腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)在外科的應(yīng)用

內(nèi)容腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)腹腔鏡外科發(fā)展史腹腔鏡的外科應(yīng)用我們的腹腔鏡工作腹腔鏡外科發(fā)展方向一、腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)視頻設(shè)備氣腹機(jī)沖洗吸引裝置高頻電刀電凝器腹腔鏡其他手術(shù)室的布局及病人體位腹腔鏡膽囊切除術(shù)（LC）二、腹腔鏡外科發(fā)展史腹腔鏡外科的起源（1901年）診斷腹腔鏡時代（1901-1933年）手術(shù)腹腔鏡時代（1933-1987年）現(xiàn)代腹腔鏡（1987年-至今）國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀（1991年-至今）腹腔鏡外科的起源1901年德國Kelling用膀胱鏡直接通過腹壁插入狗的腹腔進(jìn)行觀察1901年俄國的Ott用窺陰鏡通過腹壁插入，觀察狗的盆腔和腹腔，并稱其為“koelioskopie"，即體腔鏡檢查診斷腹腔鏡時代1920年美國Orndorff設(shè)計了錐形套管針以方便穿刺1924年瑞士Zollikofer利用二氧化碳來造氣腹1928年德國的Kalk用腹腔鏡作肝穿刺活檢手術(shù)腹腔鏡時代1933年Fervers第一位以腹腔鏡施行外科手術(shù)的普外科醫(yī)生，他報告了在腹腔鏡下使用活檢裝置和燒灼法松解腹內(nèi)粘連1936年德國的Boesch第一個用腹腔鏡單極電凝技術(shù)進(jìn)行輸卵管絕育術(shù)1938年匈牙利Veress介紹了一種彈簧注氣針，可以安全的做成氣胸來治療肺結(jié)核，成為沿用至今的造氣腹的氣腹針手術(shù)腹腔鏡時代1952年Fourestier“冷光源”玻璃纖維照明裝置

Hopkins柱狀石英腹腔鏡----現(xiàn)代腹腔鏡外科所用的硬質(zhì)內(nèi)窺鏡1960德國基爾KurtSemm設(shè)計了許多腹腔鏡器械并改進(jìn)了許多技術(shù)，并設(shè)計了一系列的腹腔鏡手術(shù)以替代傳統(tǒng)的開腹手術(shù)1962年P(guān)almer普及了腹腔鏡單電極電凝輸卵管絕育術(shù)現(xiàn)代腹腔鏡80年代初，隨著電子內(nèi)窺鏡與電視的結(jié)合，給腹腔鏡手術(shù)方式帶來革命1987年法國里昂Mouret完成了世界上第一例電視腹腔鏡膽囊切除術(shù)Mouret現(xiàn)代腹腔鏡1997年Navarra最早報道了經(jīng)臍單孔膽囊切除術(shù)2004年美國約翰·霍普金斯大學(xué)Kalloo提出了經(jīng)自然腔道內(nèi)鏡手術(shù)(naturalorificetransluminalendoscopicsurgery，NOTES)的概念，又稱無疤痕手術(shù)和阿努比斯手術(shù)（Anubis），如經(jīng)口、陰道、尿道、肛門等現(xiàn)代腹腔鏡2007年4月2日法國斯特拉斯堡大學(xué)醫(yī)院Marescaux小組完成了世界首例臨床腹部無瘢痕的經(jīng)陰道內(nèi)鏡膽囊切除術(shù)2007年7月,Gettman等報道了首例經(jīng)膀胱進(jìn)行的自然腔道手術(shù)2008年2月,Zor2ron等報道了雙通道結(jié)腸鏡經(jīng)陰道行膽囊切除術(shù)世界首例經(jīng)陰道腹腔鏡膽囊切除術(shù)國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀初期的特點(diǎn)：邊遠(yuǎn)地區(qū)，如云南、新疆、四川等省市開展較早軍隊醫(yī)院普遍比地方醫(yī)院開展得早中青年醫(yī)生比高年資、知名醫(yī)生更容易接受此手術(shù)手術(shù)種類較為單一，且相關(guān)并發(fā)癥較高絕大多數(shù)外科學(xué)權(quán)威對此技術(shù)持觀望態(tài)度，甚至持反對態(tài)度經(jīng)過20余年的發(fā)展，腹腔鏡發(fā)生巨大變化，其主要特點(diǎn)是：全國絕大多數(shù)醫(yī)院都開展腹腔鏡手術(shù)，且為外科醫(yī)生普遍接受許多大學(xué)附屬醫(yī)院、省市一級的重點(diǎn)醫(yī)院已成為推動我國腹腔鏡外科技術(shù)發(fā)展的主要動力和技術(shù)培訓(xùn)的搖籃國外所有已開展的腹腔鏡手術(shù)在中國的醫(yī)院幾乎都可以開展。某些單一病種，如腹腔鏡膽囊切除術(shù)的數(shù)量已居世界前列國內(nèi)腹腔鏡發(fā)展概況及現(xiàn)狀三、腹腔鏡的外科應(yīng)用膽道外科膽囊切除術(shù)：LC是我國開展最早、最多、最普遍的腹腔鏡手術(shù)膽總管切開探查，取石先天性膽總管囊腫切除術(shù)膽囊空腸吻合膽管空腸吻合三、腹腔鏡的外科應(yīng)用肝臟外科肝囊腫開窗術(shù)肝膿腫引流術(shù)肝血管瘤切除肝包蟲囊腫摘除術(shù)肝癌、左半肝、右半肝切除術(shù)手助腹腔鏡肝癌切除等三、腹腔鏡的外科應(yīng)用胰腺外科急性重癥胰腺炎引流術(shù)胰腺假性囊腫引流術(shù)胰腺腫瘤切除術(shù)胰十二指腸切除術(shù)其他三、腹腔鏡的外科應(yīng)用脾臟外科脾切除術(shù)脾切除+斷流術(shù)手助腹腔鏡脾切除+斷流術(shù)其他三、腹腔鏡的外科應(yīng)用胃腸外科胃潰瘍穿孔修補(bǔ)術(shù)胃大部分切除術(shù)、胃癌根治術(shù)肥胖癥減容、胃底折疊術(shù)左右半結(jié)腸切除，乙狀結(jié)腸切除全結(jié)腸切除、直腸癌全系膜前切除、大腸手術(shù)小腸粘連松懈、美克爾憩息切除成人疝修補(bǔ)術(shù)等三、腹腔鏡的外科應(yīng)用急診外科急性膽囊炎急性闌尾炎胃穿孔腸粘連松懈重癥胰腺炎引流、肝膿腫引流盆腔炎、盆腔膿腫沖洗引流腹部外傷探查：肝脾破裂修補(bǔ)等三、腹腔鏡的外科應(yīng)用小兒外科疝囊高位結(jié)扎、修補(bǔ)先天性膽總管囊腫切除先天性結(jié)腸切除其他三、腹腔鏡的外科應(yīng)用泌尿外科精索靜脈曲張結(jié)扎術(shù)腎囊腫開窗術(shù)隱睪切除術(shù)腎上腺切除術(shù)全腎切除術(shù)全膀胱切除術(shù)其他三、腹腔鏡的外科應(yīng)用心胸外科食道癌切除肺癌切除雙側(cè)交感神經(jīng)切除鏈治療多汗癥縱隔腫瘤切除膿胸引流其他四、我們的腹腔鏡工作-歷程1991年，省內(nèi)率先開展腹腔鏡手術(shù)四、我們的腹腔鏡工作-歷程02.09-03.01，德國美因茨大學(xué)醫(yī)院，高級訪問學(xué)者，腹腔鏡技術(shù)交流四、我們的腹腔鏡工作-歷程2009年初，省內(nèi)率先開展經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術(shù)四、我們的腹腔鏡工作-歷程2011年初，成功創(chuàng)建“衛(wèi)生部內(nèi)鏡與微創(chuàng)專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)基地”

四、我們的腹腔鏡工作-歷程腹腔鏡技能培訓(xùn)四、我們的腹腔鏡工作-手術(shù)經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術(shù)腹腔鏡肝切除術(shù)腹腔鏡胰體尾切除術(shù)腹腔鏡脾切除術(shù)腹腔鏡胃癌根治術(shù)腹腔鏡結(jié)直腸癌根治術(shù)急性重癥胰腺炎的微創(chuàng)治療其他四、我們的腹腔鏡工作-手術(shù)經(jīng)臍單孔腹腔鏡手術(shù)-左腹腔鏡肝切除術(shù)-右四、我們的腹腔鏡工作-手術(shù)腹腔鏡胰體尾切除術(shù)四、我們的腹腔鏡工作-手術(shù)腹腔鏡脾切除術(shù)四、我們的腹腔鏡工作-手術(shù)腹腔鏡胃癌根治術(shù)四、我們的腹腔鏡工作-手術(shù)腹腔鏡結(jié)腸癌根治術(shù)四、我們的腹腔鏡工作-手術(shù)急性重癥胰腺炎的微創(chuàng)治療四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流四、我們的腹腔鏡工作-交流五、腹腔鏡外科發(fā)展方向腹腔鏡機(jī)器人手術(shù)

Robot-assistedsurgeryinurology手術(shù)機(jī)器人的定義手術(shù)機(jī)器人，是一種自動的、位置可控的、具有可編程能力的多功能機(jī)械手。在人的控制下，機(jī)械手借助計算機(jī)，施行外科手術(shù)、靶點(diǎn)定位、藥物注入、損毀病灶等任務(wù)

手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展簡史AESOP手術(shù)機(jī)器人1994年，F(xiàn)DA首次批準(zhǔn)ComputerMotion公司的AESOP1000手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)1996年，AESOP2000手術(shù)機(jī)器人加入聲控裝置AESOP3000手術(shù)機(jī)器人的活動度增大到1999年底，已完成AESOP手術(shù)80000例ZEUS機(jī)器人2000年初，ComputerMotion公司發(fā)展出了ZEUS機(jī)器人Davinci手術(shù)機(jī)器人2000年6月德國法蘭克福大學(xué)醫(yī)院泌尿外科醫(yī)生利用Davinci手術(shù)機(jī)器人完成世界上首例內(nèi)窺鏡下前列腺切除根治術(shù)2001年6月，F(xiàn)DA批準(zhǔn)Intuitivesurgical公司的Davinci手術(shù)機(jī)器人用于腹腔鏡的前列腺切除術(shù)（前列腺根除術(shù)）

手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀美國僅去年一年，機(jī)器人就成功完成了從各種外科手術(shù)2萬例。其中前列腺切除（前列腺癌根治）8000余例，占所有前列腺切除的10％左右目前全球有800多家醫(yī)院開展了Davinci機(jī)器人手術(shù)，主要分布于歐美等國家截至2009年底，全球已安裝DVSSl400余臺，其中美國近1000臺，韓國有34臺，韓國僅延世大學(xué)醫(yī)院一家就有7臺手術(shù)機(jī)器人國內(nèi)應(yīng)用現(xiàn)狀2003年1月，深圳市羅湖區(qū)醫(yī)院完成AESOP手術(shù)機(jī)器人輔助小兒腹外疝修補(bǔ)術(shù)2004年4月，深圳市人民醫(yī)院借助Zeus手術(shù)機(jī)器人，完成中國內(nèi)地第一臺機(jī)器人膽囊切除術(shù)2007年，解放軍總醫(yī)院率先引進(jìn)Davinci手術(shù)機(jī)器人，主要用于心胸外科手術(shù)，二炮總院于2009年初引進(jìn)，主要用于肝膽外科手術(shù)，隨后陸續(xù)在北京、南京、上海、重慶等地醫(yī)院安裝了9臺Davinci手術(shù)機(jī)器人的構(gòu)成控制臺：3D成像系統(tǒng)，影像控制腳踏，機(jī)械手操作桿；機(jī)械臂平臺：控制機(jī)械臂；成像系統(tǒng)：將攝像頭信號轉(zhuǎn)化為圖像信號顯示器Davinci機(jī)器人Davinci機(jī)器人的控制臺Davinci機(jī)器人的控制桿Davinci機(jī)器人的機(jī)械臂平臺Davinci機(jī)器人的攝像機(jī)械臂Davinci機(jī)器人的3D攝像頭Davinci機(jī)器人的不同機(jī)械手Davinci機(jī)器人機(jī)械手的“內(nèi)腕”Davinci機(jī)器人的“內(nèi)腕”為IntuitiveSurgical的專利技術(shù)，它保證了機(jī)械手的7自由度，使其靈活度達(dá)到或超過了人手的活動度醫(yī)生操作Davinci機(jī)器人Davinci機(jī)器人手術(shù)示意圖機(jī)器人手術(shù)相對腹腔鏡的優(yōu)點(diǎn)操作者坐著完成手術(shù)，不易疲乏，可以更輕松的完成長時間高難度手術(shù)避免了因為長期手術(shù)導(dǎo)致的疲倦和手腕顫抖。通過軟件濾除了人手的震顫，減少粗糙操作造成的損傷避免了人類心情、情感因素對手術(shù)的影響三維成像系統(tǒng)，從而使手術(shù)變得容易，縮短學(xué)習(xí)曲線機(jī)器人手術(shù)相對腹腔鏡的優(yōu)點(diǎn)內(nèi)腕系統(tǒng)，靈活度接近并在某些方面超過人手，可以完成腹腔鏡所不能完成的動作，甚至可以完成人手所不能到達(dá)的生理曲度?？梢赃B續(xù)完成精密動作而不會產(chǎn)生失誤?？梢酝瓿扇祟悷o法完成的超精密動作。手術(shù)時間縮短，術(shù)后感染幾率小。<0.1%機(jī)器人手術(shù)相對腹腔鏡的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合影像學(xué)三維重建技術(shù)，可以對復(fù)雜手術(shù)在術(shù)前進(jìn)行模擬手術(shù)，保證手術(shù)的成功率可以通過軟件預(yù)設(shè)定手術(shù)區(qū)域，預(yù)防手術(shù)誤損傷可以通過記憶，準(zhǔn)確返回上次操作區(qū)域和手術(shù)位置可以通過Internet，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)。具有很強(qiáng)的軍事意義手術(shù)機(jī)器人的不足之處沒有觸覺，無法分辨組織的韌度，觸摸血管搏動沒有溫?zé)嵊X，無法分辨不同體內(nèi)組織間的溫度差異對大的動作有“力反饋（forcefeedback）”作用，但對精細(xì)動作卻不起作用需要助手更換機(jī)械臂控制臺與機(jī)械臂之間的無線通訊易受到干擾手術(shù)機(jī)器人的改進(jìn)方向加入