注塑機伺服泵應用技術第一頁，共五十九頁，2022年，8月28日

注塑機伺服泵應用技術講座2009第二頁，共五十九頁，2022年，8月28日大綱一：注塑機常識二：馬達與驅動器常識三：液壓泵與閥，以及液壓原理圖四：馬達扭矩與油泵的匹配，馬達驅動器匹配計算五：馬達與油泵的連接方式六：周邊附件七：調試指南第三頁，共五十九頁，2022年，8月28日一：注塑機常識第四頁，共五十九頁，2022年，8月28日一：注塑機常識工作原理注塑機是借助螺桿（或柱塞）推力，將已塑化好的熔融狀態(tài)（即粘流態(tài)）的塑料以高壓快速方式，注射入到閉合好的模腔內，經冷卻固化定型后取得制品的設備。第五頁，共五十九頁，2022年，8月28日一：注塑機常識注射裝置，合模裝置均水平排列。有的體積較大，可以注塑大體積的塑制品．機身低，加料方便，操作維修方便，成品頂出后可自由落下，易實現自動化。缺點：占地面積大，模具拆卸比較麻煩。第六頁，共五十九頁，2022年，8月28日一：注塑機常識注射裝置和鎖模裝置處于同一垂直中心線上，占地面積小因為模具表面朝上，嵌件放入、定位容易，容易實現嵌件成型。。模具的重量由水平模板支承作上下開閉動作，不會發(fā)生類似臥式機的由于模具重力引起的前倒，使得模板無法開閉的現象。有利于持久性保持機械和模具的精度。缺點：料斗高，加料不方便，僅適用于注射量小于60cm3的制品生產第七頁，共五十九頁，2022年，8月28日一：注塑機常識

1、鎖合模：動模扳快速接近定模扳（包括慢-快-慢速），且確認無異物存在下，系統轉為高壓，將模板鎖合（保持油缸內壓力）。

2、射臺前移后退：射臺前進到指定位置（噴嘴與模具緊貼）。

3、射出、預塑：可設定螺桿以多段速度、壓力和行程，將料筒前端的溶料注入模腔。

4、冷卻和保壓：按設定多種壓力和時間段，保持料筒的壓力，同時模腔冷卻成型。

5、頂針：模腔內制品繼續(xù)冷卻，同時液力馬達驅動螺桿旋轉將塑料粒子前推，螺桿在設定的背壓控制下后退，當螺桿后退到預定位置，螺桿停止旋轉，注射油缸按設定松退，預料結束。

6、射臺后退：預塑結束后，射臺后退到指定位置。

7、開模：模扳后退到原位（包括慢-快-慢速）

8、頂出：頂針頂出制品。第八頁，共五十九頁，2022年，8月28日一：注塑機常識第九頁，共五十九頁，2022年，8月28日一：注塑機常識問題1：注塑機噸位是什么意思？注塑機噸位是指鎖模力的大小，單位KN,1TON=10KN問題2：注塑機系統壓力是什么意思？

注塑機工作時，通常在保壓的時候，系統壓力最高，因此系統壓力通常和保壓壓力一樣，國際標準單位MPa.工程單位kgf.1MPa=9.8kgf問題2：注塑機流量和噸位有何關系？通常情況下，機器噸位越大，類似活塞桿，缸的直徑越大，才有可能產生更大的壓強（帕斯卡定律），直徑越大，所需要的流量越大第十頁，共五十九頁，2022年，8月28日一：注塑機常識問題4：系統流量和泵的排量有何關系？油泵的排量是指油泵每旋轉一圈，所排出的油的體積。系統流量是指當油泵處于一定轉速時，單位時間內所排出的油的體積油泵排量的單位為cc/rev,系統流量的單位為L/min系統流量=油泵排量*油泵轉速/1000第十一頁，共五十九頁，2022年，8月28日一：注塑機常識問題5:注塑機系統有大致哪些噸位等級？噸位和流量的對應關系如何？噸位等級：90T-----50l/min320T----180l/min120T-----66l/min400T----220l/min140T-----70l/min500T----240l/min160T-----82l/min700T----360l/min190T-----102l/min850T----450l/min260T-----146l/min第十二頁，共五十九頁，2022年，8月28日一：注塑機常識問題6:決定注塑機伺服油泵的是注塑機的那幾項指標？關系到注塑機伺服泵系統選型的是注塑機的噸位和壓力。由于噸位和流量之間有大致的對應的關系，準確的說，是流量和壓力。

故：當我們要給注塑機做選型配置時，一定要知道注塑機的流量和系統壓力，否則，我們的工作可能出現差錯

第十三頁，共五十九頁，2022年，8月28日二：馬達與驅動器1：伺服泵系統包含那些組件？

注塑機系統的動力來自與電機驅動的液壓泵系統，其中包含了電機，油泵，驅動器，壓力傳感器，濾波器，制動電阻。2：目前市面上主要有那些電機？

目前，市面上主要有寧波菲仕電機，武漢登奇電機，順德森洋電機技術上以寧波菲仕電機最為成熟，價格上以順德森洋電機最為便宜3：怎樣評估電機的特性？評估電機的特性應該從A:速度扭矩特性曲線,B:扭矩的波動特性C:效率第十四頁，共五十九頁，2022年，8月28日二：馬達與驅動器4：匯川的伺服泵驅動器是怎么命名的?

IS300T015CRR：代表旋變

C:CAN通訊功能支持電流等級

T:三相380V

產品系列號注意：電流等級為：015，020，030，040，050，070，100，150第十五頁，共五十九頁，2022年，8月28日二：馬達與驅動器5：匯川的驅動器可以驅動那些電機？

凡是交流永磁同步電機，帶有旋轉變壓器編碼器接口的電機，均可被匯川IS300系列驅動。目前，無論是國內伺服電機，還是國外的電機，用在注塑機上的絕大部分是旋變編碼器接口的6:匯川的驅動器從哪個電流等級開始，需要另配制動單元

由于IGBT模塊的原因，目前匯川驅動器從070電流等級的驅動器需要配置制動單元7：如何選配合適的制動單元？匯川的制動單元型號為MDBU-xx.Xx表示電流。有35A,70A兩種，第十六頁，共五十九頁，2022年，8月28日二：馬達與驅動器匯川的制動單元有四個電壓等級，其中，B級為輸入380V級別。第十七頁，共五十九頁，2022年，8月28日二：馬達與驅動器8：旋轉變壓器編碼器的原理？

旋轉變壓器編碼器，顧名思義，是一個旋轉的變壓器，通過給原邊勵磁，可理解為馬達的定子，轉子則有兩副繞組，一副正弦繞組，一副余弦繞組）。所不同的是：定子與轉子有匝數比的關系。第十八頁，共五十九頁，2022年，8月28日二：馬達與驅動器9：旋轉變壓器編碼器的接線是怎樣的？

信號引腳：SIN+（sin信號輸出）:標準線色：黃SIN-（sin信號輸出參考）:標準線色：藍COS+（cos信號輸出）:標準線色：紅COS-（cos信號參考）:標準線色:黑R+（電源正）:標準線色：紅白R-（電源負）:標準線色：黃白第十九頁，共五十九頁，2022年，8月28日二：馬達與驅動器10：旋轉變壓器編碼器的安裝工藝有什么要求？如果安裝不好，將有什么可能的現象出現

這是多摩川公司的官方文件。詳細闡述了安裝的工藝要求。由于采用電磁原理，因此，安裝不滿足工藝要求時，將導致編碼器識別不正確，可能頻繁報編碼器錯誤和過載誤報警。第二十頁，共五十九頁，2022年，8月28日二：馬達與驅動器11：馬達的扭矩T(NM)，功率P（KW），轉速n（RPM）三者之間存在何種關系？T=9550*P/n12:馬達的基本參數有哪些？

A:扭矩T(nm);B:額定電流(A);C:額定轉速(rpm);D:功率(KW);E:額定電壓(V);F:轉矩常數KT(nm/A)13：轉矩KT值是怎樣定義的？實際應用中有和意義？

轉矩常數表示馬達每安培電流的出力大小。KT=額定扭矩/額定電流對于馬達而言，每得到一安培的電流，由于KT不同，所產生的轉矩大小不同。實踐中，KT值越大，拖動同樣的負載電流可能會小，從而減小驅動器容量第二十一頁，共五十九頁，2022年，8月28日二：馬達與驅動器14：菲仕馬達有哪些規(guī)格?U1004,U1005,U1007,U1010,U1013是機座號，同一機座號有1500RPM,1700RPM2000RPM.第二十二頁，共五十九頁，2022年，8月28日二：馬達與驅動器15：如何讀菲仕馬達的型號？U1004----機座號15-----轉速表示.有15，17，20。表示1500,1700,2000.3-----三相電機第二十三頁，共五十九頁，2022年，8月28日二：馬達與驅動器16：森洋電機有哪些規(guī)格？SY0850---8kw,50NM,1500RPMSY1150---11KW,50NM,1500RPMSY1370---13KW,70NM,1500RPMSY18120—18KW,120NM,1500RPMSY22150—22KW,150NM,1500RPMSY37220—37KW,220NM,1500RPM第二十四頁，共五十九頁，2022年，8月28日二：馬達與驅動器17：在電機無銘牌，無參數情況下，如何估算電機的磁極對數？

斷開馬達電源，任意短接UVW其中兩相，然后用手轉動馬達轉軸，這個時候，轉軸每轉動一對磁極位置，將有明顯的波動感，轉動一圈有多少次波動，就有多少對磁極。原理：由于電機轉子存在永磁體，定子為正弦波繞組，當旋轉轉子時，定子線圈切割了磁力線，因此在定子產生感應電勢。當其中短接任意兩相時，感應電勢形成閉合回路，產生電流，此電流形成磁場，這個磁場和轉子磁場相互作用，而產生磁阻轉矩。每切割一對磁體，產生阻力明顯不同，由此，可以判別磁極對數。通常情況下，注塑機用電機磁極為8對極。

第二十五頁，共五十九頁，2022年，8月28日三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號1：液壓油泵有哪些類型？以及工作原理和特點

根據結構，可以分為：螺桿泵，齒輪泵，柱塞泵，葉片泵

1.1螺桿泵：由一對互相嚙合的曲面螺桿和進油腔，出油腔組成。但是出油腔體的體積小于進油腔體的體積，油受到壓縮而產生壓力。特點：由于是曲面嚙合，產生油壓的過程在螺桿運行一周是連續(xù)的，所以，供油連續(xù)，油壓穩(wěn)定，噪聲低，泄漏量小。但由于螺桿副是精密部件，所以對油品質量要求高第二十六頁，共五十九頁，2022年，8月28日三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號1.2：齒輪泵：

分為內嚙合齒輪泵和外嚙合齒輪泵。齒輪泵利用齒輪間的空隙進行排油，同樣具有進油腔和出油腔體，出油腔體容積小于進油腔體容積，故液壓油受到壓縮產生壓力。C:\DocumentsandSettings\0322\MyDocuments\齒輪泵工作原理.avi齒輪泵工作原理.avi特點：1：由于利用齒與齒間的空隙排油，故連續(xù)中存在斷續(xù)，因而油壓較螺桿泵波動大2：由于兩個齒輪間嚙合處有空間，因而存在困油區(qū)，產生困油噪聲3：制造成本低，但制造工藝簡單4：由于存在齒側泄漏，故泄漏比較大第二十七頁，共五十九頁，2022年，8月28日三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號1.3：柱塞泵：在一個可以調整角度的斜盤上均勻分布9支柱塞，9支柱塞的一端與電機軸相連，電機旋轉時，帶動9支柱塞輪流往復運動完成排油過程。通過調整斜盤的斜度，可以調整柱塞的形成，而形成變量泵。示意圖：C:\DocumentsandSettings\0322\桌面\斜盤柱塞.jpg特點：1：由于柱塞容易做好密封，故泄漏很小2：由于斜盤斜度可調，故可以很容易做到變量排油3：由于9柱塞的往復運動供油，供油不如齒輪泵和螺桿泵連續(xù)，故油壓容易波動4：由于柱塞制造精密，因此油品質量要求高5：由于柱塞泵機械結構復雜，運動體多，因而噪聲是所有泵中最大的。第二十八頁，共五十九頁，2022年，8月28日三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號1.4：葉片泵：葉片泵由轉子和定子組成，但是定子和轉子不是同心安裝的，定子是一個光滑的圓柱腔體。轉子表面開由很多葉片槽，用于安裝葉片。當轉子旋轉時，葉片被甩出葉片槽，刮到定子內壁。轉子偏心安裝時，大容積一側形成進油腔體，小容積一側形成出油腔體，產生壓縮而供油特點：1：由于可以跳整偏心，故容易做到變量2：由于葉片是因離心力甩出，故不能低于一定速度供油3：由于單個葉片承受的壓力較小，故不容易做成高壓泵。4：由于葉片強行刮到定子內壁，故噪聲較大第二十九頁，共五十九頁，2022年，8月28日三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號2：葉片泵可以用于伺服泵系統嗎？為什么？不可以，因為葉片泵必須高于某個速度葉片才可以被離心力甩出，這個速度通常是800RPM，而伺服泵系統，在保壓時，速度要求非常低，通常只有幾十轉。因此，不能使用葉片泵第三十頁，共五十九頁，2022年，8月28日三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號3：通常情況下，各種泵適合的轉速是多少？螺桿泵：2000-2400rpm

柱塞泵：1500-1800rpm

齒輪泵：1700-2100rpm

葉片泵不適合伺服泵系統，不予討論4：油研（yuken）柱塞泵有哪些規(guī)格？第三十一頁，共五十九頁，2022年，8月28日三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號5：settima螺桿泵有哪些規(guī)格？

GR28，33，38，47，55，72是指同一個機座號，一個機座號下面覆蓋幾個排量。同一機座號下，排量越大，殼體可以承受的壓力越小。第三十二頁，共五十九頁，2022年，8月28日三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號6：上海誠捷齒輪泵有哪些規(guī)格？

注意：上海誠捷齒輪泵為內嚙合齒輪泵，僅高壓泵適合伺服系統第三十三頁，共五十九頁，2022年，8月28日三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號7:液壓系統的原理圖符號識別

原理圖半結構圖第三十四頁，共五十九頁，2022年，8月28日三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號8：液壓系統的元件符號C:\DocumentsandSettings\0322\桌面\fuhao.doc桌面\fuhao.doc第三十五頁，共五十九頁，2022年，8月28日三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號9：表征油泵的參數有哪些？表征一臺油泵，應當有以下數據：A:連續(xù)供油壓力（額定壓力），單位:MPa

B:峰值壓力（殼體能承受的的最高壓力）,單位：MPa

C:排量（每旋轉一圈，所能排出的油的體積），單位:CC/rev

D:油泵的額定轉速，單位RPM

第三十六頁，共五十九頁，2022年，8月28日三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號10：一臺具有額定排量q(cc/rev)，額定壓力p(kgf)的油泵，需要的扭矩T(nm)怎么計算？

T=0.0159*p*q

例如：有一臺油泵，其排量為36CC/REV，額定壓力為175kgf.

需要的驅動扭矩為：

T=0.0159*36*175=100NM.

這條公式所包含的扭矩，并不計算油泵的容積效率。

第三十七頁，共五十九頁，2022年，8月28日三：液壓泵、閥、液壓原理圖符號11：葉片泵可以用于伺服泵系統嗎？為什么？不可以，因為葉片泵必須高于某個速度葉片才可以被離心力甩出，這個速度通常是800RPM，而伺服泵系統，在保壓時，速度要求非常低，通常只有幾十轉。因此，不能使用葉片泵第三十八頁，共五十九頁，2022年，8月28日四：油泵所需扭矩，電機，驅動器的匹配計算1：油泵匹配電機的基本步驟和方法：A:一臺額定排量q的油泵，產生一定的壓力p,所需要的扭矩

T油泵=0.0159*p*q(NM).B:由于電機具備一定的過載能力，而同時由于注塑機并非時時刻刻處于最大扭矩狀態(tài)，因此，油泵需要的扭矩并不需要完全有電機的額定扭矩提供。根據目前伺服電機的現狀，通常這個過載系數約1.6倍。C:由于注塑機所成型的材料，工藝條件有所不同，對于高速高壓的工藝過程（例如PET瓶胚機，瓶蓋機，射膠阻力很大且時間長），過載系數應當不超過1.3倍。D：匹配此油泵的電機扭矩為：T電機=T油泵/1.3~1.6第三十九頁，共五十九頁，2022年，8月28日四：油泵所需扭矩與電機的匹配計算E：查相關的電機參數表。先選定電機扭矩。F：根據不同電機制造商提供數據，通常一個電機扭矩下有1500RPM，1700rpm,2000rpm三個轉速段。G：根據系統所配置的油泵的不同，選定轉速。由此，可以確定電機H：電機選定之后。扭矩和轉速是確定的，因此，電機的KT值可以查表得到。第四十頁，共五十九頁，2022年，8月28日四：油泵所需扭矩與電機的匹配計算2：驅動器匹配的計算

A:根據前面油泵所需扭矩

T油泵=0.0159*p*q(nm),B:根據前面計算所選取的電機的KT值?？梢杂嬎汶姍C的最大電流為

I=T油泵/KT（A）

C：根據驅動器過載能力，150%，60S，

150%以下長期工作?？梢赃x定驅動器。注意：由于各種油泵的容積效率不一樣，阻力矩不一樣，電機特性不一樣，電流應當留有適當余量。第四十一頁，共五十九頁，2022年，8月28日五：馬達與油泵的連接方式5.1：目前市面有兩種連接：A：伸軸的法蘭連接B：凹軸的內插連接

5.2在訂電機的時候，由于涉及用戶安裝油泵的問題，因此，我們必須關注這個問題.基本上：A：如果采用花鍵型螺桿泵，必須聲明是訂螺桿泵花鍵凹軸內插連接的電機，同時，需提供所配置的螺桿泵的型號；B：如果采用除花鍵以外的其他油泵，例如平鍵的螺桿泵，誠捷的齒輪泵等，可以訂平鍵內插，也可以訂伸軸電機C：如果是訂伸軸電機，必須考慮法蘭，聯軸器的供貨，這些，電機廠是不能提供的。我們事先必須和用戶溝通好，法蘭和聯軸器如何提供。第四十二頁，共五十九頁，2022年，8月28日五：馬達與油泵的連接方式5.3：思考，如何大概計算法蘭毛坯？用CAD圖形表達？

探討這個問題的必要性在于：由于現在很多的伺服電機并不提供法蘭，而用戶沒有批量決定電機之前，是不會專門加工法蘭的。而之前采用異步電機和變量泵時，是有法蘭的。這樣，當我們了解毛坯計算的時候，可以充分利用現有的異步機法蘭毛坯。加快試機的進度。而當我們面臨改造市場的時候，我們首要解決的就是這個問題。因此，根據電機和油泵的軸長，軸徑，止口，安裝螺孔，來計算法蘭毛坯的大概尺寸，是必須的。

第四十三頁，共五十九頁，2022年，8月28日六：周邊附件6.1：周邊附件之壓力傳感器

目前市面常用的壓力傳感器有：

DANFOSS,HONEWELL,PSI,JUMO,VIKA

這些壓力傳感器均經過了匯川公司的認可，無論是壓力穩(wěn)定性，還是EMC抗干擾特性，可以放心使用。其中，DANFOSS,HONEWELL,JUMO帶有壓力阻尼，PSI,VIKA無壓力阻尼

第四十四頁，共五十九頁，2022年，8月28日六：周邊附件6.1：周邊附件之電動門

匯川公司有專門的電動門一體化驅動器，和專門用于門驅動的小功率直接驅動電機。

..\..\大型設備研究\注塑機研究\電動門專夾\現場\STP68471.AVI

..\..\大型設備研究\注塑機研究\電動門專夾\現場\STP68472.AVI

第四十五頁，共五十九頁，2022年，8月28日六：周邊附件6.2：匯川門機有何優(yōu)點？

匯川門機是基于伺服驅動原理的，采用交流永磁同步電機作為執(zhí)行機構。具備完善的扭矩控制，速度控制。有如下特點：

A：省減速機的直接驅動技術；采用了低速大扭矩設計，通過降低額定轉速達180RPM，可以在同功率情況下較異步機提高10倍扭矩；

B:具有速度控制和距離控制兩種主流模式。內部具備完善的加減速速度，扭矩曲線。無需減速開關

C：關門受阻反彈開門保護功能。符合電梯，注塑機安全標準。由于使用了矢量控制，通過設置，監(jiān)測關門過程中受阻力矩，超過標準時自動反彈開門，保護人生安全。省去了原來注塑機門的安全膠條開關

D：具備關門0速鎖定。防止大噸位注塑機異步機門機工作中震開。

E：具有門寬自學習功能。準確，平穩(wěn)的?？俊?/p>

F：體積小。安裝方便。大約是異步機一半的尺寸和重量第四十六頁，共五十九頁，2022年，8月28日六：周邊附件6.3：匯川門機有哪些規(guī)格？

A：驅動器：200W，400，750W三個規(guī)格注意：電動門上，1000T以下，關門之處無特殊阻力，用200W級1000T以上，或關門之處有特殊阻力者，用400W級第四十七頁，共五十九頁，2022年，8月28日六：周邊附件

B：馬達：2,7NM,5NM兩個規(guī)格參數：額定功率：50W100W

額定扭矩：2.7NM5NM

額定電壓：100V100V

額定電流：0.59A1.2A

額定頻率：24HZ24HZ

額定轉速：180RPM180RPM

可超速到30HZ,225RPM.第四十八頁，共五十九頁，2022年，8月28日六：周邊附件

B：馬達：2,7NM,5NM兩個規(guī)格參數：額定功率：50W100W

額定扭矩：2.7NM5NM

額定電壓：100V100V

額定電流：0.59A1.2A

額定頻率：24HZ24HZ

額定轉速：180RPM180RPM

可超速到30HZ,225RPM.第四十九頁，共五十九頁，2022年，8月28日六：周邊附件

6.4：壓力傳感器

通過匯川測試的壓力傳感器：

DANFOSS,HONEWELL,JUMO,PSIPSI為國產品牌。第五十頁，共五十九頁，2022年，8月28日六：周邊附件6.5：壓力傳感器支持的輸出類型有哪些？匯川支持哪些類型的輸出？

壓力傳感器通常有0-10V電壓型輸出，和4-20MA電流型輸出。匯川對于這兩種類型均支持，只是外部改變接線方式。、6.6：采用電流型輸出好還是采用電壓輸出型好？

電流型輸出抗干擾性好于電壓輸出型。但是電壓輸出型容易得到。6.7：目前，市面上主流的電腦有哪些？

東華---自產自用。佳明---泓訊。震德---富士。伊之密---盟立力勁---諦洲。凱迪威-盟立。主流電腦：泓訊，諦洲，盟立，國產：伊仕通第五十一頁，共五十九頁，2022年，8月28日七：調試指南請參考新版本手冊C:\DocumentsandSettings\zhang\桌面\伺服注塑機功能碼.doc第五十二頁，共五十九頁，2022年，8月28日七：調試指南1：保證電機空載的自學習目的：A:學習電機轉子磁極與編碼器的磁極偏角B：學習不同電機的交、直軸電感，反電勢等自適應速度環(huán)和電流環(huán)所需的數據：電機銘牌數據：額定電壓，額定電流，額定頻率，額定轉速。方法：在沒有帶油泵負載的情況下，直接用F1-16=2的調諧方式。在有帶油泵負載的情況下，需要打開溢流閥，和溶膠閥，盡可能降低軸負載，再用F1-16=2的方式調諧得到的數據：A：磁極偏角Fr-08舊版/A1-02新版B：反電勢F1-15C：交軸，直軸的電感值以及兩軸電流環(huán)參數注意：請運行調諧3次，確保A1-02磁極角誤差在5度以內。

第五十三頁，共五十九頁，2022年，8月28日七：調試指南自學習過程中可能出現的異常現象1：ERR20報警停機,ERR43報警，ERR10報警原因：編碼器環(huán)節(jié)存在問題，或反相，或斷線，或焊接線錯誤處理：嘗試用參數A1-03將編碼器極性取反或者改變UVW相序。如果不能解決，則應當檢查編碼器的接線，或者檢查編碼器的安裝工藝現象2：面板出現“TUNE”，但一直不會消失，仿佛死機一般。原因：編碼器環(huán)節(jié)存在問題，通常是斷線，或整個插頭接觸不良，或PG卡不良處理：檢查編碼器接線，或嘗試更換PG卡注意：自學習不能通過，絕對不允許運行伺服系統?。。〉谖迨捻?，共五十九頁，2022年，8月28日七：調試指南2：自學習完成之后的驗證（低速普通速度模式試運行）目的：確認編碼器環(huán)節(jié)無問題，確認馬達驅動正常方法：A：將液壓系統溢流閥打開，將溶膠閥打開；B：限制驅動器的輸出轉矩在50%以下；（F2-10）C：限制驅動器的運行頻率在30HZ以下（F0-08設置）D：按下面板“RUN”按鈕，馬達以指定頻率運轉。結果：觀察電流是否在1A以下，如果電流過大，或突變，不正常聽馬達運轉聲音，如果存在異響，不正常電流正常，無異響，可以嘗試高速運行。處理：電流波動或者異常響聲，通常是電流環(huán)和反電勢不正確，最有可能導致的原因，是自學習過程中，溶膠閥沒有打開，溢流閥不能充分卸壓，馬達受到阻力，并不能以全速運轉，不能全速運轉的情況下，將導致反電勢過低，這一點，也可以通過查看反電勢予以確定。第五十五頁，共五十九頁，2022年，8月28日七：調試指南3：弱磁超速驗