源開關(guān)QS連續(xù)控制電路的保護(hù)功能：欠壓保護(hù)接觸器本身自帶欠壓保護(hù)功能，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，電源電壓下降到工作電壓的85%以下時(shí)，接觸器的磁通變?nèi)?，電磁鐵吸力不足，銜鐵在反力彈簧的作用下釋放，自鎖觸點(diǎn)斷開，失去自鎖，同時(shí)主觸點(diǎn)斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)。失壓保護(hù)接觸器本身自帶失壓保護(hù)功能，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，遇到電源臨時(shí)停電，接觸器的線圈就斷電，那么主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)（自鎖觸點(diǎn)）就會(huì)斷開，即使再來電，電動(dòng)機(jī)也不會(huì)自行運(yùn)轉(zhuǎn)，除非按下起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)才會(huì)起動(dòng)。短路保護(hù)熔斷器FU1對主電路短路保護(hù)，熔斷器FU2對控制電路短路保護(hù)。過載保護(hù)熱繼電器FR當(dāng)電動(dòng)機(jī)長期過載運(yùn)行，熱繼電器動(dòng)作，切斷可控制電路，自鎖釋放，主電路斷電。（三）點(diǎn)動(dòng)連續(xù)控制電路實(shí)際工作中，經(jīng)常要求控制電路既能點(diǎn)動(dòng)控制又能連續(xù)控制點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制線路點(diǎn)動(dòng)起動(dòng):動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開（防止自鎖）

動(dòng)合觸點(diǎn)閉合線圈KM得電按下復(fù)合按鈕SB3電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)點(diǎn)動(dòng)停止:動(dòng)合觸點(diǎn)先復(fù)位（斷開）

動(dòng)斷觸點(diǎn)后復(fù)位（閉合）松開復(fù)合按鈕SB3電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)先復(fù)位時(shí)為了確保線圈KM失電（四）多地控制一些大型設(shè)備，為了操作方便，常需要在兩個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行控制，這就需要多地控制。多地控制線路（五）順序控制按一定的順序?qū)Χ嗯_(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行起、停的控制操作。例如：銑床上要求只有株洲電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)，想這種要求一臺(tái)電動(dòng)機(jī)先起動(dòng)后另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)才起動(dòng)的控制方式，稱為電動(dòng)機(jī)的順序控制。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序控制線路2兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序控制線路控制線路1的特點(diǎn)：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)，M1和M2同時(shí)停止。在控制線路中，講接觸器KM1的動(dòng)合觸點(diǎn)串入接觸器KM2的線圈電路中，這樣就保證了只有KM1線圈接通，M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)。按下SB2線圈KM1得電起動(dòng)過程：M1起動(dòng)KM1閉合（串聯(lián)在KM2線圈電路中的）按下SB3線圈KM2得電M2起動(dòng)停止過程：按下SB1線圈KM1、KM2失電M1、M2同時(shí)停轉(zhuǎn)二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路（一）接觸器聯(lián)鎖、雙重聯(lián)絡(luò)正反轉(zhuǎn)控制線路很多機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件都需要正反向工作，這種需求可由控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。例：門式起重機(jī)的大車運(yùn)行、小車運(yùn)行、起升機(jī)構(gòu)的起升和下降?？刂凭€路的實(shí)現(xiàn)方法：a:應(yīng)用倒順開關(guān)，適用電動(dòng)機(jī)容量小、正反轉(zhuǎn)不頻繁的場合。b:雙接觸器控制，常用方法。（一）接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路a)無互鎖電路b)具有電氣互鎖電路c)具有雙重互鎖電路合上開關(guān)QS可實(shí)現(xiàn)以下控制：按下SB2KM1因線圈得電而吸合正傳控制：KM1主觸點(diǎn)閉合KM1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合KM1動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖實(shí)現(xiàn)互鎖(KM2不能得電)合上開關(guān)QS可實(shí)現(xiàn)以下控制：按下SB1KM1因線圈失電而釋放反傳控制先停轉(zhuǎn)，后反轉(zhuǎn)KM1主觸點(diǎn)斷開KM1動(dòng)合觸點(diǎn)斷開KM1動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)接觸自鎖為反轉(zhuǎn)做準(zhǔn)備再按下SB3KM2因線圈得電而吸合KM2主觸點(diǎn)閉合KM2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合KM2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖實(shí)現(xiàn)互鎖(KM1不能得電)接觸器聯(lián)鎖的優(yōu)點(diǎn)：安全可靠。如果一個(gè)接觸器主觸點(diǎn)出現(xiàn)燒焊故障，那么它聯(lián)鎖觸點(diǎn)就不能恢復(fù)閉合，另外一個(gè)接觸器不可能得電而動(dòng)作，從而避免了電源的短路事故。接觸器聯(lián)鎖的缺點(diǎn)：操作不夠方便想改變電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，必須先停止，再反向啟動(dòng)。接觸器雙重聯(lián)鎖的優(yōu)點(diǎn)：操作方便、安全可靠、且反轉(zhuǎn)迅速、應(yīng)用甚廣（三）自動(dòng)往返控制線路生產(chǎn)過程中常需要控制機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件的行程，并使其在一定范圍內(nèi)自動(dòng)往返循序。例：龍門刨床、牛頭刨、導(dǎo)軌磨床的工作臺(tái)和動(dòng)力滑臺(tái)。如何實(shí)現(xiàn)這種控制：行程開關(guān)行程開關(guān)：SQ1、SQ2實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返；SQ3、SQ4兩端的極限位置保護(hù)。

擋鐵1只能和SQ1、SQ3碰撞

擋鐵2只能和SQ2、SQ4碰撞

三、三相異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的兩種起動(dòng)方式：

（1）降壓啟動(dòng)：起動(dòng)電壓低于額定電壓（2）直接起動(dòng)：起動(dòng)電壓等于額定電壓降壓起動(dòng)的特點(diǎn)：

（1）起動(dòng)電壓低于額定電壓

（2）起動(dòng)電流小

（3）適用于容量較大的電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的特點(diǎn)：

（1）起動(dòng)電壓等于額定電壓

（2）起動(dòng)電流大，引起供電系統(tǒng)的電壓波動(dòng)，干擾其他設(shè)備的正常運(yùn)行

（3）僅適用于容量較小的電動(dòng)機(jī)（一）Y-Δ降壓起動(dòng)額定運(yùn)行為三角形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)，為減小起動(dòng)電流，起動(dòng)時(shí)將定子繞組作星形聯(lián)結(jié)，待轉(zhuǎn)速升高到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，改為三角形聯(lián)結(jié)，直到穩(wěn)定運(yùn)行。降壓起動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法：（1）Y-Δ降壓起動(dòng)

（2）定子繞組串電阻起動(dòng)

（3）自耦變壓器降壓起動(dòng)圖1-24手動(dòng)切換的Y—Δ降壓起動(dòng)線路圖1-25自動(dòng)切換的Y—Δ降壓起動(dòng)線路三相異步電動(dòng)機(jī)采用Y-Δ降壓起動(dòng)時(shí)，定子繞組上參數(shù)的變化：

（1）起動(dòng)電壓—星形為三角形的

（2）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩—星形為三角形的

（3）起動(dòng)電流—星形為三角形的

因此種起動(dòng)方法的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，因此只能用于空載或輕載狀態(tài)下起動(dòng)。同時(shí)，只能用于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組為三角形聯(lián)結(jié)的異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。（二）定子繞組串電阻降壓起動(dòng)定子繞組串電阻降壓起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)在定子繞組中串入電阻，來減小電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流，當(dāng)起動(dòng)結(jié)束后，將串入的起動(dòng)電阻切除。線路特點(diǎn)：控制線路簡單、操作方便、能量損耗大不經(jīng)濟(jì)圖1-26定子繞組串電阻起動(dòng)控制線路（三）自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路自耦變壓器降壓起動(dòng)是利用自耦變壓器來降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的。起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩由變壓器的變化決定。使用范圍：較大容量的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)場合。缺點(diǎn)：價(jià)格較貴、不允許頻繁起動(dòng)自耦變壓器起動(dòng)已有定型產(chǎn)品，通常稱為補(bǔ)償降壓起動(dòng)器。圖1-27自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路圖1-28XJ01型補(bǔ)償降壓起動(dòng)器控制線路四、三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路制動(dòng)方法：（1）機(jī)械制動(dòng)

（2）電力制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)：利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法。常用的有電磁抱閘制動(dòng)和電磁離合器制動(dòng)電力制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)在切斷電源后，在電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁力矩（制動(dòng)力矩），迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法。常用的有能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)（一）機(jī)械制動(dòng)控制線路a)無互鎖電路b)具有電氣互鎖電路c)具有雙重互鎖電路1.電磁抱閘制動(dòng)結(jié)構(gòu)：制動(dòng)電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器類型：斷電制動(dòng)型—線圈得電，閘瓦與制動(dòng)輪分開，失電抱死。

通電制動(dòng)型—線圈得電，閘瓦抱死制動(dòng)輪

，失電分開。圖1-30電磁抱閘制動(dòng)控制線路電磁抱閘制動(dòng)器的應(yīng)用場合（1）斷電制動(dòng)型：主要用在停電防險(xiǎn),跟電機(jī)同步運(yùn)行,起吊行業(yè)比較多（2）通電制動(dòng)型：印刷,冶金,紡織,漁網(wǎng)機(jī)械用的比較多.2.電磁離合器制動(dòng)電磁離合器靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。電磁離合器常用種類：干式單片電磁離合器；干式多片電磁離合器；濕式多片電磁離合器；磁粉離合器，轉(zhuǎn)差式電磁離合器等。工作方式：通電結(jié)合和斷電結(jié)合。組成部分：制動(dòng)電磁鐵、靜摩擦片、動(dòng)摩擦片、制動(dòng)彈簧。（一）電力制動(dòng)控制線路電力制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)在切斷電源后，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反是電磁力矩（制動(dòng)力矩），迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。制動(dòng)方法：（1）能耗制動(dòng)（2）反接制動(dòng)（1）交流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)：當(dāng)電動(dòng)機(jī)被斷電時(shí)，在定子線圈中接入直流電源，形成磁場，轉(zhuǎn)子由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)切割磁場，而在轉(zhuǎn)子中形成感應(yīng)電動(dòng)勢和電流，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，產(chǎn)生制動(dòng)作用，最終使電機(jī)停止。

在電機(jī)的轉(zhuǎn)子中穿入不同的電阻和在電機(jī)的定子中接入不同的直流電流，可以產(chǎn)生不同的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

特點(diǎn)：當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降為零時(shí)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也將為零，所以能耗制動(dòng)能使電機(jī)準(zhǔn)確停車（直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)：略）圖1-31能耗制動(dòng)控制線路（2）交流電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)：在電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序來產(chǎn)生制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，立即切斷反接制動(dòng)電源，（否則電動(dòng)機(jī)將反向起動(dòng)），因此常