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按功能：焊接機器人切割機器人搬運機器人噴涂機器人工業(yè)機器人分類按功能：焊接機器人切割機器人搬運機器人噴涂機器人弧焊機器人

點焊機器人激光焊機器人我們經(jīng)常用到的一些焊接類型焊接溶焊壓焊釬焊電阻焊弧焊激光焊點焊凸焊縫焊對焊

電阻焊的工作原理：焊件組合后通過電極施加壓力，利用電流通過接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進行焊接的方法稱為電阻焊點焊通常分為雙面點焊和單面點焊兩大類雙面點焊時，電極由工件的兩側(cè)向焊接處饋電。所有電流通路的阻抗必須基本相等，而且每一焊接部位的表面狀態(tài)、材料厚度、電極壓力都需相同，才能保證通過各個焊點的電流基本一致。1.1點焊的分類單面點焊時，電極由工件的同一側(cè)向焊接處饋電，為了給焊接電流提供低電阻的通路，在工件下面墊有銅墊板。點焊點焊參數(shù)焊核

點焊時產(chǎn)生的熱量：

Q=I2Rt

式中：

Q——產(chǎn)生的熱量（J）

I——焊接電流（A）

R——電極間電阻（歐姆）

t——焊接時間（s）電流電流電極間電阻包括:工件本身電阻Rw兩工件間接觸電阻Rc電極與工件間接觸電阻Rew即R=2Rw+Rc+2Rew3種電阻中的接觸電阻Rc最大，因此，最高溫度產(chǎn)生在在此點使金屬熔化并熔結(jié)在工件接觸點的中心，在此點使金屬熔化并熔結(jié)在一起。電極間電阻的影響

原因分析：電流過大維持時間過長

裂紋極端的熱量變化將引起表面或焊核產(chǎn)生裂紋

無焊接無焊核形成僅僅形成熱痕與壓痕原因分析：電極頭過大電流過小焊接時間短

焊核過小焊核直徑<5.1mm

原因分析：電極頭過大電極壓力過大電流過小焊接時間短焊核位置偏移焊核位于工件接縫處焊核位于工件圓角處

原因分析：點焊位置不當(dāng)工件位置不當(dāng)焊鉗調(diào)節(jié)不當(dāng)常見焊核缺陷分析1.2凸焊

凸焊是電焊的一種變形，它是利用零件原有的能使電流集中的預(yù)制的凸點來作為焊接部位的。凸焊時，一次可在接頭處形成一個或多個熔核。凸焊在汽車車身中應(yīng)用

凸焊在汽車車身制造中，凸焊主要用于螺母，螺釘?shù)群傅奖′摪宓暮讣稀?.上電極臂2.下電極臂3.上電極夾持器6.下電極5.上電極4.下電極夾持器7.定位銷8.凸焊標(biāo)準(zhǔn)件9.鈑金件1.3縫焊

縫焊屬連續(xù)點焊，是以旋轉(zhuǎn)的滾盤狀電極代替點焊的柱狀電極。

縫焊按滾盤轉(zhuǎn)動與饋電方式可分為連續(xù)縫焊、斷續(xù)縫焊、步進式縫焊等?？p焊主要用于要求氣密性的制件，例如汽車油箱油桶、罐頭罐、暖氣片等。縫焊電極

縫焊用的電極是圓形的滾盤，滾盤的直徑一般為50-600mm

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