復(fù)習(xí)重點(diǎn)：第1章：ARM和嵌入式系統(tǒng)介紹嵌入式系統(tǒng)的概念A(yù)RM嵌入式處理器的版本Cortex系列處理器的組成和特點(diǎn)嵌入式操作系統(tǒng)第2章：ARM體系結(jié)構(gòu)ARM、CM3處理器狀態(tài)：Thumb狀態(tài)和調(diào)試狀態(tài)CM3處理器工作模式：Handler模式和Thread模式代碼特權(quán)分級：特權(quán)級和非特權(quán)（用戶）級CM3內(nèi)部寄存器：r0-r12，r13，r14，r15，狀態(tài)寄存器xPSR存儲器映射機(jī)制：大端格式和小端格式數(shù)據(jù)對齊方式：字對齊、半字對齊、非字對齊、非半字對齊異常概念、CM3異常機(jī)制特點(diǎn)第3章：Cortex-M3控制器及外圍硬件簡介嵌入式最小系統(tǒng)組成第4章：指令系統(tǒng)和時(shí)鐘ARM、Thumb、Thumb-2和CM3指令集的特點(diǎn)和關(guān)系STM32時(shí)鐘系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理和初始化編程啟動代碼第5章：GPIO實(shí)驗(yàn)、第6章：UART實(shí)驗(yàn)、第9章：中斷實(shí)驗(yàn)第10章：RTC實(shí)驗(yàn)原理和編程第7章：模/數(shù)轉(zhuǎn)換、第8章：定時(shí)器實(shí)驗(yàn)原理即可，不考程序

一、簡答1.什么是嵌入式系統(tǒng)？嵌入式系統(tǒng)有哪些應(yīng)用？2.什么是嵌入式處理器？嵌入式處理器分為哪幾類？3.說明使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的必要性。4.簡要說明ARMCortex內(nèi)核處理器分為哪幾個(gè)系列？各有什么特點(diǎn)？5.ARMCortex-M3處理器有哪些優(yōu)勢符合嵌入式操作系統(tǒng)的要求？6.簡述NVIC的初始化步驟。7.什么是嵌入式處理器？嵌入式處理器分為哪幾類？二、填空1.STM32F103ZET6有片內(nèi)SRAM。2.Cortex-M3處理器支持兩種特權(quán)分級：特權(quán)級和個(gè)引腳，KB片內(nèi)FLAMROM，KB。Cortex-M3處理器支持兩種工作模式，：3.PSR中，標(biāo)志位C是模式和模式。，Z是N是，V是。4.CM3內(nèi)部寄存器中，R13的作用是，R14的作用是，R15的作用是。5.經(jīng)典ARM7處理器有和6.Cortex-M3的流水線分3級，分別為兩種狀態(tài)，CM3處理器只有、、狀態(tài)。。7.STM32F10x的管理著包括Cortex-M3核異常等中斷，其和ARM處理器核的接口緊密相連，可以實(shí)現(xiàn)中斷。的中斷處理，并有效地處理遲來8.Cortex-M3支持的線性地址空間大小為9.復(fù)位后，CM3處于模式，。狀態(tài)，使用堆棧，特權(quán)級別為。10.設(shè)STM32的分組方式設(shè)為4，則搶占優(yōu)先級的最大值為11.ARM字?jǐn)?shù)據(jù)存儲格式有：12.CM3處理器的程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器的編址方式為存儲器的編址方式為ARM處理器Cortex系列包括Cortex-A系列、主要應(yīng)用于實(shí)時(shí)控制領(lǐng)域。2.CM3內(nèi)部寄存器中，用于保存堆棧指針的寄存器是。和。，I/O設(shè)備與。1.和，其中。3.PSR中，標(biāo)志位C的作用是4.Cortex-M3處理器有兩種狀態(tài)：5.復(fù)位時(shí)，代碼執(zhí)行是。和調(diào)試狀態(tài)。（答特權(quán)級還是用戶級）的。6.Cortex-M3的流水線分3級，分別為7.存儲器系統(tǒng)有兩種映射機(jī)制：小端存儲器系統(tǒng)和只能為存儲器系統(tǒng)。、、執(zhí)行。存儲器系統(tǒng)，STM328.STM32具有單獨(dú)的位設(shè)置或位清除能力，是通過存器來實(shí)現(xiàn)的。和寄9.TIM6在計(jì)數(shù)器溢出/上溢時(shí)產(chǎn)生更新事件，只有當(dāng)更新事件發(fā)生時(shí)，自動重裝載寄存器和PSC預(yù)分頻寄存器才會將其值傳遞給各自的影子寄存器，這對于產(chǎn)生信號非常有用。10.設(shè)STM32的分組方式設(shè)為6，則子優(yōu)先級的最大為值。11.Cortex-M3支持（答容量）存儲空間。13.寫出以下嵌入式常見縮寫的中文含義：SoC：ADC：CRC：JTAG：DSP：MCU：PWM：SRAM：GPIO：WDG：RISC：RTOS：CISC：RTC：UART：DMA：NVIC：三、選擇1.Cortex-M處理器采用的架構(gòu)是（）。A.v4TB.v5TEC.v62.不屬于ARM內(nèi)核主要特點(diǎn)的是（）。D.v7A.功耗低C.采用RISC結(jié)構(gòu)B.功能強(qiáng)大D.全部采用哈佛結(jié)構(gòu)3.以下關(guān)于ARM處理器內(nèi)核說法正確的是（）。A.經(jīng)典ARM處理器包括Cortex-M、Cortex-R和Cortex-A三大類B.Cortex-A系列為應(yīng)用Cortex處理器，主要面向高端應(yīng)用設(shè)計(jì)C.Cortex-M系列為面向控制領(lǐng)域的實(shí)時(shí)嵌入式處理器D.ARM11性能優(yōu)于Cortex-A5,但低于Cortex-A154.下面是Context-M3處理器的工作模式的是（）。A.ThreadB.ThumbC.Thumb-2D.Debug5.嵌入式系統(tǒng)的最小系統(tǒng)不包含以下哪項(xiàng)（）。A.電源電路C.復(fù)位電路B.時(shí)鐘電路D.存儲器電路6.下面哪一種功能單元不屬于I/O接口電路。（）A.USB控制器B.UART控制器C.以太網(wǎng)控制器D.LED7.CM3的NVIC最多可支持（）個(gè)IRQ中斷A.127B.128C.240D.2558.系統(tǒng)控制寄存器NVIC和處理器內(nèi)核接口緊密耦合，主要目的是（）A.結(jié)構(gòu)更緊湊，減小芯片的尺寸B.連接更可靠，減小出錯(cuò)的概率C.減小延時(shí)，高效處理最近發(fā)生的中斷D.無所謂，沒有特別的意思，遠(yuǎn)一點(diǎn)也沒有關(guān)系9.以下對STM32F10x集成A/D的特性描述正確的是（）。A.供電需求:2.6V到3.8VB.輸入范圍：VREF-≤VIN≤VREF+C.性能線設(shè)備的轉(zhuǎn)換時(shí)間：28MHz時(shí)為1usD.訪問線設(shè)備的轉(zhuǎn)換時(shí)間：56MHz時(shí)為1us10.當(dāng)輸出模式位MODE[1:0]=“11”時(shí)，最大輸出速度為（）。A．10MHzD．72MHz11.Handler模式一般使用（）。A.MSPB.PSPC.MSP和PSP12.對于嵌入式處理器內(nèi)核的分類，以下說法正確的是（）。B．2MHzC．50MHzD.MSP或PSPA.按照字長可分為8位結(jié)構(gòu)和32位結(jié)構(gòu)B.按照存儲結(jié)構(gòu)可分為RISC和哈佛結(jié)構(gòu)C.按照體系結(jié)構(gòu)可分為CISC和RISC結(jié)構(gòu)D.按照指令結(jié)構(gòu)可分為馮.諾依曼結(jié)構(gòu)和哈佛結(jié)構(gòu)13.STM32F10x采用（A.4）位來編輯中斷的優(yōu)先級C.16B.8D.3214.以下只有基本定時(shí)功能是（）。A.TIM1和TIM8B.TIM2~TIM5C.TIM6和TIM7D.以上都是15.在ADC的掃描模式中，如果設(shè)置了DMA位，在每次EOC后，DMA控制器把規(guī)則組通道的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)傳輸?shù)剑ǎ┲?。A．SRAMB．FlashC．ADC_JDRx寄存器D．ADC_CR116.下列哪項(xiàng)不是ADC轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)（）。A.分辨率B.頻率C.轉(zhuǎn)換速率D.量化誤差17.Cortex-M3的提供的流水線是（）。A.2級B.3級C.5級D.8級18.嵌入式系統(tǒng)是一類特殊的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，下列產(chǎn)品中不屬于嵌入式系統(tǒng)的是（）。A.電飯煲B.路由器C.巨型機(jī)D.POS機(jī)19.已知內(nèi)存0x80000000中的內(nèi)容為0x33,0x80000001中的內(nèi)容為0x22,0x80000002中的內(nèi)容為0x11,0x80000003中的內(nèi)容為0x00,則ARM在大端模式下地址A.0x33221100B.0x11003322C.0x00112233D.0x2233001120.STM32提供了三種不同的時(shí)，其都可被用來驅(qū)動系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK，下列時(shí)鐘源哪個(gè)不是（）A．HSI時(shí)鐘B．HSE時(shí)鐘C．PLL時(shí)鐘D．HLI時(shí)鐘21.當(dāng)STM32復(fù)位后，（）將被選為系統(tǒng)時(shí)鐘。A.HSIB.LSEC.LSI22.RTC本質(zhì)為一個(gè)計(jì)數(shù)器，其可編程計(jì)數(shù)單元為（）位。A.8B.16C.32D.640x80000000所指示的一個(gè)字為（）。鐘源。D.HSE23.關(guān)于中斷嵌套說法正確的是（）。A.只要響應(yīng)優(yōu)先級不一樣就有可能發(fā)生中斷嵌套B.只要搶占式優(yōu)先級不一樣就有可能發(fā)生中斷嵌套C.只有搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都不一樣才有可能發(fā)生中斷嵌套D.以上說法都不對24.（）寄存器的目的就是用來允許對GPIO寄存器進(jìn)行原子的讀/修改操作A.GPIOx_BSRR和GPIOx_BRRB.GPIOx_CRL和GPIOx_CRHC.GPIOx_BSRR和GPIOx_LCKRD.GPIOx_IDR和GPIOx_ODR25.嵌入式系統(tǒng)是一類特殊的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，下列產(chǎn)品中不屬于嵌入式系統(tǒng)的是（）。A.電飯煲B.路由器C.巨型機(jī)D.POS機(jī)26.不屬于ARM內(nèi)核主要特點(diǎn)的是（）。A.功耗低B.功能強(qiáng)大C.采用RISC結(jié)構(gòu)D.全部采用哈佛結(jié)構(gòu)27.對于嵌入式處理器說法正確的是（）。A.ARM處理器采用CISC和RISC相結(jié)合的結(jié)構(gòu)B.嵌入式處理器都采用哈佛結(jié)構(gòu)C.ARM處理器具有耗電省、功能強(qiáng)、成本低等特點(diǎn)D.ARM處理器內(nèi)部的總線標(biāo)準(zhǔn)是PCIExpress28.已知內(nèi)存0x80000000中的內(nèi)容為0x33,0x80000001中的內(nèi)容為0x31,0x80000002中的內(nèi)容為0x30,0x80000003中的內(nèi)容為0x32,則ARM在大端模式下地址0x80000000所指示的一個(gè)字為（）。A.0x33303132B.0x32303133C.0x30323331D.0x3331303229.下面哪一種功能單元不屬于I/O接口電路。（）A.USB控制器B.UART控制器C.以太網(wǎng)控制器D.LED30.Handler模式一般使用（）。A.MSPB.PSPC.MSP和PSPD.MSP或PSP31.基于ARM內(nèi)核的嵌入式芯片中包含定時(shí)/計(jì)數(shù)組件，下面列出的哪一項(xiàng)不屬于定時(shí)/計(jì)數(shù)組件？（）A.ADCB.TimerC.RTCD.WDT32.嵌入式系統(tǒng)的最小系統(tǒng)不包含以下哪項(xiàng)（）。A.嵌入式處理器B.電源電路C.時(shí)鐘電路33.當(dāng)輸出模式位MODE[1:0]=“10”時(shí)，最大輸出速度為（）。A．10MHzB．2MHzC．50MHzD．72MHz34.ADC轉(zhuǎn)換過程不含哪項(xiàng)（）。A.采樣B.量化35.以下只有基本定時(shí)功能是（）。A.TIM1和TIM8B.TIM2~TIM5C.TIM6和TIM7D.以上都是36.所有的GPIO引腳有一個(gè)內(nèi)部可以是激活的或者非激活的。A.輸入B.輸出37.以下關(guān)于ARM處理器工作狀態(tài)說法A.工作狀態(tài)包括ARM狀態(tài)、Thumb及Thumb-2狀態(tài)和調(diào)試D.調(diào)試電路C.D.采逆樣微弱的上拉和下拉，當(dāng)它們被配置為（）時(shí)C.推挽D.開漏錯(cuò)誤的是（）。狀態(tài)三種B.ARM狀態(tài)既支持16位指令寬度也支持32位指令寬度C.Thumb狀態(tài)或Thumb-2狀態(tài)下代碼密度大于ARM狀態(tài)，占用存儲空間較小D.ARM處理器38.典型的嵌入式系統(tǒng)硬件由嵌入式最小一個(gè)嵌入式系統(tǒng)需要完成模擬量輸入功能，該功能哪個(gè)通道實(shí)現(xiàn)？（）A.前向通道B.后向通道39.下列哪項(xiàng)不是ADC轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)（）。A.分辨率B.頻率C.轉(zhuǎn)換速率D.量化誤差40.Cortex-M3的提供的流水線是（）。A.2級B.3級C.5級D.8級其都可被用來驅(qū)動系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK，復(fù)位后總處于ARM狀態(tài)硬件系統(tǒng)及相關(guān)的通道或接口組成，由下面列出的嵌入式系統(tǒng)的若C.人機(jī)交互通道D.相互互連通道41.STM32F10x提供了三種不同的時(shí)鐘源，下列時(shí)鐘源哪個(gè)不是（）。A．HSI時(shí)鐘B．HSE時(shí)鐘C．PLL時(shí)鐘D．LSI時(shí)鐘42.以下（）不可以選擇為RTC的時(shí)鐘源。A.HSE時(shí)鐘的128分頻B.LSE時(shí)鐘C.LSI時(shí)鐘D.HSI時(shí)鐘43.當(dāng)STM32復(fù)位后，（）將被選為系統(tǒng)時(shí)鐘。A.HSI四、判斷B.HSEC.LSID.LSE1.CM3不支持ARM指令。（）2.Thumb-2狀態(tài)支持16位和32位指令混合編碼。3.ARM處理器的存儲器堆棧分為向上增長和向下增長兩種。（）4.高端寄存器可以被所有的32位指令訪問，也可以被16位指令訪問。（）（）5.APB1外設(shè)為高速外設(shè)，總線時(shí)鐘最大72MHz。6.從用戶級到特權(quán)級的唯一途徑就是異常。（）7.CM3處理器支持的存儲器格式有大端格式和小端格式。（）（）8.嵌套向量中斷控制器只負(fù)責(zé)優(yōu)先級的分配與管理，中斷的使能和禁止和它無關(guān)。（）9.CM3支持8位中斷優(yōu)先級，因此支持256級搶占（即中斷嵌套）。（）10.從某種意義上說，11.STM32F10x的所有中斷都可以關(guān)閉。12.只有搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都不一樣才有可能發(fā)生中斷嵌套。）13.中斷的優(yōu)先級和它在中斷向量表里的位置沒有關(guān)系。14.STM32F103x的串口既可以工作在異步模式下，也可工作在同步模式下。（）15.STM32F103x的串口既可以異常就是中斷。（）（）工作在全雙工模式下，也可工作在半雙工模式下。（）16.由A/D的有限分辨率而引起的誤差稱為量化誤差。17.STM32F10x的每個(gè)中斷的優(yōu)先級不可以相同。18.Cortex-M3系列處理器支持所有的Thumb-2指令集。19.ARM的堆棧操作規(guī)則為先進(jìn)后出。（）（）（）（）20.在任何時(shí)候，MSP和PSP只有一個(gè)是可見的，由r13指示。（）21.當(dāng)處理器在Handler模式下，代碼一定是特權(quán)的。（）22.每個(gè)I/O端口位可以自由的編程，盡管I/O端口寄存器必須以32位字的方式訪問。23.Thumb-2狀態(tài)僅支持32位指令編碼。（）（）24.處理器狀態(tài)寄存器有3個(gè)，分別為：APSR，IPSR，EPSR。（）25.在STM32F10x支持4位中斷優(yōu)先級，向量中斷控制器管理下，可將中斷分為5組。（）26.STM32F10x的USART可以利用分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器提供寬范圍的波特率選擇。（）27.STM32F10x內(nèi)部的RTC有日、月、年、星期等日歷功能。（）五、程序分析RCC初始化程序、NVIC初始化程序、GPIO實(shí)驗(yàn)、USART實(shí)驗(yàn)、RTC實(shí)驗(yàn)、啟動代碼

參考答案：一、簡答1.什么是嵌入式系統(tǒng)？嵌入式系統(tǒng)有哪些應(yīng)用？嵌入式系統(tǒng)定義：以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟、硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用：工業(yè)控制、軍事、通信、醫(yī)療、安防、汽車電子和消費(fèi)類產(chǎn)品等領(lǐng)域。2.說明實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)環(huán)境下開發(fā)實(shí)時(shí)應(yīng)用程序使程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易，不需要大的改動就可以增加新的功能。通過將應(yīng)用程序分割成若干獨(dú)立的任務(wù)模塊，使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過程大為簡化；而且理。通過有效的系統(tǒng)服務(wù)，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)使得系統(tǒng)資源使用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)還需要額外的ROM/RAM開銷，2~5%的CPU額外負(fù)荷，以對實(shí)時(shí)性要求苛刻的事件都得到了快速、可靠的處得到更好的利用。缺點(diǎn)：及內(nèi)核的費(fèi)用。3.說明使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的必要性。使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)因素：嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提高了高了開發(fā)效率，縮短了開發(fā)周期；嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)充分發(fā)揮了32位CPU的多任務(wù)潛力。4.簡要說明ARMCortex內(nèi)核處理系統(tǒng)的可靠性；提器分為哪幾個(gè)系列？各有什么特點(diǎn)？ARMCortex內(nèi)核處理器分為Cortex-A、Cortex-R和Cortex-M三個(gè)系列，它們的特點(diǎn)如下：Cortex-A系列：面向復(fù)雜的尖端應(yīng)用程序，用于運(yùn)行開放的復(fù)雜操作系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)高性能與合理的功耗；Cortex-R系列：針對實(shí)時(shí)系統(tǒng)的嵌入式處理器，著重于在各種功耗敏感型應(yīng)用中提供具有高確定性的實(shí)時(shí)行為；Cortex-M系列：針對價(jià)格敏感應(yīng)用領(lǐng)域的嵌入式處理器，應(yīng)用于深度嵌入的單片機(jī)風(fēng)格的系統(tǒng)中。5.ARMCortex-M3處理器有哪些優(yōu)勢符合嵌入式操作系統(tǒng)的要求？存中運(yùn)行；1）需要較少的代碼量，從而使RTOS可以在板載內(nèi)2）快速中斷響應(yīng)可減少上下文切換開銷；3）提供信號量支持；4）支持RTOS內(nèi)核的特權(quán)狀態(tài)操作；5）處理模式使用單獨(dú)的堆棧指針，以便簡化內(nèi)6）睡眠模式可使功耗降至最低；7）具有節(jié)拍定時(shí)器。存管理；6.簡述NVIC