模塊一基本電氣控制電路任務(wù)一

電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制電路的分析與安裝電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的分析與安裝任務(wù)二電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制電路的分析與安裝任務(wù)三電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的分析與安裝任務(wù)四電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路的分析與安裝任務(wù)五模塊一基本電氣控制電路電動(dòng)機(jī)雙速控制電路的分析與安裝任務(wù)六任務(wù)一

電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制電路的分析與安裝優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單

缺點(diǎn)：不適合頻繁操作，也不安全，操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且不能進(jìn)行遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制。

一、任務(wù)導(dǎo)入電動(dòng)機(jī)手動(dòng)控制電路如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制呢？二、相關(guān)知識(shí)電氣圖包括電氣原理圖、電器位置圖和電氣接線圖電氣原理圖是根據(jù)工作原理繪制的電器位置圖表示電器元件的實(shí)際安裝位置電氣接線圖表示實(shí)際接線情況主電路輔助電路控制電路點(diǎn)動(dòng)控制的概念這種當(dāng)按鈕按下時(shí)電動(dòng)機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn)，按鈕松開后電動(dòng)機(jī)就停轉(zhuǎn)的控制方式，稱為點(diǎn)動(dòng)控制。特點(diǎn)：不能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。三、任務(wù)實(shí)施

（一）電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路分析

（一）電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路分析M3~動(dòng)合主觸點(diǎn)3~起動(dòng)按鈕動(dòng)鐵心靜鐵心點(diǎn)動(dòng)!連續(xù)運(yùn)行怎么辦?主電路控制電路

（一）電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路分析點(diǎn)動(dòng)電路分析點(diǎn)動(dòng)控制電路是用按鈕和接觸器控制電動(dòng)機(jī)的最簡(jiǎn)單的控制線路，分為主電路和控制電路兩部分。主電路的電源引入采用了隔離開關(guān)QS，電動(dòng)機(jī)的電源由接觸器KM主觸點(diǎn)的通、斷來(lái)控制。工作原理分析首先合上電源開關(guān)QS。起動(dòng)：停止：

（一）電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路分析M3~動(dòng)合主觸點(diǎn)3~起動(dòng)按鈕動(dòng)鐵心靜鐵心停止按鈕自鎖怎樣停止?依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的現(xiàn)象——自鎖

（二）電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制電路分析與安裝電源自鎖

（二）電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制電路分析與安裝工作原理分析

（二）電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路分析與安裝首先合上電源開關(guān)QS。起動(dòng)：停止：自鎖的概念這種依靠接觸器自身輔助動(dòng)合觸點(diǎn)使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖（或稱自保），起自鎖作用的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)，稱為自鎖觸點(diǎn)（或稱自保觸點(diǎn)），這樣的控制線路稱為具有自鎖（或自保）的控制線路。自鎖的作用：實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

（二）電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路分析與安裝短路保護(hù)欠壓和失壓保護(hù)由接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)還能實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù)。由熱繼電器FR對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作電流長(zhǎng)時(shí)間超過額定值時(shí)，F(xiàn)R的動(dòng)斷觸點(diǎn)會(huì)自動(dòng)斷開控制回路，使接觸器線圈失電釋放，從而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)作用。

由熔斷器FU1、FU2分別對(duì)主電路和控制電路進(jìn)行短路保護(hù)。為了擴(kuò)大保護(hù)范圍，在電路中熔斷器應(yīng)安裝在靠近電源端，通常安裝在電源開關(guān)下面。

電路保護(hù)環(huán)節(jié)過載保護(hù)

（二）電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路分析與安裝配電盤或電控柜安裝的步驟

根據(jù)原理圖，選擇元件型號(hào)、數(shù)量，完成明細(xì)表。

根據(jù)元件實(shí)際尺寸,設(shè)計(jì)電器元件位置圖繪制接線圖并標(biāo)注線號(hào)

自鎖電控柜通電調(diào)試

按照布線要求，安裝自鎖電控柜

（二）電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路分析與安裝安裝和調(diào)試

（1）按圖所示配齊所用電器元件，并進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)。（2）在控制板上按照?qǐng)D所示的電器位置圖安裝電器元件。

（二）電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路分析與安裝（3）按下圖所示的自鎖電路的接線圖進(jìn)行板前明線布線和套編碼套管。布線做到：整齊、橫平豎直、分布均勻；走線合理；套編碼套管正確；嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣；接點(diǎn)牢靠，不得松動(dòng)，不得壓絕緣層，不反圈、不露線芯太長(zhǎng)等。

電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路安裝與調(diào)試（4）安裝電動(dòng)機(jī)，要求安裝牢固平穩(wěn)，以防止在換向時(shí)產(chǎn)生滾動(dòng)而引起事故。（5）可靠連接電動(dòng)機(jī)和按鈕金屬外殼的保護(hù)接地線。（6）連接電源、電動(dòng)機(jī)等控制板外部的導(dǎo)線。安裝和調(diào)試

（二）電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路分析與安裝安裝和調(diào)試

（7）安裝完畢后，必須經(jīng)過認(rèn)真檢查后，方可通電。檢查方法如下。①對(duì)照電路圖或接線圖進(jìn)行粗查。從電路圖的電源端開始，逐段核對(duì)接線及接線端子處的線號(hào)是否正確；檢查導(dǎo)線接點(diǎn)是否牢固，否則，帶負(fù)載運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生閃弧現(xiàn)象。

（二）電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路分析與安裝

②用萬(wàn)用表進(jìn)行通斷檢查。先查主電路，此時(shí)斷開控制電路，將萬(wàn)用表置于歐姆擋，將其表筆分別放在U1-U2、V1-V2、W1-W2之間的線端上，讀數(shù)應(yīng)接近零；人為將接觸器KM吸合，再將表筆分別放在U1-V1、V1-W1、U1-W1之間的接線端子上，此時(shí)萬(wàn)用表的讀數(shù)應(yīng)為電動(dòng)機(jī)繞組的值（此時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)為△接法）。再檢查控制電路，此時(shí)應(yīng)斷開主電路，將萬(wàn)用表置于歐姆擋，將其表筆分別放在U2-V2線端上，讀數(shù)應(yīng)為“∞”；按下按鈕SB2時(shí)，讀數(shù)應(yīng)為KM線圈的電阻值。安裝和調(diào)試

（二）電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路分析與安裝

③用兆歐表進(jìn)行絕緣檢查。將U或V或W與兆歐表的接線柱L相連，電動(dòng)機(jī)的外殼和兆歐表的接線柱E相連，測(cè)量其絕緣電阻應(yīng)大于或等于1MΩ。（8）在老師的監(jiān)護(hù)下，通電試車。合上開關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2，觀察接觸器是否吸合，電動(dòng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)。在觀察中，若遇到異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即停車，檢查故障。常見的故障一般分為主電路故障和控制電路故障兩類。若接觸器吸合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，則故障可能出現(xiàn)在主電路中；若接觸器不吸合，則故障可能出現(xiàn)在控制電路中。（9）通電試車完畢，切斷電源。安裝和調(diào)試

（二）電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路分析與安裝三、知識(shí)拓展

-----點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)混合控制電路三、知識(shí)拓展

-----點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)混合控制電路怎樣既能點(diǎn)動(dòng)又能互鎖還能用其他方法實(shí)現(xiàn)嗎？電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的分析與安裝任務(wù)二一、任務(wù)導(dǎo)入在生產(chǎn)加工過程中，除了要求電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)行外，往往還要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行。如改變機(jī)床工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向，起重機(jī)吊鉤的上升或下降等。由三相交流電動(dòng)機(jī)的工作原理可知，如果將接至電動(dòng)機(jī)的三相電源線中的任意兩相對(duì)調(diào)（改變相序），就可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)。1.倒順開關(guān)實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路圖。三、任務(wù)實(shí)施缺點(diǎn)：不能頻繁地進(jìn)行正反轉(zhuǎn)切換改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向工作原理分析利用倒順開關(guān)來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的相序，當(dāng)開關(guān)手柄置于“正轉(zhuǎn)”位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)開關(guān)手柄置于“反轉(zhuǎn)”位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)的相序改變，電動(dòng)機(jī)就反轉(zhuǎn)。倒順開關(guān)正反轉(zhuǎn)控制電路所用電器少，線路簡(jiǎn)單，但這是一種手動(dòng)控制線路，頻繁換向時(shí)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作不安全，因此一般只用于控制額定電流10A、功率在3kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。那么，在生產(chǎn)實(shí)踐中，對(duì)于頻繁正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)采用什么樣的控制方法呢？

三、任務(wù)實(shí)施注意：

該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SB2和SB3不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！電路分析：如圖所示，按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)開始正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3，接觸器KM2線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn)。但是若同時(shí)按下SB2和SB3，則接觸器KM1和KM2線圈同時(shí)得電并自鎖，它們的主觸點(diǎn)都閉合，這時(shí)會(huì)造成電動(dòng)機(jī)三相電源的相間短路事故，所以該電路不能使用。在一個(gè)接觸器得電動(dòng)作時(shí)，通過其輔助動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)使另一個(gè)接觸器不能得電動(dòng)作的作用叫做互鎖（也稱聯(lián)鎖），而這兩對(duì)起互鎖作用的觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)互鎖的方法：互串對(duì)方的常閉觸點(diǎn)為什么要引入互鎖呢？互鎖（聯(lián)鎖）的概念：

（二）接觸器互鎖控制電路互鎖觸點(diǎn)互鎖的實(shí)現(xiàn)方法：將自己的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對(duì)方的接觸器線圈電路中，通電時(shí)，其常閉觸點(diǎn)斷開，使對(duì)方接觸器的線圈支路不能通電工作原理分析：先合上電源開關(guān)QS。正轉(zhuǎn)起動(dòng)：停止：反轉(zhuǎn)起動(dòng)：

（二）接觸器互鎖控制電路三種正、反轉(zhuǎn)控制線路的比較單相電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路：（1）按圖所示配齊所用電器元件，并進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)。（2）在控制板上按照下圖所示的電器位置圖安裝電器元件。

（三）安裝和調(diào)試（3）按圖所示的互鎖電路的接線圖進(jìn)行板前明線布線和套編碼套管。布線做到：整齊、橫平豎直、分布均勻；走線合理；套編碼套管正確；嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣；接點(diǎn)牢靠，不得松動(dòng)，不得壓絕緣層，不反圈、不露線芯太長(zhǎng)等

（三）安裝和調(diào)試（4）安裝完畢后，必須經(jīng)過認(rèn)真檢查后，方可通電。（5）在老師的監(jiān)護(hù)下，通電試車。若遇到異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即停車，檢查故障。四、知識(shí)拓展------按鈕、接觸器雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電氣互鎖：由兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。機(jī)械互鎖：由正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2和SB3的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。雙重互鎖工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中有很多機(jī)械設(shè)備都是需要往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。例如，機(jī)床的工作臺(tái)、高爐的加料設(shè)備等要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，它是通過行程開關(guān)來(lái)檢測(cè)往返運(yùn)動(dòng)的相對(duì)位置，進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因此，把這種控制稱為位置控制或行程控制。行程開關(guān)除作為位置控制外，還常用作車門打開自停開關(guān)或限位控制。當(dāng)檢修設(shè)備打開車門時(shí)自動(dòng)切斷控制電路，起安全保護(hù)作用。那么，行程開關(guān)是如何控制電動(dòng)機(jī)自動(dòng)進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的呢？《電氣控制與PLC應(yīng)用》漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭艷萍哪里有邏輯，那里就有自動(dòng)化控制兩條傳送帶運(yùn)輸機(jī)控制電路的分析與安裝任務(wù)三一、任務(wù)導(dǎo)入在多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械上，各臺(tái)電動(dòng)機(jī)所起的作用不同，設(shè)備有時(shí)要求某些電動(dòng)機(jī)按一定順序起動(dòng)并工作，以保證操作過程的合理性和設(shè)備工作的可靠性。例如，銑床工作臺(tái)（放置工件）的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)必須在主軸（刀具）電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的條件下才能起動(dòng)。這就對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程提出了順序控制的要求，實(shí)現(xiàn)順序控制要求的電路稱為順序控制電路。那么采用什么樣的措施才能實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)呢？怎樣實(shí)現(xiàn)順序控制呢？常用的順序控制電路有兩種，一種是主電路的順序控制；另一種是控制電路的順序控制；二、相關(guān)知識(shí)主電路順序啟動(dòng)電路分析用KM1的主觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)順序控制主電路順序啟動(dòng)控制電路分析

電動(dòng)機(jī)M1、M2分別通過接觸器KM1、KM2來(lái)控制，接觸器KM2的3個(gè)主觸點(diǎn)串在接觸器KM1主觸點(diǎn)的下方。這就保證了只有當(dāng)KM1閉合，電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，KM2才能使電動(dòng)機(jī)M2得電起動(dòng)，滿足電動(dòng)機(jī)M1、M2順序起動(dòng)的要求。圖1-32中，起動(dòng)按鈕SB2、SB3分別用于兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制，按鈕SB1用于電動(dòng)機(jī)的同時(shí)停止控制。控制電路順序啟動(dòng)圖中，接觸器KM2的線圈串聯(lián)在接觸器KM1自鎖觸點(diǎn)的下方，這就保證了只有當(dāng)KM1線圈得電自鎖、電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)后，KM2線圈才可能得電自鎖，使電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)。圖（a）中，接觸器KM1的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)具有自鎖和順序控制的雙重功能。圖（b）所示是將圖（a）中KM1輔助動(dòng)合觸點(diǎn)自鎖和順序控制的功能分開，專門用一個(gè)KM1輔助動(dòng)合觸點(diǎn)作為順序控制觸點(diǎn)，串聯(lián)在接觸器KM2的線圈回路中。當(dāng)接觸器KM1線圈得電自鎖、輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合后，接觸器KM2線圈才具備得電工作的先決條件，同樣可以實(shí)現(xiàn)順序起動(dòng)控制的要求。在該線路中，按下停止按鈕SB1和SB2可以分別控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)使其停轉(zhuǎn)。圖（c）所示的電路除具有順序起動(dòng)控制功能以外，還能實(shí)現(xiàn)逆序停車的功能。圖（c）中，接觸器KM2的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)在停止按鈕SB1動(dòng)斷觸點(diǎn)兩端，只有接觸器KM2線圈失電（電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)）后，操作SB1才能使接觸器KM1線圈失電，從而使電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)M1、M2順序起動(dòng)，逆序停車的控制要求。順序起動(dòng)逆序停止順序起動(dòng)逆序停止控制三、任務(wù)實(shí)施四、任務(wù)拓展----漏電保護(hù)開關(guān)

漏電保護(hù)器（又叫漏電保護(hù)開關(guān)）是一種電氣安全裝置。將漏電保護(hù)器安裝在低壓電路中，在電氣設(shè)備發(fā)生漏電或接地故障時(shí)，且達(dá)到保護(hù)器所限定的動(dòng)作電流值時(shí)，漏電保護(hù)器能在非常短的時(shí)間內(nèi)立即動(dòng)作，自動(dòng)斷開電源進(jìn)行保護(hù)。斷路器與漏電保護(hù)器（脫扣器）兩部分合并起來(lái)就構(gòu)成一個(gè)完整的漏電斷路器，具有過載、短路、漏電保護(hù)功能。（一）外形及工作原理工作原理（二）參數(shù)與類型參數(shù)：額定電流、額定漏電動(dòng)作電流、額定漏電動(dòng)作時(shí)間。類型：按動(dòng)作方式可分為電壓動(dòng)作型和電流動(dòng)作型；按動(dòng)作機(jī)構(gòu)可分為開關(guān)式和繼電器式；按極數(shù)和線數(shù)可分為單極二線、二極、二極三線等。按動(dòng)作靈敏度可分為高靈敏度：漏電動(dòng)作電流在30mA以下；中靈敏度：30～1000mA；低靈敏度：1000mA以上。選擇漏電保護(hù)器應(yīng)根據(jù)使用目的和作業(yè)條件進(jìn)行選用。按使用目的選用如下。（1）以防止人身觸電為目的。安裝在線路末端，選用高靈敏度、快速型漏電保護(hù)器。（2）以防止觸電為目的與設(shè)備接地并用的分支線路，選用中靈敏度、快速型漏電保護(hù)器。（3）以防止由漏電引起的火災(zāi)和保護(hù)線路、設(shè)備為目的的干線，應(yīng)選用中靈敏度、延時(shí)型漏電保護(hù)器。按供電方式選用如下。（1）保護(hù)單相線路（設(shè)備）時(shí)，選用單極二線或二極漏電保護(hù)器。（2）保護(hù)三相線路（設(shè)備）時(shí)，選用三極產(chǎn)品。（3）既有三相又有單相時(shí)，選用三極四線或四極產(chǎn)品。（三）選擇（1）在選定漏電保護(hù)器的極數(shù)時(shí)，必須與被保護(hù)的線路的線數(shù)相適應(yīng)。（2）安裝在電度表和熔斷器后檢查漏電可靠度，定期校驗(yàn)。漏電保護(hù)器的接線應(yīng)注意如下兩點(diǎn)。（1）無(wú)論是單相負(fù)荷或是三相與單相的混合負(fù)荷，相線與零線均應(yīng)穿過零序電流互感器。（2）安裝漏電保護(hù)器時(shí)，一定要注意線路中中性線N的正確接法，即工作中性線一定要穿過零序互感器，而保護(hù)零線PE絕不能穿過零序互感器。若將保護(hù)零線接漏電保護(hù)器，漏電保護(hù)器處于漏電保護(hù)狀態(tài)而切斷電源，即保護(hù)零線一旦穿過零序互感器就再也不能用作保護(hù)線。（四）使用方法電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的分析與安裝任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)有直接起動(dòng)和降壓起動(dòng)兩種。直接起動(dòng)是一種簡(jiǎn)單、可靠、經(jīng)濟(jì)的起動(dòng)方法，但電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流為額定電流的4～7倍。過大的起動(dòng)電流一方面會(huì)造成電網(wǎng)電壓顯著下降，直接影響在同一電網(wǎng)工作的其他電動(dòng)機(jī)及用電設(shè)備正常運(yùn)行；另一方面電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)會(huì)嚴(yán)重發(fā)熱，加速線圈老化，縮短電動(dòng)機(jī)的壽命。一、任務(wù)導(dǎo)入電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)有什么危害？過大的起動(dòng)電流會(huì)造成電網(wǎng)電壓顯著下降，影響同一電網(wǎng)工作的其他設(shè)備正常運(yùn)行；另一方面電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)會(huì)嚴(yán)重發(fā)熱，加速線圈老化，縮短電動(dòng)機(jī)的壽命。

怎樣才能消除這些危害？降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)的方法有哪些？定子繞組串電阻降壓起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)Y-△降壓起動(dòng)。

容量小的電動(dòng)機(jī)才允許采取直接起動(dòng)，容量較大的籠型異步電動(dòng)機(jī)因起動(dòng)電流較大，一般都采用降壓起動(dòng)方式來(lái)起動(dòng)。降壓起動(dòng)指利用起動(dòng)設(shè)備將電壓適當(dāng)降低后加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組上進(jìn)行起動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定值正常運(yùn)轉(zhuǎn)，由于電流隨電壓的降低而減小，所以降壓起動(dòng)達(dá)到了減小起動(dòng)電流的目的。但同時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與電壓的平方成正比，所以降壓起動(dòng)也將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大大降低。因此，降壓起動(dòng)需要在空載或輕載下起動(dòng)。常見的降壓起動(dòng)的方法有：定子繞組串電阻（電抗）起動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)、Y-△降壓起動(dòng)。合上電源開關(guān)QS按下起動(dòng)按鈕SB2KM1、KT線圈通電電動(dòng)機(jī)串電阻降壓起動(dòng)，KT延時(shí)KM2線圈通電，KM1、KT線圈斷電電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行（一）定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路分析

1.電路分析：起動(dòng)時(shí)在電動(dòng)機(jī)的定子繞組中串接電阻，通過電阻的分壓作用，使電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓減??；待起動(dòng)完畢后，將電阻切除，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓（全壓）下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其控制電路如圖所示。工作過程：二、相關(guān)知識(shí)三、任務(wù)實(shí)施（一）定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路分析

首先合上電源開關(guān)QS。

采用定子串電阻降壓起動(dòng)的缺點(diǎn)是：減小了電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩；在電阻上功率損耗較大；如果起動(dòng)頻繁，則電阻的溫升很高，對(duì)于精密的機(jī)床會(huì)產(chǎn)生一定的影響。1.什么是自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)？自耦變壓器降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)利用自耦變壓器來(lái)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的起動(dòng)電壓。待起動(dòng)一定時(shí)間，轉(zhuǎn)速升高到預(yù)定值后，將自耦變壓器切除，電動(dòng)機(jī)定子繞組直接接上電源電壓，進(jìn)入全壓運(yùn)行。（二）自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電路分析正常運(yùn)行接觸器變壓器電源接觸器變壓器星點(diǎn)接觸器起動(dòng)指示起動(dòng)按鈕停止按鈕電源指示運(yùn)行指示中間繼電器（二）自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電路分析電路特點(diǎn)：自耦變壓器降壓起動(dòng)方法適用于起動(dòng)較大容量的電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以通過改變抽頭的連接位置得到改變。但是自耦變壓器價(jià)格較貴，而且不允許頻繁起動(dòng)?？刂齐娐贩治?.什么是星-三角降壓?jiǎn)?dòng)

Y-△降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，限制起動(dòng)電流，待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接為三角形，使其全壓運(yùn)行。Y—△起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為△形接法的電動(dòng)機(jī)。Y形接法降壓起動(dòng)時(shí)，加在每相定子繞組上的起動(dòng)電壓只有三角形接法的，起動(dòng)電流為三角形接法的1/3，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也只有三角形接法的1/3。

星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制電路分析三、任務(wù)實(shí)施

該電路使用了3個(gè)接觸器和1個(gè)時(shí)間繼電器，可分為主電路和控制電路兩部分。主電路中，接觸器KM1和KM3的主觸點(diǎn)閉合時(shí)定子繞組為星形聯(lián)結(jié)（起動(dòng)）；KM1、KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí)定子繞組為三角形聯(lián)結(jié)（運(yùn)行）?？刂齐娐钒凑諘r(shí)間控制原則實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換。圖1-50所示為動(dòng)畫演示工作原理：四、知識(shí)拓展

---繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路如果希望在起動(dòng)時(shí)既要限制起動(dòng)電流，又不降低起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，則可選用繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)。起動(dòng)時(shí)在其轉(zhuǎn)子電路串入起動(dòng)電阻或頻敏變阻器，起動(dòng)完成后，將轉(zhuǎn)子電路串入的起動(dòng)電阻或頻敏變阻器由控制電路自動(dòng)切除。繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)可以通過滑環(huán)在轉(zhuǎn)子繞組中串接外加電阻來(lái)改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而減少起動(dòng)電流、提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使其具有良好的起動(dòng)性能，以適用于電動(dòng)機(jī)的重載起動(dòng)。

按時(shí)間原則控制的轉(zhuǎn)子串三級(jí)電阻起動(dòng)控制電路，轉(zhuǎn)子電阻采用平衡短接法按電流原則控制的轉(zhuǎn)子串三級(jí)電阻起動(dòng)控制電路，轉(zhuǎn)子電阻采用平衡短接法

中間繼電器KA的作用是保證電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子電路中接入全部電阻的情況下開始起動(dòng)。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)開始起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流由零上升到最大值需要一定的時(shí)間，這樣就有可能出現(xiàn)KI1、KI2、KI3的動(dòng)斷觸點(diǎn)未斷開，從而使接觸器KM1、KM2、KM3的線圈吸合而將電阻R1、R2、R3短接，相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)。采用KA后，剛起動(dòng)時(shí)KA的動(dòng)合觸點(diǎn)切斷了接觸器KM1、KM2、KM3線圈回路，保證起動(dòng)時(shí)串入全部電阻。電路分析：電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路的分析與安裝任務(wù)五一、任務(wù)導(dǎo)入由于機(jī)械慣性的影響，高速旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)從切除電源到停止轉(zhuǎn)動(dòng)要經(jīng)過一定的時(shí)間。這樣往往滿足不了某些生產(chǎn)工藝快速、準(zhǔn)確停車的控制要求，這就需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制。所謂制動(dòng)，就是給正在運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)加上一個(gè)與原轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。制動(dòng)方法有哪些？機(jī)械制動(dòng)電氣制動(dòng)

能耗制動(dòng)反接制動(dòng)三、任務(wù)實(shí)施電氣制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速下降。

三相交流異步電動(dòng)機(jī)常用的電氣制動(dòng)方法有能耗制動(dòng)和電源反接制動(dòng)兩種。

能耗制動(dòng)是在切除三相交流電源之后，定子繞組通人直流電流，在定子、轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)，慣性轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割該磁場(chǎng)，形成感應(yīng)電流，產(chǎn)生與慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁力矩而使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)，并在制動(dòng)結(jié)束后將直流電源切除。

這種制動(dòng)方法把轉(zhuǎn)子及拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能并以熱能的形式迅速消耗在轉(zhuǎn)子電路中，因而稱為能耗制動(dòng)。（一）能耗制動(dòng)控制電路分析

（一）能耗制動(dòng)控制電路分析

手動(dòng)單方向的能耗制動(dòng)電路電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的自動(dòng)能耗制動(dòng)電路正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器整流變壓器橋式整流電路

圖示為按時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng)控制電路。接觸器KM1、KM2的主觸點(diǎn)用于電動(dòng)機(jī)工作時(shí)接通三相電源，并可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，接觸器KM3主觸點(diǎn)用于制動(dòng)時(shí)接通全波整流電路提供的直流電源，電路中的電阻R起限制和調(diào)節(jié)直流制動(dòng)電流以及調(diào)節(jié)制動(dòng)強(qiáng)度的作用。電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的自動(dòng)能耗制動(dòng)電路分析工作原理分析：首先合上電源開關(guān)QS。（二）反接制動(dòng)控制電路分析

反接制動(dòng)依靠改變電動(dòng)機(jī)定子繞組中三相電源的相序，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)到接近零轉(zhuǎn)速時(shí)，再將反接電源切除。通常采用速度繼電器檢測(cè)速度的過零點(diǎn)。

右圖所示為單向運(yùn)行的反接制動(dòng)控制電路的演示.（二）反接制動(dòng)控制電路分析與安裝

1．什么是反接制動(dòng)？依靠改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)定子繞組中三相電源的相序產(chǎn)生制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為反接制動(dòng)。通常采用速度繼電器檢測(cè)速度的過零點(diǎn)，并及時(shí)切除反接電源，以免電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。2．反接制動(dòng)控制電路分析

主電路中接觸器KM1用于接通電動(dòng)機(jī)工作相序電源，KM2用于接通反接制動(dòng)電源，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電流很大，通常在制動(dòng)時(shí)串接電阻R以限制反接制動(dòng)電流。3.工作原理分析圖中，按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的速度達(dá)到速度繼電器的動(dòng)作速度時(shí)，速度繼電器KS的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，為電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。制動(dòng)時(shí)，按下停止按鈕SB1，KM1線圈失電，由于速度繼電器KS的動(dòng)合觸點(diǎn)在慣性轉(zhuǎn)速作用下仍然閉合，使KM2線圈得電自鎖，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。當(dāng)其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速小于100r/min時(shí)，KS的動(dòng)合觸點(diǎn)復(fù)位斷開，KM2線圈失電，制動(dòng)過程結(jié)束。4.電路特點(diǎn)：反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，制動(dòng)效果顯著。但其制動(dòng)不平穩(wěn)，而且能量損耗大，因此常用于制動(dòng)不頻繁，功率小于10kW的中小型機(jī)床及輔助性的電力拖動(dòng)中。正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制電路四、知識(shí)拓展——機(jī)械制動(dòng)控制電路

利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為機(jī)械制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)分為通電制動(dòng)型和斷電制動(dòng)型兩種。工作原理分析合上電源開關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM線圈得電自鎖，主觸點(diǎn)閉合，電磁鐵線圈YB通電，銜鐵吸合，使制動(dòng)器的閘瓦和閘輪分開，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。停車時(shí)，按下停止按鈕SB1后，接觸器KM線圈斷電，自鎖觸點(diǎn)和主觸點(diǎn)分?jǐn)啵闺妱?dòng)機(jī)和電磁鐵線圈YB同時(shí)斷電，銜鐵與鐵芯分開，在彈簧拉力的作用下閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。電磁抱閘制動(dòng)適用于各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)，且多用于起重電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)。三相異步電動(dòng)機(jī)雙速控制電路的分析與安裝任務(wù)六一、任務(wù)導(dǎo)入

由電動(dòng)機(jī)原理可知，三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速n與電網(wǎng)頻率f1，定子的極對(duì)數(shù)P及轉(zhuǎn)差率s的關(guān)系為：

n=（1-s）n1=（1-s）60f1/P對(duì)于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)而言，調(diào)速方法有三種：改變極對(duì)數(shù)P調(diào)速、改變轉(zhuǎn)差率s調(diào)速和改變電動(dòng)機(jī)供電電源頻率f調(diào)速。這兒介紹雙速電動(dòng)機(jī)控制。變極對(duì)數(shù)調(diào)速僅僅適用于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。因?yàn)榛\型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子本身沒有固定的極數(shù)，能夠隨著頂你個(gè)子繞組的極數(shù)變化而變化，所以一般可通過改變定子繞組的連接方式來(lái)改變磁極對(duì)數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

籠型異步電動(dòng)機(jī)變極對(duì)數(shù)調(diào)速屬于電氣有極調(diào)速，常用的多速電動(dòng)機(jī)由雙速、三速