數(shù)控機(jī)械開環(huán)控制系統(tǒng)第一頁，共三十八頁，2022年，8月28日第二節(jié)。步進(jìn)電機(jī)一.步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理第二頁，共三十八頁，2022年，8月28日第三頁，共三十八頁，2022年，8月28日第四頁，共三十八頁，2022年，8月28日第五頁，共三十八頁，2022年，8月28日第六頁，共三十八頁，2022年，8月28日步進(jìn)電機(jī)通電方式第七頁，共三十八頁，2022年，8月28日第八頁，共三十八頁，2022年，8月28日第九頁，共三十八頁，2022年，8月28日按定子結(jié)構(gòu)排列分類第十頁，共三十八頁，2022年，8月28日第十一頁，共三十八頁，2022年，8月28日問題1.對(duì)于步進(jìn)電機(jī)工作原理，下面選項(xiàng)正確的是：A.轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度永遠(yuǎn)落后于定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)B.轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的原因是由于轉(zhuǎn)子切割磁力線產(chǎn)生電流，然后通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力產(chǎn)生力矩。C.定子磁極對(duì)數(shù)越多，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度越快D.轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)是由于受到定子磁極的吸引力的作用第十二頁，共三十八頁，2022年，8月28日矩角特性最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Mjmax第十三頁，共三十八頁，2022年，8月28日慣頻特性第十四頁，共三十八頁，2022年，8月28日矩頻特性第十五頁，共三十八頁，2022年，8月28日脈沖驅(qū)動(dòng)電源一.限流電阻式第十六頁，共三十八頁，2022年，8月28日恒流源式第十七頁，共三十八頁，2022年，8月28日高低壓驅(qū)動(dòng)第十八頁，共三十八頁，2022年，8月28日恒流斬波式第十九頁，共三十八頁，2022年，8月28日第二十頁，共三十八頁，2022年，8月28日問題2.有關(guān)步進(jìn)電機(jī)脈沖驅(qū)動(dòng)電源的正確說法是：A.限流電阻式驅(qū)動(dòng)電源，可用減少限流電阻方法來增大輸出功率B.恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源通過改變波形占空比來調(diào)節(jié)輸出功率。C.恒流源內(nèi)阻可視為無窮大，因而電路輸出級(jí)的時(shí)間常數(shù)很小，電流上升率很大。D.高低壓供電的目的是減小輸出級(jí)電路的時(shí)間常數(shù)，以增加負(fù)載的電流上升率。第二十一頁，共三十八頁，2022年，8月28日實(shí)驗(yàn)板上的步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路連接圖ULN2003第二十二頁，共三十八頁，2022年，8月28日脈沖分配與速度控制一.步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器脈沖方向ABC脈沖ABC第二十三頁，共三十八頁，2022年，8月28日實(shí)現(xiàn)環(huán)形分配的方法采用中小規(guī)模集成電路組成環(huán)形分配器第二十四頁，共三十八頁，2022年，8月28日由D觸發(fā)器構(gòu)成的四相環(huán)形分配器第二十五頁，共三十八頁，2022年，8月28日采用專用集成電路三相雙三拍三相六拍第二十六頁，共三十八頁，2022年，8月28日采用計(jì)算機(jī)I/O口，軟件分配第二十七頁，共三十八頁，2022年，8月28日步序P1.3(D)P1.2(C)P1.1(B)P1.0(A)P1口輸出值011000CH1011006H2001103H3100109H第二十八頁，共三十八頁，2022年，8月28日C語言實(shí)驗(yàn)程序如下：#include"reg52.h"unsignedcharcodestep_tab1[4]={0xc,0x6,0x3,0x9};//4相雙4拍軟件分配表/*-----------------約延時(shí)100us--------------------*/delay(unsignedchardy){unsignedcharii;while(--dy)for(ii=0;ii<24;ii++);}第二十九頁，共三十八頁，2022年，8月28日//----------------------主程序------------------------------main(){

bitdirection;//步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)志unsignedchari;charstep_index;//步進(jìn)電機(jī)步序direction=0;//觀察正轉(zhuǎn)情況

while(1)//大循環(huán){if(direction==1){if(++step_index>3)step_index=0;}//正轉(zhuǎn)else{if(--step_index<0)step_index=3;}//反轉(zhuǎn)P1=step_tab1[step_index];for(i=0;i<10;i++)//調(diào)用10次，走一步0.1秒延時(shí)delay(100);//10毫秒延時(shí)}}第三十頁，共三十八頁，2022年，8月28日步進(jìn)電機(jī)的升降速控制Vt直線升降速Vt階梯升降速Vt指數(shù)升降速第三十一頁，共三十八頁，2022年，8月28日硬件電路實(shí)現(xiàn)升降速可逆計(jì)數(shù)器D/A轉(zhuǎn)換器壓控振蕩器Fa+Fb-Fb第三十二頁，共三十八頁，2022年，8月28日利用鎖相環(huán)電路實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)升降速控制第三十三頁，共三十八頁，2022年，8月28日利用鎖相環(huán)電路實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)升降速控制第三十四頁，共三十八頁，2022年，8月28日L297四相環(huán)形分配器專用芯片電路第三十五頁，共三十八頁，2022年，8月28日問題3.在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)系統(tǒng)中需要升降速處理，其原因是：A.步進(jìn)電機(jī)矩頻特性的限制B.步進(jìn)電機(jī)慣頻特性的限制C.工作臺(tái)具有較大的慣性D.A和C兩者的原因E.B和C兩者的原因第三