物理基本原理在洗衣機的應用物理基本原理在洗衣機的應用

（一）OOB檢測與能量守恒OOB回來公式2023/2/263m=-53.9+0.884*OOB+0.00738*load*OOB=-53.9+0.00738(119.8+load)OOB？？？Labview測OOB所用公式偏心負載（克）=-20.6+均方根*轉(zhuǎn)速（1.58+0.000254*全部負載（克））

2023/2/264能量守恒：動能與勢能的轉(zhuǎn)換2023/2/265偏心質(zhì)量下降時勢能轉(zhuǎn)換為動能，轉(zhuǎn)速加快。偏心質(zhì)量上升時動能轉(zhuǎn)換為勢能，轉(zhuǎn)速減慢。內(nèi)桶轉(zhuǎn)動一圈轉(zhuǎn)速的快慢變更量就干脆反映了偏心負載的大小。變頻器利用電機上的轉(zhuǎn)速傳感器測出內(nèi)桶轉(zhuǎn)動一圈的轉(zhuǎn)速變更，并通過適當?shù)挠嬎愕玫絆OB值。加速減速偏心負載h公式對比2023/2/266m=-53.9+0.00738(119.8+load)OOB偏心負載（克）=-20.6+均方根*轉(zhuǎn)速（1.58+0.000254*全部負載（克））

角加速度與轉(zhuǎn)動慣量J平動：勻速轉(zhuǎn)動：即：F=f加速運動：即：F-f=ma轉(zhuǎn)動：勻速轉(zhuǎn)動：即：T=Tf加速運動：即：T-Tf=Jβ2023/2/267在勻速時可以測量速度變更。在加速時可以測量轉(zhuǎn)動慣量。上升：電機力矩克服摩擦力矩做功

下降：摩擦力矩做功2023/2/268Θ應取整圈，以避免偏心負載的勢能變化。轉(zhuǎn)動慣量J的計算2023/2/269滾筒洗衣機稱重一般稱出的是慣量，不是重量!!!轉(zhuǎn)速與角速度

頻率與角頻率2023/2/2610角速度與轉(zhuǎn)速：頻率與轉(zhuǎn)速：角頻率與頻率：物理基本原理在洗衣機的應用

（二）內(nèi)桶振動與質(zhì)點系慣性振動模型與振幅2023/2/2612放大因子和阻尼系數(shù)2023/2/2613Excel表的利用$A2*$A2/SQRT((1-$A2*$A2)^2+(2*B$1*$A2)^2)2023/2/26142023/2/2615外桶振動振幅與轉(zhuǎn)速振動模型與相位角2023/2/2616質(zhì)點系無外力時質(zhì)心位置不變

mr=MB2023/2/2617試驗驗證2023/2/2618內(nèi)外桶間隙大，外桶與箱體的間隙反而小。內(nèi)外桶間隙小，外桶與箱體的間隙反而大。外桶高速振動洗衣機脫水高速旋轉(zhuǎn)時，懸掛系統(tǒng)的其他受力與離心力相比較小。離心力是質(zhì)點系內(nèi)力其他力是質(zhì)點系外力外桶高速時的振動軌跡是半徑為B=mr/M的圓。當偏心狀態(tài)較困難時，振動狀態(tài)也會困難一點，但有一點可以確定，懸掛系統(tǒng)的質(zhì)心位置是基本固定不動的。2023/2/2619振動的表示方法2023/2/2620能量關系及力的平衡2023/2/2621激振力主要用于：低速平衡彈性力、中速平衡阻尼力、高速平衡慣性力物理基本原理在洗衣機的應用

（三）鋼球平衡圈與靜力平衡2023/2/2623洗衣機內(nèi)桶高速脫水時的運動狀態(tài)洗衣機內(nèi)桶高速脫水時繞振動平衡點轉(zhuǎn)動鋼球受力圖2023/2/2624P’’O’OFP’PBRR’αβAA’O’OFP’P’’PBRR’αβFnFtα摩擦角與自鎖2023/2/2625tg(θ)>f重物起先下滑tg(θ)<f重物無論多重都不會下滑，這就是自鎖。摩擦系數(shù)與鋼球平衡條件：2023/2/2626B/R=0.01B/R=0.02B/R=0.03B/R=0.05B/R=0.10鋼球平衡圈的兩點參考看法鋼球平