二、空載時磁場分布直流電機(jī)空載時的磁場分布磁路從氣隙1出發(fā)經(jīng)－電樞齒－電樞軛－電樞齒2－氣隙2－主磁極2－定子軛－主磁極1，最后又回到氣隙1第1頁/共20頁第一頁，共21頁。磁通、磁路主磁通、主磁路：由N極出發(fā)，經(jīng)氣隙進(jìn)入電樞齒部，經(jīng)電樞鐵心的磁軛到另外的電樞齒，通過氣隙進(jìn)入S極，再經(jīng)定子軛回到原來N極。主磁通交鏈勵磁繞組和電樞繞組，在電樞繞組中感應(yīng)電勢，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。漏磁通、漏磁路：不進(jìn)入電樞鐵心，直接經(jīng)過相鄰的磁極或定子軛。影響飽和程度第2頁/共20頁第二頁，共21頁。主磁通和漏磁通主磁通φ0和漏磁通φσ由同一磁動勢建立；φ0所走的路徑氣隙小，磁阻??；漏磁通所走的路徑氣隙大，磁阻大；漏磁系數(shù):第3頁/共20頁第三頁，共21頁。勵磁磁勢的計算*磁路：兩個氣隙、兩個電樞齒、一段電樞軛、兩個主極鐵心和一個定子軛。磁勢：計算方法：1。先求經(jīng)過某一段的磁通；

2。根據(jù)該段的截面積SX計算該段的磁密BX；

3。由Bx在磁化曲線上查HX。

第4頁/共20頁第四頁，共21頁。氣隙磁場在一個磁極的范圍內(nèi)，勵磁磁勢大小一樣，Bδ大小完全與氣隙長度成反比。引進(jìn)極弧系數(shù)bp’和氣隙卡氏系數(shù)主磁場磁密的分布在主極直軸附近的氣隙較小，并且氣隙均勻，磁阻小，即此位置的主磁場較強(qiáng)，在此位置以外，氣隙逐漸增大，主磁場也逐漸減弱，到兩極之間的幾何中線處時，磁密等于0。第5頁/共20頁第五頁，共21頁?？蛰d磁化曲線磁化曲線：表示空載主磁通Φ0與主極磁動勢Ff之間的關(guān)系曲線，Φ0＝f（Ff）。通過實(shí)驗(yàn)或計算得到。Φ0Ff直線，不飽和部分膝點(diǎn)飽和部分F0’Fδ’(約1.1~1.35)第6頁/共20頁第六頁，共21頁。三、直流電機(jī)負(fù)載時磁場主極磁場電樞磁場合成磁場第7頁/共20頁第七頁，共21頁。電樞磁場、電樞反應(yīng)的定義直流電機(jī)負(fù)載后，電樞繞組有電流通過，該電流建立的磁場簡稱電樞磁場，電樞磁場對主磁場的影響就稱為電樞反應(yīng)。

當(dāng)電機(jī)帶上負(fù)載后，電機(jī)的氣隙磁場由主磁場和電樞兩個磁場共同決定。電樞磁動勢的出現(xiàn)，使氣隙磁場發(fā)生畸變，即電樞反應(yīng)。各支路電流都是通過電刷引入獲引出，因此電刷是電樞表面上電流分布的分界線。電樞磁勢的軸線總是與電刷軸線相重合。第8頁/共20頁第八頁，共21頁。交軸磁勢與主極軸線正交的軸線通常稱為交軸

與主極軸線重合的軸線稱為直軸；第9頁/共20頁第九頁，共21頁。2直軸磁勢電刷不在幾何中心線上，電樞磁勢分為交軸和直軸分量第10頁/共20頁第十頁，共21頁。3交軸電樞反應(yīng)NS主極產(chǎn)生磁場的磁密波形電樞繞組產(chǎn)生磁場的磁密波形合成磁場的磁密波形第11頁/共20頁第十一頁，共21頁。4直軸電樞反應(yīng)增磁與去磁與電刷的旋轉(zhuǎn)角度有關(guān)。若電機(jī)為發(fā)電機(jī)時，電刷順轉(zhuǎn)向移動β角?！铩镏绷靼l(fā)電機(jī)的電刷是順轉(zhuǎn)向偏移一個小角度時，直軸電樞反應(yīng)對主極磁場的作用將是去磁的。

★★而直流發(fā)電機(jī)的電刷若是逆轉(zhuǎn)向偏移一個小角度時，直軸電樞反應(yīng)對主極磁場的作用將是增磁的。

第12頁/共20頁第十二頁，共21頁。直流電機(jī)的電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)：電樞磁動勢對主極勵磁磁動勢建立的氣隙磁場的影響。具體表現(xiàn)：使氣隙磁場分布發(fā)生畸變；使物理中性線位移（空載時，電機(jī)物理中性線與幾何中性線重合；負(fù)載時，物理中性線發(fā)生偏轉(zhuǎn)；呈去磁作用第13頁/共20頁第十三頁，共21頁。§1－4直流電機(jī)的感應(yīng)電勢和電磁轉(zhuǎn)矩一、直流電機(jī)的電樞電勢電樞電勢：直流機(jī)正、負(fù)電刷之間的感應(yīng)電勢，即每個支路里的感應(yīng)電勢。計算：求出一根導(dǎo)體在一個極距范圍內(nèi)切割氣隙磁密的平均感應(yīng)電勢，乘上一個支路里總的導(dǎo)體數(shù)。第14頁/共20頁第十四頁，共21頁。直流電機(jī)的感應(yīng)電勢具體計算：一根導(dǎo)體：Bav：平均磁密；li：導(dǎo)體長度；v：電樞旋轉(zhuǎn)線速度n：電樞旋轉(zhuǎn)速度（r/min)：每極磁通支路電勢：Ce：電勢常數(shù)N：總導(dǎo)體數(shù)第15頁/共20頁第十五頁，共21頁。電樞電勢的認(rèn)識一臺制造好的電機(jī)，它的電樞電勢(V)正比于每極磁通φ（韋伯)和轉(zhuǎn)速n（r/min),與磁密分布無關(guān)。對電樞電勢的認(rèn)識：第16頁/共20頁第十六頁，共21頁。二、電磁轉(zhuǎn)矩一根導(dǎo)體的平均電磁力：作用在電樞上的總電磁力：電磁轉(zhuǎn)矩：CM:轉(zhuǎn)矩常數(shù)第17頁/共20頁第十七頁，共21頁。電磁轉(zhuǎn)矩的認(rèn)識一臺制造好的電機(jī)，它的電磁轉(zhuǎn)矩正比于每極磁通和電樞電流，與磁密分布無關(guān)。電勢常數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)CM決定于結(jié)構(gòu)常數(shù)。它們的關(guān)系為：第18頁/共20頁第十八頁，共21頁。三、電磁功率電樞電功率直流電動機(jī)：從電源吸收的電功率，通過電磁感應(yīng)作用，轉(zhuǎn)換成軸上的機(jī)械功率；直流發(fā)電機(jī)：原動機(jī)克服電磁轉(zhuǎn)矩的制動作用所做的機(jī)械功率等于通過電磁感應(yīng)作用在電樞回路所得到的電功率。機(jī)械功率第19頁/共20頁第十九頁，共21頁。感謝您的觀看！第20頁/共20頁第二十頁，共21頁。內(nèi)容總結(jié)二、空載時磁場分布。第2頁/共20頁。主磁通φ0和漏磁通φσ由同一磁動勢建立。φ0所走的路徑氣隙小，磁阻小。引進(jìn)極弧系數(shù)bp’和氣隙卡氏系數(shù)。各支路電流