ICS29020

CCSK.09

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T419973—2022

.

機(jī)械電氣安全基于視覺(jué)的電敏保護(hù)設(shè)備

第3部分采用立體視覺(jué)保護(hù)器件特殊要求

:

Electricalsafetyofmachinery—Visionbasedelectro-sensitiveprotectiveequipment—

Part3Particularreuirementsfordevicesusinstereovisiontechniues

:qgq

2022-10-12發(fā)布2023-05-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T419973—2022

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義縮略語(yǔ)

3、………………………2

術(shù)語(yǔ)和定義

3.1…………………………2

縮略語(yǔ)

3.2………………3

功能設(shè)計(jì)和環(huán)境要求

4、……………………4

功能要求

4.1……………4

設(shè)計(jì)要求

4.2……………6

環(huán)境要求

4.3……………11

試驗(yàn)

5………………………12

總體要求

5.1……………12

功能試驗(yàn)

5.2……………15

故障條件下的性能試驗(yàn)

5.3……………17

環(huán)境試驗(yàn)

5.4……………18

標(biāo)識(shí)和安全使用標(biāo)志

6……………………26

總體要求

6.1……………26

專用電源供電的

6.2ESPE……………26

內(nèi)部電源供電的

6.3ESPE……………26

調(diào)整

6.4…………………26

外殼

6.5…………………26

控制裝置

6.6……………26

端子標(biāo)記

6.7……………26

標(biāo)志耐久性

6.8…………………………27

隨附文件

7…………………27

附錄規(guī)范性的選擇功能

A()ESPE……………………28

總體要求

A.1…………………………28

外部裝置監(jiān)控

A.2(EDM)……………28

停止性能監(jiān)控器

A.3(SPM)…………28

副開(kāi)關(guān)電器

A.4(SSD)…………………28

起動(dòng)聯(lián)鎖

A.5…………………………28

重新起動(dòng)聯(lián)鎖

A.6……………………28

Ⅰ

GB/T419973—2022

.

抑制

A.7………………28

設(shè)置檢測(cè)區(qū)和或其他安全相關(guān)參數(shù)

A.8/……………28

選擇多個(gè)檢測(cè)區(qū)

A.9…………………29

附錄規(guī)范性影響電氣設(shè)備的單一故障一覽表

B()ESPE……………30

總體要求

B.1……………30

導(dǎo)線和連接器

B.2………………………30

開(kāi)關(guān)

B.3…………………30

分立電氣元件

B.4………………………30

固態(tài)電氣元件

B.5………………………30

電動(dòng)機(jī)

B.6………………30

成像傳感器

B.7…………………………30

參考文獻(xiàn)

……………………32

圖的視圖

1VBPDST3D…………………4

圖的視圖

2VBPDST2D…………………5

圖背景上的周期性表面結(jié)構(gòu)示例

3……………………16

圖背景上的間接光干涉試驗(yàn)設(shè)置圖

4…………………23

圖有相同設(shè)計(jì)的的測(cè)試設(shè)置

5PAPTVBPDST………23

圖敏感裝置直接光干擾的試驗(yàn)配置

6…………………24

表檢測(cè)能力要求的驗(yàn)證

1………………13

表光干擾試驗(yàn)概述

2……………………19

表電動(dòng)機(jī)故障一覽表

B.1………………30

表成像傳感器故障一覽表

B.2…………30

Ⅱ

GB/T419973—2022

.

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是機(jī)械電氣安全基于視覺(jué)的電敏保護(hù)設(shè)備的第部分已經(jīng)發(fā)

GB/T41997《》3。GB/T41997

布了以下部分

:

第部分通用技術(shù)要求

———1:;

第部分采用參考模式的視覺(jué)保護(hù)器件特殊要求

———2:;

第部分采用立體視覺(jué)保護(hù)器件特殊要求

———3:。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國(guó)工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC231)。

本文件起草單位國(guó)家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心深圳市艾貝特電子科技有限公司廈門三行電子有

:、、

限公司琦星智能科技股份有限公司中國(guó)石油大學(xué)北京合肥工業(yè)大學(xué)山東萊恩光電科技公司

、、()、、、

北京聯(lián)華科技有限公司廣東強(qiáng)勁機(jī)電工程有限公司廣東奧天美數(shù)字科技有限公司西安凱益金電子

、、、

科技有限公司西安新林達(dá)數(shù)字科技有限公司義烏市寶能模具科技有限公司

、、。

本文件主要起草人薛瑞娟王金江張鳳麗吳文俊胡進(jìn)方王文浩周旋李東流謝宏亮

:、、、、、、、、、

黃德峪謝增強(qiáng)劉緒方向梅吳財(cái)政張德銀

、、、、、。

Ⅲ

GB/T419973—2022

.

引言

電敏保護(hù)設(shè)備適用于存在人身傷害風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)械在人員處于危險(xiǎn)情況之前它使機(jī)械恢復(fù)

(ESPE),,

到安全狀態(tài)以提供保護(hù)作為機(jī)械設(shè)備的安全防護(hù)裝置基于視覺(jué)的電敏保護(hù)設(shè)備關(guān)乎工作人員的人

。,

身安全和機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行本文件提供基于視覺(jué)保護(hù)裝置的電敏保護(hù)設(shè)備的設(shè)計(jì)制造

。(VBPD)、

和試驗(yàn)有關(guān)信息對(duì)指導(dǎo)我國(guó)電敏保護(hù)設(shè)備產(chǎn)品的設(shè)計(jì)生產(chǎn)具有重要意義由三部分

,、。GB/T41997

構(gòu)成

。

第部分通用技術(shù)要求目的是確立基于視覺(jué)的電敏保護(hù)設(shè)備的通用技術(shù)要求

———1:。。

第部分采用參考模式的視覺(jué)保護(hù)器件特殊要求目的是確立以被動(dòng)的參考模式作為背景

———2:。

的電敏保護(hù)設(shè)備的特殊要求

。

第部分采用立體視覺(jué)保護(hù)器件特殊要求目的是確立基于立體視覺(jué)技術(shù)的電敏保護(hù)設(shè)備

———3:。

的特殊要求

。

的三個(gè)部分配套共同作為基于視覺(jué)的電敏保護(hù)設(shè)備的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法的重要

GB/T41997,

依據(jù)促進(jìn)我國(guó)電敏保護(hù)設(shè)備產(chǎn)品性能和行業(yè)水平的提高

,。

Ⅳ

GB/T419973—2022

.

機(jī)械電氣安全基于視覺(jué)的電敏保護(hù)設(shè)備

第3部分采用立體視覺(jué)保護(hù)器件特殊要求

:

1范圍

本文件規(guī)定了采用立體視覺(jué)保護(hù)器件的電敏保護(hù)設(shè)備的設(shè)計(jì)制造和試驗(yàn)要求描述了敏

(ESPE)、,

感功能為使用立體視覺(jué)技術(shù)的電敏保護(hù)設(shè)備的特殊要求

。

本文件僅限于的功能及其與機(jī)械連接的方式檢測(cè)原理是基于對(duì)來(lái)自不同觀察點(diǎn)立體視

ESPE。(

圖的評(píng)估圖像以確定距離信息該距離信息用于確定物體的位置

)。。

本文件適用于

:

基于視覺(jué)的其制造期間不同的固定成像裝置之間具有固定的距離立體基座和方向

———ESPEs,();

基于視覺(jué)的距離敏感裝置至檢測(cè)區(qū)的最小距離是立體基座的倍

———ESPEs,4;

基于視覺(jué)的可以檢測(cè)在圖像平面上至少有個(gè)像素直徑的物體

———ESPEs,5;

基于視覺(jué)的不要求人為干預(yù)檢測(cè)

———ESPEs,;

基于視覺(jué)的檢測(cè)進(jìn)入或存在于檢測(cè)區(qū)的物體

———ESPEs,;

使用波長(zhǎng)在范圍內(nèi)的輻射的

———400nm~1500nmVBPDSTs;

檢測(cè)能力在范圍內(nèi)的

———200mmVBPDSTs。

本文件未涉及

:

檢測(cè)區(qū)的尺寸或配置及其與任何特定應(yīng)用的危險(xiǎn)部件相關(guān)的配置

———;

任何機(jī)械的危險(xiǎn)狀態(tài)

———;

被檢測(cè)物體的復(fù)雜分類或區(qū)分所要求的方面

———;

移動(dòng)裝置的方面

———ESPE;

電磁兼容發(fā)射要求

———(EMC);

附加要求和試驗(yàn)可適用于下列情況

:

使用多光譜彩色技術(shù)

———(