關(guān)于液壓油缸結(jié)構(gòu)第1頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五

4.1液壓缸的工作原理活塞桿固定，一腔連續(xù)地輸入壓力油時(shí)，則缸筒向另一方向運(yùn)動(dòng)；反之亦然。缸筒固定，一腔連續(xù)地輸入壓力油，當(dāng)油的壓力足以克服活塞桿上的所有負(fù)載時(shí)，活塞以速度連續(xù)向另一腔運(yùn)動(dòng)，活塞桿對(duì)外界做功；反之亦然。

第2頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五

第3頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五

第4頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五4.2液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算

液壓缸的類型名稱圖型說(shuō)明活塞式液壓缸單桿單作用活塞單向作用，依靠彈簧使活塞復(fù)位雙作用活塞雙向作用，左、右移動(dòng)速度不等，差動(dòng)連接時(shí)，可提高運(yùn)動(dòng)速度雙桿活塞左、右運(yùn)動(dòng)速度相等第5頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五柱塞式液壓缸單柱塞柱塞單向作用，依靠外力使柱塞復(fù)位雙柱塞雙柱塞雙向作用擺動(dòng)式液壓缸單葉片輸出轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)角度小于300°雙葉片輸出轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)角度小于150°4.1液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算第6頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五其他液壓缸增力液壓缸當(dāng)液壓缸直徑受到限制而長(zhǎng)度不受限制時(shí)，可獲得大的推力增壓液壓缸由兩種不同直徑的液壓缸組成，可提高B腔中的液壓力伸縮液壓缸由兩層或多層液壓缸組成，可增加活塞行程多位液壓缸活塞A有三個(gè)確定的位置齒條液壓缸活塞經(jīng)齒條帶動(dòng)小齒輪，使它產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)4.1液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算第7頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五活塞式液壓缸

活塞式液壓缸由缸筒、活塞和活塞桿、端蓋等主要部件組成?；钊揭簤焊淄ǔＳ袉螚U和雙桿兩種形式。又有缸筒固定、活塞移動(dòng)與活塞桿固定、缸筒移動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)方式。

4.1液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算第8頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五1.單桿活塞式液壓缸4.1液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算

單桿活塞式液壓缸有缸體固定和活塞桿固定兩種形式，但它們的工作臺(tái)移動(dòng)范圍都是活塞運(yùn)動(dòng)行程的兩倍。由于單桿液壓缸左右兩腔的活塞有效作用面積A1和A2不相等，所以，這種液壓缸具有三種連接方式，如圖所示。第9頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五單桿活塞式液壓缸4.1液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算1.單桿活塞式液壓缸第10頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五(1)當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)油、有桿腔回油時(shí)

F1——推力；——運(yùn)動(dòng)速度；

p1——進(jìn)油壓力；

p2——回油壓力。

式中

4.1液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算若回油腔直接接油箱，p2≈0，則：

第11頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五(2)當(dāng)有桿腔進(jìn)油、無(wú)桿腔回油時(shí)

若回油腔直接接油箱，p2≈0，則：

F1——推力；

——運(yùn)動(dòng)速度；

p1——進(jìn)油壓力；

p2——回油壓力。

式中

4.1液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算第12頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五與之比稱為液壓缸的速度比，即：

4.1液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算(3)液壓缸左右兩腔同時(shí)進(jìn)入壓力油，即差動(dòng)連接

在差動(dòng)連接時(shí)，液壓缸左右兩腔同時(shí)進(jìn)入壓力油，但因?yàn)閮汕坏挠行ё饔妹娣e不等，故活塞向右運(yùn)動(dòng)。第13頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五在差動(dòng)連接時(shí)，差動(dòng)缸活塞推力F3和運(yùn)動(dòng)速度

為：

整理得：

由上述可知，差動(dòng)連接比非差動(dòng)連接時(shí)的推力小而運(yùn)動(dòng)速度快，所以，這種連接形式是以減小推力為代價(jià)而獲得快速運(yùn)動(dòng)的。4.1液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算第14頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五2.雙桿活塞式液壓缸雙桿活塞式液壓缸及其安裝形式

4.1液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算第15頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五

雙桿活塞式液壓缸，活塞兩側(cè)都裝有活塞桿，由于兩腔的有效面積相等，故活塞往返的作用力和運(yùn)動(dòng)速度都相等，即：4.1液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算此種形式的液壓缸在機(jī)床中常用。

第16頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五柱塞式液壓缸4.1液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算

活塞式液壓缸的內(nèi)壁要求精加工，當(dāng)液壓缸較長(zhǎng)時(shí)加工就顯得比較困難，因此在行程較長(zhǎng)時(shí)多采用柱塞缸。柱塞缸的內(nèi)壁不需要精加工，只需要對(duì)柱塞桿進(jìn)行精加工，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，成本低。第17頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五

柱塞式液壓缸示意圖

4.1液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算

柱塞缸的結(jié)構(gòu)如圖所示。它由缸體、柱塞、導(dǎo)套、密封圈、壓蓋等零件組成。第18頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五

第19頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五擺動(dòng)式液壓缸4.1液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算

擺動(dòng)式液壓缸又稱為擺動(dòng)液壓馬達(dá)或回轉(zhuǎn)液壓缸，它把油液的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)閿[動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能。常用的擺動(dòng)式液壓缸有單葉片和雙葉片兩種。單葉片擺動(dòng)式液壓缸

轉(zhuǎn)矩

角速度第20頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五4.1液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算1—隔板2—缸體3—轉(zhuǎn)動(dòng)軸4—葉片

(a)單葉片式(b)雙葉片式

擺動(dòng)式液壓缸結(jié)構(gòu)圖

第21頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五其他液壓缸增力缸結(jié)構(gòu)圖

4.1液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算1.增力缸

第22頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五

圖示為由兩個(gè)單桿活塞缸串聯(lián)在一起的增力缸，當(dāng)壓力油通入兩缸左腔時(shí)，串聯(lián)活塞向右運(yùn)動(dòng)，兩缸右腔的油液同時(shí)排出，這種油缸的推力等于兩缸推力的總和。由于增加了活塞的有效面積，因而使活塞桿上的推力或拉力得到增加。設(shè)進(jìn)油壓力為p，活塞直徑為D，活塞桿直徑為d，不考慮摩擦損失，增力缸的牽引力為4.1液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算第23頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五增壓缸結(jié)構(gòu)圖

4.1液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算2.增壓缸

第24頁(yè)，共27頁(yè)，2023年，2月20日，星期五

圖示為由活塞缸和柱塞缸組合而成的增壓缸，用以使液壓系統(tǒng)中的局部區(qū)域獲得高壓。在這里活塞缸中活塞的有效工作面積大于柱塞的有效工作面積，所以向活塞缸無(wú)桿腔送入低壓油時(shí)，可以在柱塞缸那里得到高壓油，它們之間的關(guān)系為：4.1液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算2.增壓缸

其中：D、d——活塞、柱塞的直徑；

K——增壓比K=D2/