靜液-機(jī)械復(fù)合傳動無級變速技術(shù)鄒乃威1.無級變速概念的提出（1）發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速范圍與行駛車速需求范圍存在較大差距；（2）變速器依靠改變速比來協(xié)調(diào)這一矛盾；（3）變速器的傳動比（速比）序列越多汽車性能越好，換檔操作次數(shù)越多；（4）無級變速器（ContinuouslyVariableTransmission）是一種特殊的自動變速器，可以在一定范圍（）內(nèi)調(diào)節(jié)速比，相當(dāng)于有無數(shù)個檔位的機(jī)械變速器，且實現(xiàn)了“換檔”的自動化，是最理想的變速器；（5）無級變速器（CVT）“換擋”（變速）過程要實現(xiàn)“自動”控制。兩個基本難點：確定目標(biāo)速比；跟蹤目標(biāo)速比；2023/2/231.無級變速概念的提出液力機(jī)械傳動性能的缺陷（1）動力性發(fā)揮不充分（2）經(jīng)濟(jì)性較差（3）傳動效率較低2023/2/23雙渦輪變矩器K0值K0值75%效率線高效區(qū)高效區(qū)高效區(qū)單渦輪變矩器與CVT匹配的發(fā)動機(jī)工作點分布與有級變速器匹配的發(fā)動機(jī)工作點分布2.實現(xiàn)無級變速的途徑（1）變節(jié)圓傳動

如:帶式、鏈?zhǔn)絺鲃?，汽車上?yīng)用較為普遍；（2）摩擦傳動

如:錐、盤、環(huán)及球面?zhèn)鲃?，牽引環(huán)式CVT；（3）電力傳動如：串聯(lián)混合動力方案，

JohnDeer644K&944K，

勒圖爾勒特大型裝載機(jī)；（4）靜液傳動

如:純靜壓傳動，HST；（5）液力+機(jī)械傳動如：轎車自動變速器AT2023/2/233.復(fù)合傳動CVT的基本原理靜液-機(jī)械復(fù)合傳動無級變速器有兩條傳動支路：

靜液傳動支路；機(jī)械傳動支路二者通過行星齒輪機(jī)構(gòu)耦合形成無級變速傳動特點：

傳遞轉(zhuǎn)矩大

傳動效率高

變速范圍寬適用車型：

重載汽車

工程車輛

農(nóng)用拖拉機(jī)

軍事車輛

2023/2/23靜液傳動基本關(guān)系：

靜液傳動具有無級變速特性，其速比等于泵-馬達(dá)

排量比的倒數(shù)；

轉(zhuǎn)矩比等于泵-馬達(dá)的排量比，是速比的倒數(shù)；

3.復(fù)合傳動CVT的基本原理2023/2/23閉式回路傳動系統(tǒng)3.復(fù)合傳動CVT的基本原理為了提高靜液傳動的效率，增加傳動功率，同時拓寬變速范圍，在靜液傳動的基礎(chǔ)上再“并聯(lián)”一條機(jī)械傳動支路，即構(gòu)成“分段”CVT；兩條支路通過行星排差動耦合；行星傳動公式為：其中：行星傳動為差動傳動，具有兩個自由度，無級變速依靠靜液傳動的速比連續(xù)調(diào)節(jié)特性限制了行星傳動的一個自由度，使其成為單自由度的穩(wěn)定傳動系統(tǒng)；這種傳動方式率先在農(nóng)用拖拉機(jī)上得到應(yīng)用，后來拓展到工程機(jī)械領(lǐng)域；Caterpillar、Dana-Rexroth和ZF都曾針對裝載機(jī)的工作特點開發(fā)了CVT；國內(nèi)也有很多單位在研制CVT，洛陽一拖，河南科技大學(xué)，北京

理工大學(xué)，北京創(chuàng)世奇公司

等都曾研制過不同用途的CVT。2023/2/232023/2/233.復(fù)合傳動CVT的基本原理輸入耦合輸出耦合混合耦合明確幾項規(guī)定：速比定義為：外嚙合齒輪速比：靜液傳動速比：動力從行星架輸入，從太陽輪和齒圈輸出，其中機(jī)械傳動支路從太陽輪輸出，靜液傳動支路從齒圈輸入，兩路動力在太陽輪耦合；行星架轉(zhuǎn)速為：齒圈與太陽輪的轉(zhuǎn)速關(guān)系為：代入行星排轉(zhuǎn)速公式：

總速比為：3.復(fù)合傳動CVT的基本原理2023/2/233.復(fù)合傳動CVT的基本原理無級變速連續(xù)、無沖擊的條件：受靜液傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性影響，其速比僅可在一

定范圍內(nèi)連續(xù)變化，為了實現(xiàn)速比在更寬區(qū)域內(nèi)

的連續(xù)變化，將各總速比段首尾銜接，合成為分

段無級變速，使總速比在

連續(xù)變化；無沖擊“換段”的條件為：在總速比連續(xù)變化過

程中靜液速比的“增加”與“減小”過程交

替變化，如：前一個“段位”總傳動比是靜液傳動

比的增函數(shù)，則后一個“段位”就應(yīng)是減函數(shù)；總速比：k=Ⅰ,Ⅱ……，N其中：速比連續(xù)條件：k=Ⅰ,Ⅱ……，N-1無沖擊換擋條件：k=Ⅰ,Ⅱ……，N-12023/2/23（3）4.復(fù)合傳動CVT的主要產(chǎn)品（1）CaterpillarCVT節(jié)能25%裝備966KXE9