項目一操作數(shù)控車床任務(wù)１認(rèn)識FANUC系統(tǒng)操作面板學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解數(shù)控機(jī)床分類，掌握按伺服系統(tǒng)控制方式分類。2.認(rèn)識CK6140S型數(shù)控車床FANUCSeriesOiMate-TD系統(tǒng)CRT/MDI操作面板3.掌握數(shù)控車床控制面板上各功能按鍵的含義及用途。4.掌握FANUCSeriesOiMate-TD數(shù)控系統(tǒng)操作面板上各功能按鍵的含義及用途。5.掌握數(shù)控車床機(jī)床控制面板上各功能按鍵的含義及用途。這里輸入標(biāo)題工作任務(wù)只有了解數(shù)控機(jī)床的分類才能在編程應(yīng)用中更合理的選擇機(jī)床。在加工中更合理利用機(jī)床，提高生產(chǎn)率，掌握按進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制方式分類的原理是本任務(wù)的重點和難點，特別是檢測裝置的位置如何安裝。知識1數(shù)控機(jī)床分類數(shù)控機(jī)床可以根據(jù)不同的方法進(jìn)行分類，常用的分類方法有按數(shù)控機(jī)床加工原理分類，按數(shù)控機(jī)床運動軌跡分類和按進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制方式分類。1、按數(shù)控機(jī)床加工原理分類

按數(shù)控機(jī)床加工原理可把數(shù)控機(jī)床分為普通數(shù)控機(jī)床和特種加工數(shù)控機(jī)床。(1)普通數(shù)控機(jī)床如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、車削中心等各種普通數(shù)

控機(jī)床，其加工原理是用切削刀具對零件進(jìn)行切削加工。

(2)特種加工數(shù)控機(jī)床如線切割數(shù)控機(jī)床，對硬度很高的工件進(jìn)行切割加工，如電火花成型加工數(shù)控機(jī)床，采用電火花原理對工件的型腔進(jìn)行加工。2、按數(shù)控機(jī)床運動軌跡分類數(shù)控機(jī)床運動軌跡主要有三種形式：點位控制運動、直線控制運動和連續(xù)控制

運動。(1)點位控制運動點位控制運動指刀具相對工件的點的準(zhǔn)確定位，一般對刀具

運動軌跡無特殊要求，為提高生產(chǎn)效率和保證定位精度，機(jī)床設(shè)定快速進(jìn)給，臨近終點時自動降速，從而減少運動部件因慣性而引起的定位誤差。(2)直線控制運動直線控制運動指刀具或工作臺以給定的速度按直線運動。(3)連續(xù)控制運動連續(xù)控制運動也稱為輪廓控制運動，指刀具或工作臺按工件

的輪廓軌跡運動，運動軌跡為任意方向的直線、圓弧、拋物線或其他函數(shù)關(guān)

系的曲線。這種數(shù)控系統(tǒng)有一個軌跡插補(bǔ)器，根據(jù)運動軌跡和速度精確計算

并控制各個伺服電動機(jī)沿軌跡運動。3、按進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制方式分類由數(shù)控裝置發(fā)出脈沖或電壓信號，通過伺服系統(tǒng)控制機(jī)床各運動部件運動。數(shù)控機(jī)床按進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制方式分類有三種形式：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)。(1)開環(huán)控制系統(tǒng)這種控制系統(tǒng)采用步進(jìn)電動機(jī)，無位置測量元件，輸入數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)運算，輸出指令脈沖控制步進(jìn)電動機(jī)工作，如圖1-1所示，這種控制方式對執(zhí)行機(jī)構(gòu)不檢測，無反饋控制信號，因此稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)備成本低，調(diào)試方便，操作簡單。但控制精度低，工作速度受到步進(jìn)電動機(jī)的限制。脈沖指令數(shù)控指令環(huán)形分配器功率放大器步進(jìn)電動機(jī)圖1-1開環(huán)控制系統(tǒng)這種控制系統(tǒng)絕大多數(shù)采用伺服電動機(jī)，有位置測量元件和位置比較電路，如圖1-2所示，測量元件安裝在工作臺上，測出工作臺的實際位移值反饋給數(shù)控裝置。位置比較電路將測量元件反饋的工作臺實際位移值與指令的位移值相比較，用比較的誤差值控制伺服電動機(jī)工作，直至到達(dá)實際位置，誤差值消除，因此稱為閉環(huán)控制。閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度高，但要求機(jī)床的剛性好，對機(jī)床的加工、裝配要求高，調(diào)試較復(fù)雜，而且設(shè)備的成本高。圖1-2閉環(huán)控制系統(tǒng)(2)閉環(huán)控制系統(tǒng)(3)半閉環(huán)控制系統(tǒng)如圖1-3所示，這種控制系統(tǒng)的位置測量元件不是測量工作臺的實際位置，而是測量伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)角，經(jīng)過推算得出工作臺位移值，反饋至位置比較電路，與指令中的位移值相比較，用比較的誤差值控制伺服電動機(jī)工作。這種用推算方法間接測量工作臺位移，不能補(bǔ)償數(shù)控機(jī)床傳動鏈零件的誤差，稱為半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度高于開環(huán)控制系統(tǒng)，調(diào)試比閉環(huán)控制系統(tǒng)容易，設(shè)備的成本介于開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)之間。圖1-3半閉環(huán)控制系統(tǒng)4.按所用數(shù)控裝置類型分類(1)硬件式數(shù)控機(jī)床（NC機(jī)床）組成：晶體管和集成電路。特點：通用性、靈活性差，制造周期長、成本高。(2)軟件式數(shù)控機(jī)床（CNC機(jī)床）組成：采用小型或微型計算機(jī)，加上通用或?qū)Ｓ么笠?guī)模集成電路。特點：很高柔性。

(1)．金屬切削類數(shù)控機(jī)床1)數(shù)控車床（NCLathe)。2)數(shù)控銑床（NCMillingMachine）。3)加工中心(MachineCenter)。4)數(shù)控鉆床(NCDrillingMachine)。5)數(shù)控鏜床（NCBoringMachine）。6)數(shù)控齒輪加工機(jī)床(NCGearHollingMachine)。7)數(shù)控平面磨床(NCSurfaceGrindingMachine)。

(2)金屬成型類數(shù)控機(jī)床金屬成型類數(shù)控機(jī)床是指采用擠、沖、壓、拉等成形工藝的數(shù)控機(jī)床。這類數(shù)控機(jī)床有數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控組合沖床、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)等。這類機(jī)床起步較晚，但目前發(fā)展很快。5.按加工方式分類

(3)數(shù)控特種加工機(jī)床1)數(shù)控電火花加工機(jī)床（NCDiesinkingElectricDischargeMachine）。2)數(shù)控線切割機(jī)床（NCWireElectricDischargeMachine）。3)數(shù)控激光加工機(jī)床(NCLaserBeamMachine)。

(4)其他類型數(shù)控機(jī)床其他類型的數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控三坐標(biāo)測量機(jī)、數(shù)控裝配機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控繪圖儀和數(shù)控對刀儀等。6.按功能水平分類按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平，可以把數(shù)控系統(tǒng)分為高、中、低三檔。這種劃分標(biāo)準(zhǔn)是相對的，不同時期會有所不同。中、高檔數(shù)控機(jī)床一般稱為全功能數(shù)控機(jī)床或標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控機(jī)床。經(jīng)濟(jì)型或簡易型數(shù)控機(jī)床屬于低檔數(shù)控機(jī)床。目前，我國把由單片機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)和其他功能簡單、價格低的數(shù)控系統(tǒng)稱為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，主要用于車床、線切割機(jī)床及舊機(jī)床的數(shù)控化改造等。在我國，這類數(shù)控機(jī)床的數(shù)量有相當(dāng)規(guī)模。知識2

MDI鍵盤數(shù)控車床又稱為CNC車床，它是采用數(shù)字化信號對機(jī)床的運動及加工過程進(jìn)行控制的車床。數(shù)控車床是目前國內(nèi)外使用量最大、覆蓋面最廣的數(shù)控機(jī)床之一。

1.CK6140S型數(shù)控車床CRT/MDI操作面板

CRT/MDI操作面板與系統(tǒng)有關(guān)，不同的數(shù)控系統(tǒng)其面板也不同。圖1-4所示為FANUCSeries0iMate-TD系統(tǒng)CRT/MDI操作面板。圖1-4FANUCSeries0iMate-TD系統(tǒng)CRT/MDI操作面板2.數(shù)控系統(tǒng)控制面板按鍵及功能介紹MDI鍵盤部分按鍵功能如表1-1所示表1-1MDI鍵盤部分按鍵功能表名稱功能鍵圖按鍵功能位置顯示用于顯示刀具的坐標(biāo)位置，位置顯示有三種方式程序顯示在編輯方式下，編輯和顯示內(nèi)存中和程序；在MDI方式下，輸入和顯示MDI數(shù)據(jù)刀具設(shè)定用于設(shè)定并顯示刀具補(bǔ)償值、工件坐標(biāo)系、宏程序變量系統(tǒng)參數(shù)用于參數(shù)的設(shè)定、顯示、自診斷功能，數(shù)據(jù)的顯示等報警信號用于顯示NC報警信號信息報警記錄等圖形顯示用于顯示刀具軌跡等圖形幫助幫助功能鍵復(fù)位用于使所有操作停止，返回初始狀態(tài)替換用于程序編輯過程中程序字替代刪除用于刪除光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)；及刪除一個程序段或刪除整個程序插入用于程序編輯過程中程序字的插入字符取消用于取消最后一個輸入的字符或符號回車換行用于結(jié)束一行程序的輸入并且換行上檔用于輸入上檔功能鍵向前翻頁用于向程序開始的方向翻頁向后翻頁用于向程序結(jié)束的方向翻頁這里輸入標(biāo)題輸入用于輸入數(shù)據(jù)參數(shù)頁面或者輸入一個外部的數(shù)控程序光標(biāo)移動用于光標(biāo)的上、下、左、右移動軟鍵根據(jù)不同的畫面，軟鍵有不同的功能。軟件功能顯示在屏幕的底端菜單鍵用于菜單的繼續(xù)和返回功能數(shù)字/字母鍵數(shù)字/字母鍵用于輸入數(shù)據(jù)到輸入?yún)^(qū)域，系統(tǒng)根據(jù)SHIFT功能鍵判別取字母還是數(shù)字知識3機(jī)床操作面板1.CK6140S型數(shù)控車床操作面板機(jī)床操作面板是機(jī)床制造廠家確定的，機(jī)床的類型不同，其開關(guān)和按鈕的數(shù)量、功能及排列順序有一定的差異。國產(chǎn)機(jī)床的操作按鈕多用中文標(biāo)示，進(jìn)口機(jī)床多用英文標(biāo)示，還有一些數(shù)控機(jī)床用標(biāo)準(zhǔn)圖標(biāo)標(biāo)示。圖1-5所示為CK6140S型數(shù)控車床的操作面板。圖1-5CK6140S型數(shù)控車床的操作面板操作面板上部分按鍵的功能見表1-2名稱功能鍵圖按鍵功能編輯可以進(jìn)行數(shù)控程序的輸入與編輯自動可以按【循環(huán)啟動CYCLESTART】鍵，完成程序的自動運行MDIMDI手動數(shù)據(jù)輸入，可操作系統(tǒng)面板并設(shè)置必要的參數(shù)手搖可以通過操作手輪，在X、Z兩個方向進(jìn)行精確的移動，對刀時常用手動可以進(jìn)行手動連續(xù)進(jìn)給或步進(jìn)進(jìn)給回零可以使機(jī)床返回參考點單段按下該鍵，程序執(zhí)行一個程序段后，機(jī)床將暫停。等待用戶按【循環(huán)啟動CYCLESTART】按鈕之后，執(zhí)行下一個程序段。一般是在調(diào)試程序中使用該功能表1-2CK6140S型數(shù)控車床操作面板部分按鍵功能表空運行按下該按鈕，程序執(zhí)行時，將忽略程序中設(shè)定的F值。常用于程序加工前的校驗跳步按下該按鈕，程序運行時跳過每個程序段前面帶有斜線/的程序段程序選擇停止按下此按鈕，程序執(zhí)行M01指令時，程序?qū)和?，等待用戶【循環(huán)啟動CYCLESTART】按鈕之后，繼續(xù)執(zhí)行機(jī)床鎖定按下該按鈕，斷開進(jìn)給控制信號。多用于程序的調(diào)試或教學(xué)演示主軸正轉(zhuǎn)/停止/反轉(zhuǎn)此前需用MDI指定執(zhí)行主軸轉(zhuǎn)速和旋向，否則按當(dāng)前模態(tài)速度運轉(zhuǎn)主軸；若從未指定主軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，則主軸將不能運轉(zhuǎn)手動選刀刀號的選擇冷卻切削液開關(guān)按鈕快速及手輪速度快移時進(jìn)給速度F0、25％、50％、100％；手輪時移動倍率×1、×10、×100方向控制用于手動的移動坐標(biāo)軸X和Z軸的方向，配合中間的快速按鈕可用于快移打開系統(tǒng)電源按下此按鈕，接通CNC電源關(guān)系統(tǒng)電源按下此按鈕，斷開CNC電源主軸轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)按鈕主軸轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)范圍50%~120%進(jìn)給速度倍率選擇自動運行和手動運行時進(jìn)給速度的倍率程序啟動按下此按鈕，自動運行程序程序暫停按下此按鈕，程序執(zhí)行暫停，如果要繼續(xù)執(zhí)行執(zhí)行程序，則按下【循環(huán)啟動CYCLESTART】按鈕，如果不繼續(xù)執(zhí)行程序，需要按下【RESET】按鈕程序保護(hù)鎖保護(hù)程序不被刪改，0為保護(hù)狀態(tài)，1為可輸入和修改狀態(tài)手搖脈沖發(fā)生器也叫手輪。搖動手搖脈沖發(fā)生器，可控制機(jī)床相應(yīng)坐標(biāo)軸的移動急停鍵按下此按鈕，使機(jī)床緊急停止，斷開機(jī)床主電源。主要應(yīng)付突發(fā)事件，防止撞刀事故發(fā)生。解除時需要旋轉(zhuǎn)此按鈕，系統(tǒng)將重新復(fù)位任務(wù)２操作數(shù)控車床學(xué)習(xí)目標(biāo)1．掌握數(shù)控車床回參考點的方法、手動操作的方法.MDI方式的運行方法。3．能夠靈活應(yīng)用顯示方式來觀察運行情況。

2．掌握數(shù)控程序手動輸入與編輯的方法。知識１回機(jī)床參考點1.開機(jī)與關(guān)機(jī)(1)開機(jī)1)首先檢查機(jī)床的初始狀態(tài)，以及控制柜的前、后門是否關(guān)好。2)機(jī)床電源開關(guān)一般位于機(jī)床的側(cè)面或背面，在使用時，必須先將主電源開關(guān)置于“ON通電”檔。見圖1-6。圖1-6電源開關(guān)這里輸入標(biāo)題3)確定電源接通后，按下機(jī)床操作面板上白色【POWERON】按鈕，系統(tǒng)自檢后CRT操作面板上出現(xiàn)位置顯示畫面。注意：在出現(xiàn)位置顯示畫面和報警畫面之前，請不要接觸CRT/MDI操作面板上的按鈕，以防引起意外。

(2)關(guān)機(jī)1)確認(rèn)機(jī)床的運動全部停止后，按下機(jī)床操作面板上黑色的【POWEROFF】按鈕，CNC系統(tǒng)電源被切斷。2)將主電源開關(guān)置于“OFF斷電”檔，切斷機(jī)床的電源。2.手動返回參考點數(shù)控車床在自動方式和MDI方式下正確運行的前提是建立機(jī)床坐標(biāo)系，為此，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)接通電源、復(fù)位后，首先應(yīng)進(jìn)行車床各軸手動回參考點操作。1)按下機(jī)床操作面板上的【回零】按鈕。

2)分別使各軸向參考點方向手動進(jìn)給，先按+x【↓】按鈕再按+z【→】按鈕，機(jī)床面板上的【X軸回零】和【X軸回零】的指示燈亮了，表示已回到參考點。注意：系統(tǒng)通電后，必須回參考點，如操作過程中發(fā)生意外而按下急停按鈕后再次起動，則必須重新回一次參考點；為了保證安全，防止刀架與尾座相撞，在回參考點時應(yīng)首先將X軸回零，然后再將Z軸回零。知識２手動及手輪操作

1．坐標(biāo)軸的移動(1)手動連續(xù)進(jìn)給操作1)按下機(jī)床操作面板上的【手動JOG】按鈕。

2)選擇移動軸，按X軸【↓】、【↑】按鈕或Z軸【→】、【←】按鈕，所選擇的軸在相應(yīng)方向上移動。3)同時按下【快移】按鈕，各軸可快速移動。注意：手動只能單軸運動。把方式選擇開關(guān)置為【手動】位置后，先前選擇的軸并不移動，需要重新選擇移動軸。(2)手動增量進(jìn)給

1)按下機(jī)床操作面板上的【手動】按鈕。

2)選擇移動軸，按X軸【↓】、【↑】按鈕或Z軸【→】、【←】按鈕所選擇的軸在相應(yīng)方向上進(jìn)行增量移動。(3)手輪進(jìn)給操作1)按下機(jī)床操作面板上的【手搖

2)轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器，實現(xiàn)手輪X或Z方向進(jìn)給。注意：進(jìn)行手動連續(xù)進(jìn)給、增量進(jìn)給或手輪進(jìn)給操作時，按下【×1-FO】、【×10-25%】、【×l00-50%】、【100%】按鈕，可選擇不同的進(jìn)給速度，其中【×1-FO】移動單位為0.OOlmm，【×10-25%】移動單位為0.Olmm，【×100-50%】移動單位為0.1mm?！堪粹o。

2．主軸手動操作

1)按下機(jī)床操作面板上的【手動JOG】按鈕。

2)按下【主軸正轉(zhuǎn)】按鈕或【主軸反轉(zhuǎn)】按鈕，可使機(jī)床主軸正、反轉(zhuǎn)，按下【主軸停止】按鈕，可使機(jī)床主軸正、反轉(zhuǎn)停止。

3)在主軸旋轉(zhuǎn)過程中，可以通過【UP】【DOWN】鍵對主軸轉(zhuǎn)速實現(xiàn)無級調(diào)速。

4)【主軸倍率修調(diào)】擋位為50%-120%，在加工程序執(zhí)行過程中，也可對程序中指定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。注意：開機(jī)后，主軸的旋轉(zhuǎn)必須在【MDI】方式下起動。3．選刀操作1)按下機(jī)床操作面板上的【手動JOG】按鈕。2)按下【手動選刀】按鈕，根據(jù)刀架上的刀位數(shù)字，可選擇不同刀位號。4.MDI操作方式

1)按下機(jī)床操作面板上的【MDI】按鈕。

2)按下數(shù)控系統(tǒng)操作面板上的【PROG】按鈕，進(jìn)入【MDI】輸入窗口，如圖1-7所示。圖1-7MDI輸入窗口

3)先按【EOB】，再按【INSERT】確定。

4)在數(shù)據(jù)輸入行輸入一個程序段“M03S800”，按【EOB】，再按【INSERT】確定。

5)按【循環(huán)啟動CYCLESTART】按鈕，執(zhí)行輸入的程序段。知識３程序編輯按下機(jī)床操作面板上的【編輯EDIT】按鈕。在數(shù)控系統(tǒng)操作面板上，按【PROG】鍵，CRT上將出現(xiàn)編程界面，系統(tǒng)處于程序編輯狀態(tài)，按程序編制格式進(jìn)行程序的輸入和修改，然后將程序保存在系統(tǒng)中。也可以通過操作系統(tǒng)軟鍵，對程序進(jìn)行程序選擇、程序拷貝、程序改名、程序刪除、通信、取消等操作。

1．程序的輸入

1)置于【編輯】方式。

2)按【PROG】鍵，進(jìn)入FANUCOiMate-TD系統(tǒng)數(shù)字及符號輸入界面，如圖1-8所示。

3)鍵入地址O及要存儲的程序號（四位數(shù)字），輸入的程序名不可以與已有的程序名重復(fù)。

4)先按【EOB】鍵，再按【INSERT】鍵，可以存儲程序號，然后在每個字的后面鍵人程序，按【EOB】鍵，用【INSERT】存儲。這里輸入標(biāo)題圖1-8FANUCOiMate-TD系統(tǒng)數(shù)字及符號輸入2．程序的檢索 1)置于【編輯】方式。2)按【PROG】鍵，鍵入地址和要檢索的程序號。3)按【O檢索】鍵，檢索結(jié)束時，在CRT畫面的右上方顯示已檢索的程序號。3．程序的檢查1)置于【編輯】方式。2)按【PROG】鍵，鍵人地址。3)按【PAGE↓】鍵與【PAGE↑】鍵，或者使用光標(biāo)移動鍵來檢查程序。4．程序的修改1)置于【編輯】方式。2)按【PROG】鍵，鍵入地址選擇要編輯的程序。3)按【PAGE↓】鍵與【PAGE↑】鍵，或者使用光標(biāo)移動鍵來檢查程序。4)光標(biāo)移動到要變更的字，進(jìn)行【CAN】、【ALTER】、【DELETE】、【SHlFT】等操作5．程序的刪除1)置于【編輯】方式。2)按【PROG】鍵，鍵入地址“0××××”，選擇要刪除的程序。3)按【DELETE】鍵，“O××××”NC程序在確認(rèn)后被刪除。4)刪除全部程序，輸入“O-9999”按【DELETE】鍵，全部程序刪除。6．后臺編輯1)置于【自動】方式。2)按【PROG】鍵，按【BG編輯】鍵，進(jìn)入后臺編輯功能界面，可進(jìn)行程序的編輯。3)按【BG結(jié)束】鍵則可結(jié)束后臺程序編輯方式。知識４數(shù)據(jù)顯示與設(shè)定1.偏置量設(shè)置

1)按【OFS/SET】主功能鍵，F(xiàn)ANUCOiMate-TD數(shù)據(jù)顯示與設(shè)定窗口如圖1-9所示。

2)按【刀偏】、【設(shè)定】、【坐標(biāo)系】、【操作】對應(yīng)的軟鍵，顯示所需要的頁面。

3)使光標(biāo)移向需要變更的偏置號位置。

4)用數(shù)據(jù)輸入鍵輸入補(bǔ)償量。

5)按【INPUT】鍵或【輸入】軟鍵，確認(rèn)并顯示補(bǔ)償值。圖1-9FANUCOiMate-TD數(shù)據(jù)顯示與設(shè)定窗口

2．參數(shù)設(shè)置

1)按【SYSTEM】鍵和【PAGE】鍵與菜單擴(kuò)展鍵顯示設(shè)置參數(shù)畫面（也可以通過軟鍵【參數(shù)】顯示）。

2)將光標(biāo)移至要設(shè)定參數(shù)位置，鍵人設(shè)定的數(shù)值，按【INPUT】鍵。在設(shè)定數(shù)值前，必須將【OFS/SET】主功能下的【設(shè)定】的【寫參數(shù)】寫入置于“1”的擋位后，才能修改參數(shù)。

3．信息數(shù)據(jù)的顯示按【MESSAGE】鍵和菜單擴(kuò)展【>】鍵顯示報警畫面、報警履歷和外部信息等數(shù)據(jù)信息。

4．位置顯示按下【POS】軟鍵到位置顯示頁面，位置顯示有三種方式：絕對坐標(biāo)系相對坐標(biāo)系和綜合顯示。絕對坐標(biāo)系指顯示刀位點在當(dāng)前零件坐標(biāo)系中的位置；相對坐標(biāo)系指顯示操作者預(yù)先設(shè)定為零的相對位置；綜合顯示指同時顯示當(dāng)時刀位點在坐標(biāo)系中的位置。FANUCOiMate-TD系統(tǒng)當(dāng)前坐標(biāo)位置顯示界面如圖1-10所示。圖1-10FANUCOiMate-TD系統(tǒng)當(dāng)前坐標(biāo)位置顯示界面任務(wù)３數(shù)控車床對刀方法學(xué)習(xí)目標(biāo)

1．鞏固數(shù)控車床基本操作技能。

2．掌握對刀操作技能。

3．掌握機(jī)床操作的步驟。

知識１對刀操作對刀就是在機(jī)床上設(shè)置刀具偏移值或設(shè)定工件坐標(biāo)系的過程。

1．工件的裝夾與刀具的裝夾

(1)工件的裝夾裝夾棒料工件時應(yīng)使用自定心卡盤夾緊工件棒料，并有一定的夾持長度，棒料的伸出長度應(yīng)考慮到零件的加工長度及必要的限位安全距離等。棒料中心線盡可能與主軸中心線重合。如裝夾外圓已經(jīng)精車的.工件，必須在工件外圓上包一層銅皮，以防止損傷外圓表面。這里輸入標(biāo)題

(2)刀具的裝夾刀具的裝夾與在臥式車床上裝夾一樣，但注意以下幾點：

1)車刀不能伸出太長。

2)刀尖應(yīng)與主軸中心線等高。

3)裝夾螺紋車刀時，應(yīng)用螺紋樣板進(jìn)行裝夾。

4)切槽刀要裝正，以保證兩副偏角對稱。2．設(shè)置主軸旋轉(zhuǎn)

1)按下機(jī)床操作面板上的【MDI】按鈕。

2)按下【PROG】按鈕。進(jìn)入【MDI】輸入窗口。

3)先按【EOB】鍵，再按【INSERT]確定。

4)在數(shù)據(jù)輸入行輸入“M03S450”，按【EOB】鍵，再按【INSERT]鍵確定。

5)按【循環(huán)啟動CYCLESTART】按鈕，主軸正轉(zhuǎn)。

3．選擇刀具，確定刀位

1)按下機(jī)床操作面板上的【MDI】按鈕。

2)按下【PROG】按鈕，進(jìn)入【MDI】輸入窗口。

3)先按【EOB】鍵，再按【INSERT】確定。

4)在數(shù)據(jù)輸入行輸入“T0101”，按【EOB】鍵，再按【INSERT】確定。

5)按【循環(huán)啟動CYCLESTART】按鈕，開始換刀。4．設(shè)置X軸方向的刀具偏移值

1)起動主軸正轉(zhuǎn)，按下機(jī)床操作面板上的【手動】按鈕，移動刀架使其靠近工件。

2)切換【手輪】→【Z】按鈕，沿著Z軸的負(fù)方向用手輪進(jìn)給，試切工件的外圓，保證量具能測量外圓表面直徑即可，車削不宜過長，如圖1-11所示的B面。

3)車削后，沿著Z軸的正方向退刀，不能移動X軸。

4)按【主軸停止】按鈕，測量已車削外圓的直徑d，將它記錄下來。

5)按【OFS/SET】主功能鍵，進(jìn)人參數(shù)設(shè)定頁面；先按【刀偏】對應(yīng)的軟鍵，再按下【形狀】對應(yīng)的軟鍵，出現(xiàn)刀具補(bǔ)正界面，如圖1-12所示。

6)將光標(biāo)移至要補(bǔ)償?shù)姆枺珿001–TIP001以此類推；輸入測量的外圓直徑：“X(d)”，按【測量】對應(yīng)的軟鍵，X向的刀具偏移值自動存入，即完成X軸方向的對刀。

圖1-11試切對刀法圖1-12FANUCOiMate-TC系統(tǒng)刀具補(bǔ)正界面

5.設(shè)置Z軸方向的刀具偏移值

1)起動主軸正轉(zhuǎn)，按下機(jī)床操作面板上【手動】按鈕，移動刀架使其靠近工件。

2)切換【X手搖】按鈕，沿著X軸的負(fù)方向進(jìn)給，試切工件的端面，如圖1-11所示的A面。

3)車削后，沿著X軸的正方向退刀，不能移動Z軸。

4)按【主軸停止】按鈕，按【OFS/SET】主功能鍵，進(jìn)人參數(shù)設(shè)定頁面；先按【刀偏】對應(yīng)的軟鍵，再按下【形狀】對應(yīng)的軟鍵，出現(xiàn)刀具補(bǔ)正界面，如圖1-12所示。

5)將光標(biāo)移至要補(bǔ)償?shù)姆?，輸入“Z0”，按【測量】對應(yīng)的軟鍵，Z向的刀具偏移值自動存入，即完成Z軸方向的對刀。

6．設(shè)置刀尖圓弧半徑補(bǔ)償參數(shù)刀尖圓弧半徑值與刀沿號同樣在圖1-12所示的界面中進(jìn)行設(shè)定。

1)將光標(biāo)移至與刀具號相對應(yīng)的【半徑】參數(shù)，輸入刀具半徑值“0.400”，按【INPUT】鍵。

2)將光標(biāo)移至與刀具號相對應(yīng)的刀沿號參數(shù)TIP，輸入刀沿位置號“3”，按【INPUT】鍵。7．對刀正確性校驗對完各刀具后，各刀具刀位點可通過MDI方式進(jìn)行校驗。

1)按下機(jī)床操作面板上的【MDI】按鈕。

2)按下【PROG】按鈕，進(jìn)入【MDI】輸入窗口。

3)輸入“T0101G00X0Z50.0；”按【INSERT】鍵確認(rèn)。

4)按【循環(huán)啟動CYCLESTART】按鈕執(zhí)行，即可檢查刀具的當(dāng)前位置是否正確,即刀尖在工件端面中心右邊50mm的位置。

知識２切削加工(1)加工程序

1)程序編輯編輯程序前先確定刀具切削軌跡及各基點坐標(biāo)，如圖1-11所示，由于總切削量較大，所以分兩層切削，其軌跡為a→b→c→d→a和a→e→f→d→a兩層。編程時也必須按照切削軌跡進(jìn)行編輯程序。

2)程序輸入程序輸入的方法在本項目任務(wù)2知識3中已經(jīng)詳細(xì)介紹了，這里可以參照前述內(nèi)容進(jìn)行程序的輸入。

(2)加工程序檢查

1)選擇加工程序，按下機(jī)床操作面板上的【自動AUTO】按鈕。

2)按下【PROG】按鈕，界面顯示正在執(zhí)行的程序及坐標(biāo)。

3)按下【機(jī)床MLK鎖住】和【空運行DRN】按鈕，機(jī)床停止移動，但位置坐標(biāo)的顯示和機(jī)床移動時一樣。此外，M、S、T功能也可以執(zhí)行，此開關(guān)用于程序的檢測。

4)按【循環(huán)啟動CYCLESTART】按鈕，程序自動運行。1.切削加工簡介

(3)加工程序圖形模擬該功能主要用于查看刀具的加工軌跡，驗證進(jìn)給路線的合理性。其操作步驟如下：

1)按主功能【CSTM/GRPH】鍵。

2)按【圖形】軟鍵，使畫面顯示圖形界面。

3)按操作面板上的【循環(huán)啟動CYCLESTART】按鈕執(zhí)行，觀察加工圖形。

(4)單段功能若按下【單段SBK】按鈕，則執(zhí)行一個程序段后，機(jī)床停止。

1)使用指令G28、G29、G30時，即使在中間點，也能進(jìn)行單程序段停止。

2)固定循環(huán)的單程序段停止時，【進(jìn)給保持FEEDHOLD】燈亮。

3)M98P××××；M99；的程序段不能單程序段停止。但是，M98、M99的程序中有O、N、P以外的地址時，可以單程序段停止。

(5)進(jìn)給速度倍率

用進(jìn)給速度倍率開關(guān)選擇程序指定的