第九章鏈傳動§9-2鏈傳動的運動特性§9-1概述§9-3滾子鏈傳動的設計計算§9-4鏈傳動的合理布置和潤滑教學時數(shù)：6學時教學目的與要求：了解鏈傳動的應用特點，駕馭傳動鏈的結構特點，嫻熟駕馭鏈傳動的運動特性，受力分析，主要參數(shù)及其選擇，嫻熟駕馭鏈傳動的設計計算。教學內(nèi)容：傳動鏈結構，鏈輪結構，鏈傳動的運動不勻整性，鏈傳動的受力分析，鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇，鏈傳動的設計計算，鏈傳動的布置、張緊和潤滑。教學重點：滾子鏈結構，鏈傳動的運動不勻整性，鏈傳動的受力分析，主要參數(shù)及其選擇，設計計算。教學難點：運動不勻整性分析，計算準則（功率圖）鏈傳動屬于具有撓性件的嚙合傳動，依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合傳遞運動和動力。第一節(jié)概述一、鏈傳動的特點和應用優(yōu)點：1）平均傳動比精確，壓軸力?。?）效率較高，簡潔實現(xiàn)多軸傳動；3）安裝精度要求較低，成本低；4）適用于中心距較大的傳動。缺點：1）瞬時傳動比不恒定，瞬時鏈速不恒定；2）傳動的平穩(wěn)性差，有噪音。鏈傳動主要用在轉(zhuǎn)速不高，兩軸中心距較大，要求平均傳動比精確的場合。廣泛用于農(nóng)業(yè)、采礦、冶金、石油、化工等行業(yè)中。傳動鏈有滾子鏈和齒形鏈等類型?！魞?nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷軸之間為過盈聯(lián)接；◆滾子與套筒之間、套筒與銷軸之間均為間隙協(xié)作。滾子鏈分為單排鏈、雙排鏈、多排鏈。二、滾子鏈的結構與尺寸鏈上相鄰兩鉸鏈中心之間的距離稱為鏈節(jié)距，用p

表示。排數(shù)越多，承載實力越高，但各排鏈受載不均現(xiàn)象越嚴峻，故排數(shù)不宜過多。內(nèi)、外鏈板均為“∞”型。強度和轉(zhuǎn)動慣量外鏈板內(nèi)鏈板套筒滾子銷軸P鏈條的接頭形式有：鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時，接頭處須用過渡鏈節(jié)。鏈的長度用鏈節(jié)數(shù)

Lp

表示。為避開運用過渡鏈節(jié)，鏈節(jié)數(shù)最好為偶數(shù)。用彈簧卡片固定用開口銷固定偶數(shù)鏈節(jié)過渡鏈節(jié)奇數(shù)鏈節(jié)鏈輪2鏈輪的材料應具有足夠的耐磨性和強度。鏈輪材料表2.鏈輪的結構鏈節(jié)距p、齒數(shù)z鏈輪尺寸計算公式見分度圓直徑：齒頂圓直徑da齒根圓直徑：整體式鏈輪孔板式鏈輪組合式鏈輪整體式：孔板式：組合式：小直徑的鏈輪中等尺寸的鏈輪大直徑的鏈輪3.鏈輪的材料通常，小鏈輪用較好的材料。鏈輪分度圓：繞在鏈輪上的各鏈節(jié)滾子中心所在的圓。其次節(jié)鏈傳動的運動特性一、鏈傳動的運動不勻整性在鏈傳動中，鏈條繞在鏈輪上猶如繞在兩個正多邊形的輪子上，正多邊形的邊長等于鏈節(jié)距p。平均鏈速為：平均傳動比為：鏈速是周期性變更的，鏈節(jié)距越大，齒數(shù)越少，鏈速的變更就越大。當主動鏈輪勻速轉(zhuǎn)動時，從動鏈輪的角速度以及鏈傳動的瞬時傳動比都是周期性變更的。從動輪上c點

的速度：瞬時傳動比：垂直速度：鏈的水平速度：二、鏈傳動的動載荷鏈和從動鏈輪均做周期性的變速運動，從而引起動載荷。鏈輪的轉(zhuǎn)速越高、鏈節(jié)距越大、齒數(shù)越少，則動載荷就越大。動載荷（慣性力）為：最大加速度為：鏈節(jié)和鏈輪嚙合的瞬間，也將引起沖擊和動載荷。鏈節(jié)距越大，鏈輪轉(zhuǎn)速越高，則沖擊越猛烈。鏈傳動不宜用于高速及要求傳動比恒定的場合。鏈傳動的不勻整性稱為鏈傳動的多邊形效應。

只有z1＝z2，且鏈的緊邊長恰為鏈節(jié)距的整數(shù)倍時，瞬時i才恒定。轉(zhuǎn)動的動載荷為：受力分析2.離心力拉力3.

懸垂拉力三、鏈傳動的受力分析1.工作拉力（作用于緊邊）（作用于全長）（作用于全長）式中：q－每米鏈長質(zhì)量(kg/m)。鏈速功率式中：Kf－垂度系數(shù)。α－兩輪中心聯(lián)線和水平面的傾斜角a－中心距緊邊拉力松邊拉力

壓軸力：（可見，鏈受的是變載荷）第三節(jié)滾子鏈傳動的設計計算一、滾子鏈傳動的失效形式失效圖片1）鏈板疲憊2）鉸鏈的磨損3）滾子、套筒的沖擊疲憊4）銷軸與套筒工作面的膠合5）鏈的靜力拉斷（磨損過大將導致脫鏈）二、額定功率曲線每種失效形式都會限定鏈傳動所能傳遞的功率。各種失效形式所限定的額定功率曲線。額定功率P0/kW小鏈輪轉(zhuǎn)速n1/(r/min)0鏈板疲勞限定滾子、套筒沖擊疲勞限定銷軸和套筒膠合限定各種型號滾子鏈在特定試驗條件下的額定功率曲線。（z1=19、Lp=100、單排鏈、載荷平穩(wěn)等）磨損限定p+Δpp當實際工作條件與上述特定試驗條件不同時，需進行修正，則鏈傳動的計算功率為：當鏈速＜0.6m/s時，主要失效形式為過載拉斷，應進行靜強度計算。強度條件為：≥4～8式中：n－鏈排數(shù)；Flim－單排鏈的極限拉伸載荷;詳細說明三、主要參數(shù)的選擇通常i≤7，舉薦的傳動比i＝2~3.5。1．傳動比i或z1，z2i↑，則小輪包角↓。應保證小輪包角＞120°。傳遞的功率工況系數(shù)式中：KA－工作狀況系數(shù)。F1－鏈的緊邊工作拉力。2．鏈輪齒數(shù)z─→計算大鏈輪齒數(shù)z2=iz1。z1過少─→運動不勻整性嚴峻。詳細說明

參見(

P177)選取

z1z2過大─→鏈節(jié)磨損簡潔導致脫鏈。故限制zmax＝120。3．鏈速通常，鏈速不超過12m/s，否則，動載荷會過大。依據(jù)計算功率Pca和小鏈輪轉(zhuǎn)速n1查圖9-13(p176)確定鏈號，再由表9-1(p165)查得鏈節(jié)距p。4．鏈節(jié)距式中：Kz－小鏈輪齒數(shù)系數(shù)。工作點落在曲線頂點左側時，查表中Kz；工作點落在曲線頂點右側時，查表中Kz′。KP－多排鏈排數(shù)系數(shù)；KL－鏈長系數(shù)；P0－單排鏈的傳遞功率。5．中心距和鏈節(jié)數(shù)鏈傳動的中心距過?。杭觿℃湹哪p和疲憊；小鏈輪的包角減小，易出現(xiàn)跳齒和脫齒現(xiàn)象。鏈傳動的中心距過大：垂度增大，造成松邊抖動。鏈的節(jié)距越大，承載實力就越高，但運動不勻整性也增大。在滿足承載實力的前提下，應盡量選取較小的鏈節(jié)距。高速重載時，可選小節(jié)距多排鏈。傳動比小、而中心距大時，選大節(jié)距的單排鏈。一般取中心距a0=(30～50)p，最大取amax=80p。鏈節(jié)數(shù)：

Lp最好圓整為偶數(shù)，中心距a按式（9-20）p179計算。傳動比大、而中心距小時，選小節(jié)距的多排鏈。為了保證安裝的垂度f=(0.01～0.02)a,實際中心距

a’：中心距可調(diào)時，取大值，中心距不行調(diào)時取小值。小鏈輪轂孔最大直徑：dkmax不小于安裝鏈輪處軸徑，若不能滿足，應接受：1）特殊結構的鏈輪，如鏈輪軸2）重新選擇傳動參數(shù)?！?-4鏈傳動的合理布置和潤滑第四節(jié)鏈傳動的合理布置和潤滑一、鏈傳動的合理布置1）兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應在同一鉛垂面內(nèi)；二、鏈傳動的張緊目的：避開鏈的垂度過大，產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動現(xiàn)象。2）鏈輪的中心連線最好在水平面內(nèi)，應避開垂直布置；3）鏈傳動最好緊邊在上，松邊在下。彈簧力張緊砝碼張緊定期調(diào)整張緊（見圖9-16p181）合理布置和潤滑2三、鏈傳動的潤滑潤滑油舉薦接受牌號為：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全損耗系統(tǒng)用油。對于不便接受潤滑油的場合，允許涂抹潤滑脂，但應定期清洗與涂抹。良好的潤滑可緩和沖擊、減輕磨損、延長鏈條的運用壽命。鏈傳動中銷軸與套筒之間產(chǎn)生磨損，鏈節(jié)就會伸長，這是影響鏈傳動壽命的最主要因素。詳細說明人工定期潤滑滴油潤滑油浴或飛濺潤滑壓力噴油潤滑潤滑方法：齒形鏈的結構特點齒形鏈又稱無聲鏈，它是一組鏈齒板鉸接而成。工作時鏈齒板與鏈輪輪齒相嚙合而傳遞運動。與滾子鏈相比，齒形鏈傳動平穩(wěn)無噪聲承受沖擊性能好，工作牢靠，多用于高速或運動精度要求較高的傳動裝置中。齒形鏈按鉸鏈結構不同可分為圓銷式、軸瓦式和滾柱式三種。齒形鏈上設有導板，以防止