永磁材料及磁路基礎(chǔ)資料（2）永磁材料的發(fā)展20世紀(jì)30年代：鋁鎳鈷永磁出現(xiàn)最大磁能積達(dá)85kj/m3（10.7MG?Oe）20世紀(jì)50年代：鐵氧體永磁出現(xiàn)最大磁能積達(dá)40kj/m3（4.1MG?Oe）20世紀(jì)60~80年代：稀土永磁出現(xiàn)最大磁能積達(dá)431.3kj/m3（54.2MG?Oe）（3）稀土永磁材料的發(fā)展第一代稀土永磁：1:5型釤鈷永磁（RCo5）

1967年美國(guó)K.J.Strnat教授發(fā)現(xiàn)最大磁能積達(dá)199kj/m3（

25MG?Oe）第二代稀土永磁：2:17型釤鈷永磁（R2Co17）

1973年出現(xiàn)最大磁能積達(dá)258.6kj/m3（

32.5MG?Oe）第三代稀土永磁：釹鐵硼永磁（NdFeB)1983年日本住友公司和美國(guó)通用汽車公司發(fā)現(xiàn)最大磁能積達(dá)431.3kj/m3

（54.2MG?Oe）（4）稀土永磁材料的分類按成型方法：燒結(jié)稀土永磁粘結(jié)稀土永磁按元素組成：鈷基稀土永磁鐵基稀土永磁（5）鐵磁材料的磁化過程物質(zhì)的磁化是由于其內(nèi)部的分子電流轉(zhuǎn)向后合成磁矩不等于零所致。起始磁化曲線磁化過程磁滯回線（6）稀土永磁材料的退磁曲線第二象限的一段直線磁化強(qiáng)度M表示物質(zhì)的磁化程度。（7）稀土永磁材料的特性剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度Br矯頑力Hc內(nèi)稟矯頑力Hci最大磁能積（B?H）max溫度系數(shù)不可逆損失（8）剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度Br飽和時(shí)，去掉外磁場(chǎng)時(shí)的磁感應(yīng)強(qiáng)度Br愈大愈好（9）矯頑力Hc飽和時(shí)，當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度降到零時(shí)所需要的反向磁場(chǎng)強(qiáng)度代表抗外磁場(chǎng)干擾的能力Hc愈大，磁體在磁化方向的厚度可以愈?。?0）最大磁能積（B?H）max表示磁體向外磁路提供的磁場(chǎng)能量決定于三個(gè)因素：剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度Br矯頑力Hc形狀系數(shù)（B?H）max=Br?Hc/4（11）內(nèi)稟矯頑力Hci飽和時(shí)，當(dāng)剩余磁化強(qiáng)度Mr降到零時(shí)所需要的反向磁場(chǎng)強(qiáng)度決定磁體的溫度穩(wěn)定性代表抗外磁場(chǎng)干擾的能力內(nèi)稟矯頑力Hci的物理意義退磁曲線上任一點(diǎn)的磁能積——向外磁路提供的磁場(chǎng)能量?jī)?nèi)稟退磁曲線上任一點(diǎn)的磁能積——內(nèi)部?jī)?chǔ)藏的磁場(chǎng)能量外磁場(chǎng)為Hc時(shí)，B=0，磁體不向外提供能量，但磁體本身仍有能量外磁場(chǎng)為Hci時(shí)，M=0，磁體被退磁，磁體完全無能量Hci真正代表磁體擁有磁場(chǎng)能量和抗外磁場(chǎng)的能力（12）溫度系數(shù)類別：剩磁感應(yīng)強(qiáng)度溫度系數(shù)Br矯頑力溫度系數(shù)

Hc內(nèi)稟矯頑力溫度系數(shù)

Hci定義：溫度變化1°C時(shí)，性能可逆變化的百分比（13）不可逆損失類別：剩磁感應(yīng)強(qiáng)度不可逆損失矯頑力不可逆損失內(nèi)稟矯頑力不可逆損失定義：從室溫開始，經(jīng)加熱（或冷卻）再回到室溫時(shí)磁性能變化的百分比影響溫度系數(shù)和不可逆損失的因素材料成分成型方法溫度變化范圍（14）燒結(jié)鈷基（稀土鈷）、燒結(jié)鐵基（釹鐵硼）永磁體退磁曲線隨溫度變化Br=0.03~0.05%/°CHci=0.2~0.4%/°C溫度穩(wěn)定性稍好燒結(jié)鈷基永磁體退磁曲線隨溫度變化燒結(jié)鐵基永磁體退磁曲線隨溫度變化Br=0.08~0.13%/°CHci=0.5~0.65%/°C溫度穩(wěn)定性較差（15）第一、第二代燒結(jié)鈷基稀土永磁的特點(diǎn)高的磁特性直線退磁特性耐高溫溫度穩(wěn)定性較好較脆，不能車、銑等機(jī)加工價(jià)格較貴（16）燒結(jié)鐵基稀土永磁的特點(diǎn)最高的磁特性直線退磁特性耐高溫性稍差溫度穩(wěn)定性稍差較脆，不能車、銑等機(jī)加工易氧化價(jià)格較低（18）粘結(jié)鐵基稀土NdFeB磁體永磁的特點(diǎn)工藝簡(jiǎn)單，適合批量生產(chǎn)成本較低可機(jī)加工良好的熱和化學(xué)穩(wěn)定性成型尺寸精度高直線退磁特性較低的磁特性（19）粘結(jié)NdFeB磁體的磁特性及物理特性2、永磁磁路及永磁磁路的基本定律磁路：磁通所經(jīng)過的路徑各類電機(jī)的磁路基本一致永磁電機(jī)磁路的構(gòu)成永磁體：磁勢(shì)源軟磁材料：導(dǎo)磁部件氣隙：能量轉(zhuǎn)換的主要空間（1）永磁磁路磁路第一定理

通過任一閉合曲面S的磁通量等于零（2）永磁磁路的基本定律永磁磁路的基本定律同電勵(lì)磁磁路的基本定律相同，包括：磁路第二定理

任一閉合磁路中，各段磁壓降的代數(shù)和總等于各段磁動(dòng)勢(shì)的代數(shù)和。(3)磁路和電路的相似性和不同性磁路和電路的不同之處：有絕緣材料，沒有絕磁材料磁通路經(jīng)難以約束漏磁—修正磁路第一、第二定律磁路歐姆定律只適合線性鐵磁材料沒有磁斷路現(xiàn)象3、稀土永磁電機(jī)磁路的基本結(jié)構(gòu)形式串聯(lián)磁路和并聯(lián)磁路徑向勵(lì)磁、切向勵(lì)磁和軸向勵(lì)磁拼塊式結(jié)構(gòu)混合勵(lì)磁結(jié)構(gòu)徑向勵(lì)磁的串聯(lián)磁路模型空載場(chǎng)磁力線徑向勵(lì)磁的串聯(lián)磁路切向勵(lì)磁的并