項(xiàng)目一單、雙作用氣缸直接控制（單電控）單作用氣缸

雙作用氣缸

氣動(dòng)回路圖1.01Y1.1標(biāo)號(hào)元件名稱1.0雙作用氣缸1.1單電控二位五通換向閥氣動(dòng)回路圖電氣控制回路1.01Y1.1電磁閥線圈按鈕開關(guān)（常開）氣動(dòng)回路圖電氣控制回路1.01Y1.1結(jié)論：①S1+→1Y+→換向閥左位工作→氣缸伸出②S1-→1Y-→彈簧復(fù)位，換向閥右位工作→氣缸縮回

中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相同。但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多，在電路中主要是擴(kuò)展觸點(diǎn)的數(shù)量。另外其觸頭的額定電流較大。

中間繼電器項(xiàng)目二單、雙作用氣缸間接控制（雙電控）

人→低電壓→高電壓

間接控制接觸器結(jié)構(gòu)交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸頭常閉輔助觸頭常開輔助觸頭靜鐵心動(dòng)鐵心吸引線圈滅弧裝置常閉觸點(diǎn)線圈常開觸點(diǎn)繼電器的符號(hào)

氣動(dòng)回路圖電氣控制回路圖1.01Y1.1雙電磁鐵控制1Y11Y21.01.11Y1+→閥左位→氣缸伸出1Y1-→閥保持左位→氣缸保持伸出1Y2+→閥右位→氣缸縮回1Y2-→閥保持右位→氣缸保持縮回具有自保持功能氣動(dòng)回路圖電氣控制回路圖S1+→K1+→1Y1+→換向閥左位工作→氣缸伸出S1-→K1-→1Y1-→閥保持左位→氣缸保持伸出S2+→K2+→1Y2+→換向閥右位工作→氣缸縮回S2-→K2-→1Y2-→換向閥保持右位→氣缸保持縮回結(jié)論:標(biāo)號(hào)元件名稱S1、S2常開按鈕開關(guān)K1、K2中間繼電器K1、K2繼電器常開觸點(diǎn)1Y1、1Y2電磁閥線圈1Y11Y21.01.1項(xiàng)目三雙作用氣缸邏輯“與”控制（直接控制）邏輯功能ABC與ABC111100010000氣動(dòng)回路圖1.01Y1.1標(biāo)號(hào)元件名稱1.0雙作用氣缸1.1單電控二位五通換向閥氣動(dòng)回路圖電氣控制回路1.01Y1.1氣動(dòng)回路圖電氣控制回路1.01Y1.1結(jié)論：①S1+且S2+→1Y+→換向閥左位工作→氣缸伸出②S1-或S2-→1Y-→換向閥右位工作→氣缸縮回項(xiàng)目四雙作用氣缸邏輯“或”控制（間接控制）邏輯功能ABC或ABC111101011000氣動(dòng)回路圖1.01Y1.1標(biāo)號(hào)元件名稱1.0雙作用氣缸1.1單電控二位五通換向閥氣動(dòng)回路圖電氣控制回路1.01Y1.1間接控制直接控制氣動(dòng)回路圖電氣控制回路1.01Y1.1結(jié)論：①S1+或S2+→K1+→1Y+→換向閥左位工作→氣缸伸出②S1-且S2-→K1-→1Y-→換向閥右位工作→氣缸縮回項(xiàng)目五雙作用氣缸自鎖電路實(shí)驗(yàn)（斷開優(yōu)先）

1、按下一個(gè)按鈕開關(guān)，氣缸活塞向前伸出。2、按下另一個(gè)按鈕開關(guān)，則氣缸活塞縮回到初始位置。3、若同時(shí)按下兩個(gè)按鈕，氣缸的活塞桿縮回狀態(tài)。氣動(dòng)回路圖電氣控制回路圖1.01Y1.1按下按鈕S1，氣缸伸出松開按鈕S1，氣缸保持伸出松開按鈕S1，氣缸縮回自鎖電路1Y1Y氣動(dòng)回路圖電氣控制回路圖S1+→K1+→1Y+→換向閥左位工作→氣缸伸出S2+→K1-→1Y-→換向閥右位工作→氣缸縮回結(jié)論:1.01Y1.1S1+

且S2+→K1-→1Y-→換向閥右位工作→氣缸縮回按下按鈕S1，氣缸伸出按下按鈕S2，氣缸縮回?cái)嚅_優(yōu)先分析：S2分別安置在A、B、C、D處時(shí)，判斷工作狀態(tài)1YABCD（分析）A處：S1+→1Y+→伸出S2+→1Y+→保持伸出，未縮回S1+與S2+→1Y-→縮回（斷開優(yōu)先）B處：S1+→1Y+→伸出S2+→1Y-→縮回S1+與S2+→1Y+→伸出（導(dǎo)通優(yōu)先）C處：S1+→1Y+→伸出S2+→1Y-→縮回S1+與S2+→1Y-→縮回（斷開優(yōu)先）D處：同C項(xiàng)目六雙作用氣缸自鎖電路實(shí)驗(yàn)（導(dǎo)通優(yōu)先）

1、按下一個(gè)按鈕開關(guān)，氣缸活塞向前伸出。2、按下另一個(gè)按鈕開關(guān)，則氣缸活塞桿回到氣缸末端。3、若同時(shí)按下兩個(gè)按鈕，氣缸的活塞桿仍向前伸出。氣動(dòng)回路圖電氣控制回路圖S1+→K1+→1Y+→換向閥左位工作→氣缸伸出S2+→K1-→1Y-→換向閥右位工作→氣缸縮回結(jié)論:1.01Y1.1S1+

且S2+→K1+→1Y+→換向閥左位工作→氣缸伸出導(dǎo)通優(yōu)先項(xiàng)目七雙作用氣缸自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制(行程開關(guān))

1、按下控制開關(guān)，氣缸活塞桿作自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，循環(huán)運(yùn)行；

2、再按一次這個(gè)控制開關(guān)則停止運(yùn)行。氣動(dòng)回路圖電氣控制回路圖1Y11Y21.01.11S21S1

0V+24VK1S1K21S21S11Y11Y2K2K1S1+→K1+→1Y1+→氣缸伸出→1S1-→K1-→1Y1-→氣缸保持伸出1S2+→K2+→1Y2+→氣缸縮回1S2-→K2-→1Y2-→氣缸保持縮回1S1+→K1+→1Y1+→氣缸伸出如此循環(huán)S1-→氣缸停止運(yùn)動(dòng)1、2、拓展訓(xùn)練伸出——綠燈亮；縮回——紅燈亮綠燈紅燈項(xiàng)目八雙作用氣缸自動(dòng)往返控制（傳感器）復(fù)習(xí)雙作用氣缸自動(dòng)往返控制（行程開關(guān)）

0V+24VK1S1K21S21S11Y11Y2K2K11S1425131Y11Y21.01.11S2

1B11B2啟動(dòng)S1氣缸傳感器控制電感式傳感器電容式傳感器光電式傳感器傳感器類型PNP型高電平軟件用NPN型低電平實(shí)驗(yàn)用傳感器的使用黑（控制端）紅（+24V）藍(lán)（0V）

1）按一下按鈕開關(guān)S1，氣缸活塞桿開始自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。

2）再按下這個(gè)按鈕開關(guān)S1，則停止運(yùn)動(dòng)。

3)拓展：當(dāng)按下另一個(gè)按鈕開關(guān)，則停止運(yùn)動(dòng)。

課題要求1B11B2啟動(dòng)S1氣缸停止S2分析課題氣動(dòng)回路圖分析運(yùn)動(dòng)過程電氣控制圖一般步驟:軟件仿真、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證2、分析氣動(dòng)回路圖：

1B1425131Y11Y21.01.11B2

3、分析運(yùn)動(dòng)過程：

按下按鈕S11Y1+（氣缸伸出）

1Y2+（氣缸回復(fù)）如此往復(fù)

按下S1循環(huán)停止1B2+1B1+1B1+設(shè)計(jì)電氣控制回路圖（實(shí)驗(yàn)臺(tái)）設(shè)計(jì)電氣控制回路圖（FESTO軟件）實(shí)驗(yàn)結(jié)論：S1+→K1+→1Y1+→氣缸伸出→1B1-→K1-→1Y1-→氣缸保持伸出1B2+→K2+→1Y2+→氣缸縮回1B2-→K2-→1Y2-→氣缸保持縮回1B1+→K1+→1Y1+→氣缸伸出如此循環(huán)S1-→氣缸停止運(yùn)動(dòng)1、2、1B1+

1B1425131Y11Y21.01.11B2

+24V0VK1

K2

K3

1Y1

1Y2

K2

K3

K1

S1

K1

S2

1B1

1B2

設(shè)計(jì)電氣控制回路圖（拓展練習(xí)）按下另一個(gè)開關(guān)則停止運(yùn)行雙氣缸的順序控制回路

4

25

1

32Y1

2Y24

25

1

3

1Y

1.0

2.0

1.1

2.1

1B11B22S12S21B11B22S12S2開關(guān)S1氣缸1氣缸2動(dòng)畫演示BOX1B11B22S12S2開關(guān)S1氣缸1氣缸2一、設(shè)計(jì)要求：

1）按一下按鈕開關(guān)S1，氣缸1活塞桿向前伸出到1B2,把盒子往前推至氣缸2正下方；

2）當(dāng)氣缸1活塞桿到達(dá)1B2時(shí)，氣缸2的活塞桿向下伸出，準(zhǔn)備在盒子上“蓋章”；同時(shí)氣缸1回縮復(fù)位至1B1；

3）氣缸2活塞桿到達(dá)2S2蓋完章后，自動(dòng)回縮復(fù)位至2S1，為下次運(yùn)動(dòng)作準(zhǔn)備。

BOX雙氣缸的順序控制回路

4

25

1

32Y1

2Y24

25

1

3

1Y

1.0

2.0

1.1

2.1

1B11B22S12S2二、分析氣動(dòng)回路圖：1Y+、2Y1+、1Y-、2Y2+三、分析運(yùn)動(dòng)過程：

按下開關(guān)S11Y+（氣缸1伸出）2Y1+（氣缸2伸出）1Y-（氣缸1回縮）

2Y2+（氣缸2回縮）

1B2+2S1-1B1+,2S2+S1+24V

0V

K3

K2

1Y

2Y1

K1

K2

2Y2

K3

K1

2S1

1B1

1B2

2S2

四、設(shè)計(jì)電氣控制回路按下開關(guān)S11Y+（氣缸1伸出）2Y1+（氣缸2伸出）1Y-（氣缸1回縮）

2Y2+（氣缸2回縮）1B2+2S1-1B1+,2S2++24V

0V

K3

K2

1Y

2Y1

K1

K2

2Y2

K3

K1

S1

K1

2S1

1B1

1B2

2S2

按下開關(guān)S11Y+（氣缸1伸出）2Y1+（氣缸2伸出）1Y-（氣缸1回縮）

2Y2+（氣缸2回縮）

1B2+2S1-1B1+,2S2+仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)論1、S1+→2S1+→K1+→1B1+→1Y1+→換向閥1.1左位工作→氣缸1.0伸出→1B2+→K2+→2Y1+→換向閥2.1左位工作→氣缸2.0伸出同時(shí)2S1-→K1-→1Y1-→換向閥1.1復(fù)位→氣缸1.0縮回→2S2+→K3+→2Y2+→換向閥2.1右位工作→氣缸2.0縮回……如此循環(huán)2、S1-→氣缸停止運(yùn)動(dòng)雙氣缸的計(jì)數(shù)控制回路425131Y11Y2425132Y1.12.1氣缸11B11B22S1氣缸21B1開關(guān)S1氣缸1121B22S10氣缸20動(dòng)畫演示1B1開關(guān)S1氣缸1121B22S10氣缸20雙氣缸的計(jì)數(shù)控制回路一、設(shè)計(jì)要求：

1）按一下按鈕開關(guān)S1，氣缸1活塞桿自動(dòng)往返，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；

2）當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)氣缸1往返2次后，氣缸2向下往返1次，計(jì)數(shù)器復(fù)位，如此循環(huán)…3）直到再按一下按鈕開關(guān)S1,氣缸1和氣缸2停止運(yùn)動(dòng)。計(jì)數(shù)器（COUNTER）ResetResetCountCOMNCNOS1S2撥盤（1-9999）導(dǎo)通一次計(jì)數(shù)一次計(jì)數(shù)滿切換狀態(tài)計(jì)數(shù)器（COUNTER）ResetResetCountCOMNCNOS1S2撥盤（1-9999）R1R2A2A102S1S2按下S11Y1+（氣缸1伸出）1Y2+（氣缸1回縮,計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1）