第一節(jié)概述第二節(jié)制動器第三節(jié)人力制動系統(tǒng)第四節(jié)伺服制動系統(tǒng)第五節(jié)動力制動系統(tǒng)第六節(jié)輔助制動系統(tǒng)

第二十三章汽車制動系南京工程學院汽車與軌道交通學院1.以適當的減速度降速行駛直至停車。2.下坡時使汽車保持適當的穩(wěn)定車速。3.使汽車可靠地停在原地或坡道上。第一節(jié)概述一、制動系的作用

可控制的、用以對汽車制動的外力——稱制動力。

產生及控制制動力的裝置稱制動系?，F代汽車的制動裝置都是利用機械摩擦來產生制動作用的。減速駐車1、工作原理示意圖二、制動系的工作原理制動力F摩緣周力制動踏板推桿主缸活塞制動主缸油管制動輪缸輪缸活塞制動鼓摩擦片制動蹄制動底板支承銷制動蹄回位彈簧2、裝配結構制動蹄制動鼓制動底板制動鼓（轉動）制動底板(固定）輪轂工作原理演示1、供能裝置：

制動系的能源（貯油罐、貯氣罐）2、控制裝置：

制動踏板機構或手制動器（產生制動動作或控制制動效果的部件）3、傳動裝置：

制動主缸、制動輪缸、管路、制動器室（傳送制動能量）4、制動器：

產生阻礙車輛運動的力的部件（制動鼓、摩擦片、制動蹄）三、制動系的基本組成：

制動器裝在車輪上，使行駛中的汽車減速或停車。在行車的過程中經常使用。特點是制動器裝在傳動系的傳動軸上（如變速器動力輸出軸），使汽車駐留原地不動。行車制動系失效的情況下，保證汽車仍能實現減速或停車的一套裝置。四、制動系的類型：1、行車制動系：2、駐車制動系（又稱中央制動器）：3、第二制動系（或應急制動系）：山區(qū)下長坡時用以穩(wěn)定車速的一套裝置。

4、輔助制動系：（1）按制動系作用分類：1、人力制動系：以司機的體力作為唯一的制動能源。2、動力制動系：利用發(fā)動機動力轉化為液壓、氣壓作為制動能源。3、伺服制動系：兼用人力+發(fā)動機動力轉化為的液壓力（或氣壓力）做為制動能源。

（2）按制動能源分類：（3）

按制動能量的傳輸方式分：（4）按能量傳遞裝置回路分：1、單回路制動系:

只有一條供能管路。2、雙回路制動系：有兩條彼此隔絕的供能管路，即使一套失敗，另一回路還有能量提供較原先小一些的制動力。1、機械式(駐車制動)2、液壓式（轎車）3、氣壓式（貨車）

凡是利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦而產生制動力矩的制動器，都稱為摩擦制動器。

第二節(jié)制動器

1、分類(制動蹄的促動裝置)：輪缸式、凸輪式、楔式一、鼓式制動器制動輪缸輪缸式凸輪

制動鼓制動氣室凸輪式制動氣室凸輪制動蹄油腔楔式2、分類(制動鼓的工作面)：內張型、外束型制動鼓的工作面

（一）輪缸式制動器

結構：

1、制動底板（用鋼板沖壓制成）

2、制動鼓（鑄鐵）

3、制動蹄片（鑄鐵）

4、摩擦片（石棉）

5、制動蹄支承

6、回位彈簧

7、操縱裝置（油壓式、氣壓式）

8、調整凸輪（調整摩擦片的磨損間隙）間隙調整為0.25mm—0.5mm1、領從蹄式制動器N1N2領從蹄式制動器工作過程演示優(yōu)：結構簡單，使用可靠，制動鼓正、反轉時制動效果不變，襯片磨損后調整方便。缺：1、由于左、右蹄片單位壓力不等，摩擦片磨損不均。

2、由于兩側力（N1≠N2），多余的力由輪轂平衡，增加輪轂的載荷，加快輪轂軸承的磨損。結構優(yōu)缺點：領蹄增勢蹄減勢蹄N1從蹄N2

2、雙領蹄優(yōu)點：兩蹄摩擦片磨損均勻，前進制動效果高。缺點：倒車時制動效率低。

單向雙領蹄：兩蹄的單位壓力相等，法向作用互相平衡，輪轂軸承不受額外附加載荷。故又稱平衡式制動器。但前進制動效能與倒車制動效能不同。

雙向雙領蹄：兩制動蹄采用浮式安裝，每個輪缸有兩個活塞。優(yōu)點：無論汽車前進還是倒車制動，兩蹄都是增勢蹄，制動效果高，鼓蹄間接觸效果好，磨損均勻。缺點：采用雙活塞輪缸，每個輪缸有兩套彼此獨立的液壓供油管路，結構較復雜，成本高，襯片磨損后不易調整。3、自動增力式制動器

優(yōu)點：前進時兩蹄為增勢蹄。

缺點：倒車時制動效能很差，右蹄實際不起作用。一般用于轎車前輪。

單向自動增加式制動器：固定銷釘浮動頂桿促動力

雙向自動增力式制動器：前進制動及倒車制動效能都一樣。

優(yōu)點：制動效能高。缺點：制動力矩增長迅猛，故應用不多。4、雙從蹄雙從蹄式制動器：前進制動時兩制動蹄均為從蹄的制動器。

雖然雙從蹄式制動器的前進制動效能低于雙領蹄式和領從蹄式制動器，但其效能對摩擦系數變化的敏感程度較小，即具有良好的制動效能穩(wěn)定性。

制動鼓制動輪缸制動輪缸制動蹄這種制動器與雙領蹄式制動器結構很相似，二者的差異只在于固定元件與旋轉元件的相對運動方向不同。雙領蹄、雙向雙領蹄、雙從蹄式制動器的固定元件布置都是中心對稱的。如果間隙調整正確，則其制動鼓所受兩蹄施加的兩個法向合力能互相平衡，不會對輪轂軸承造成附加徑向載荷。因此，這三種制動器都屬于平衡式制動器。（二）輪缸式制動器間隙的調整方法制動器間隙是指制動器不制動時,制動盤與制動塊或制動鼓與制動蹄之間的間隙，一般在0.5mm左右。制動器間隙過小,不能保證完全解除制動,造成摩擦副拖磨；此間隙過大,制動器反應時間過長,直接威脅到行車安全。(1)手動調整轉動調整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷轉動調整螺母調整可調頂桿長度(2)自動調整摩擦限位式間隙自調裝置制動器間隙調整方法：調整凸輪偏心支承銷A：轉動調整凸輪和帶偏心軸頸的支承銷B、轉動調整螺母用調整螺母調整制動器間隙的示意圖C、調整可調頂桿長度浮動頂桿用改變頂桿長度來調整制動器間隙的示意圖可調頂桿此調整方式僅適用于自增力式制動器自動調整：摩擦限位式間隙自調裝置帶摩擦限位環(huán)的輪缸（三）凸輪式制動器用于氣壓制動系中，一般都設計成領從蹄式。1、結構法向力的等效合力雖大小相等，但不在同一直線上。所以不能相互平衡，故這種制動器又稱非平衡式。膜片式制動器室凸輪式制動器工作原理制動時，制動調整臂體帶動蝸桿繞蝸輪軸線轉動，蝸桿又帶動蝸輪轉動，從而使凸輪旋轉，張開制動蹄起制動作用。凸輪制動器制動調整臂的內部為蝸輪蝸桿傳動，蝸輪通過花鍵與凸輪軸相連。凸輪式制動器工作演示2、凸輪式制動器間隙調整

當需要調整制動器間隙時，制動調整臂體（也是蝸輪蝸桿傳動的殼體）固定不動，轉動蝸桿，蝸桿帶動蝸輪旋轉，從而改變了凸輪的原始角位置，達到了調整目的。凸輪軸促動裝置可以是液壓式、氣壓式。（四）楔式制動器

旋轉的制動盤固定的制動鉗組成

類型定鉗盤式制動器浮鉗盤式制動器二、盤式制動器盤式制動器已廣泛應用于轎車。由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。制動盤用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉動。

1、定鉗盤式制動器（固定式制動鉗制動器）活塞制動鉗體制動塊車橋進油口制動盤缺點：油缸多、結構復雜、制動鉗尺寸大。制動液受制動盤加熱易汽化。2、浮鉗盤式制動器（浮動式制動鉗制動器）車橋導向銷進油口活塞制動鉗制動塊制動盤(1)一般無摩擦助勢作用，因而制動器效能受摩擦系數的影響較小，即效能較穩(wěn)定；(2)浸水后效能降低較少，而且只須經一兩次制動即可恢復正常；(3)制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會象制動鼓的熱膨脹那樣使制動器間隙明顯增加而導致制動踏板行程過大；(4)較容易實現間隙自動調整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便。(5)因為制動盤外露，還有散熱良好的優(yōu)點。

盤式制動器與鼓式制動器相比，有以下優(yōu)點：效能較低，故用于液壓制動系統(tǒng)時所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置。缺點：目前，盤式制動器已廣泛應用于轎車。在貨車上，盤式制動器也有采用，但離普及還有相當距離。第三節(jié)人力制動系統(tǒng)1、人力駐車制動手制動器分動器變速器

1、機械制動系：用于駐車制動（手制動）。

2、人力液壓制動系：用于轎車、微型車輪式制動器。

類型駐車制動工作演示后輪制動器前輪制動器油管前制動輪缸后制動輪缸制動主缸2、人力液壓制動系1、結構2、液壓式雙管路傳動裝置的布置形式性能：當其中一套管路損壞時，另一套仍可以正常工作，保證汽車制動系的工作可靠性。（1）兩橋制動器獨立制動制動主缸當一套管路失效時，另一套管路仍能保持一定的制動效能。制動效能低于正常時的50％。（2）同一制動器兩個輪缸獨立制動制動主缸當一套管路失效時，另一套管路仍能使前、后制動器保持一定的制動效能。制動效能為正常時的50％。（3）前后制動器對角獨立制動一套管路失效時，另一套管路使對角制動器保持一定的制動效能，為正常時的50％。制動主缸制動輪缸功用：

將液壓力轉變?yōu)槭怪苿犹銖堥_的動力。常見型式：

雙活塞式、單活塞、階梯式等。應用：

階梯式：用于非平衡式制動器中，使前后摩擦片均勻磨損。大端推動后制動蹄，小端推動前制動蹄。桑塔納轎車液壓制動管路布置圖第四節(jié)伺服制動系統(tǒng)在人力液壓的基礎上，增加一套動力伺服系統(tǒng)而成，即兼用人體及發(fā)動機作為制動能源的制動器。制動能量大部分由動力伺服系統(tǒng)供給。真空氣壓助力增壓能量方式伺服方式第五節(jié)動力制動系統(tǒng)

制動能是氣壓能（由空氣壓縮機提供）或液壓能（由液壓泵提供）。而空壓機或液壓泵是由發(fā)動機驅動。因此，制動能是以發(fā)動機為唯一的制動初始能源。司機的體能僅作為控制能源，而不是制動能源。

分類：氣壓制動系、全液壓動力制動系1、制動回路（一）氣壓制動系調壓閥防凍泵檢測接頭低壓報警燈開關壓力表傳感器制動信號燈開關前輪制動儲氣筒后輪制動儲氣筒應急制動儲氣筒繼動閥排氣緩速裝置制動踏板空氣壓縮機2、氣壓制動系各部件演示

（二）全液壓動力制動系

產生緩速作用的方法：

1、發(fā)動機緩速（排氣緩速）（傳動系為機械式傳動）

2、牽引電動機緩速（傳動系為電力式傳動）

3、液力緩速（傳動系為液力式