最新機(jī)械技術(shù)研究畢業(yè)論文開題報(bào)告,開題報(bào)告對(duì)于很多剛接觸課題研究的學(xué)生對(duì)于怎樣撰寫機(jī)械畢業(yè)論文開題報(bào)告比擬茫然，不知道從何下手，往往由于不得要領(lǐng)，走了很多彎路，機(jī)械畢業(yè)論文開題報(bào)告一般包括課題來源、選題背景、研究現(xiàn)在狀況、研究大綱、以下為參考文獻(xiàn)等等，下面我們就以基于主動(dòng)差速器的獨(dú)立輪對(duì)導(dǎo)向技術(shù)研究為例，了解機(jī)械畢業(yè)論文開題報(bào)告的格式規(guī)范。課題名稱：基于主動(dòng)差速器的獨(dú)立輪對(duì)導(dǎo)向技術(shù)研究1、選題意義和背景。隨著當(dāng)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，科技創(chuàng)新與科技研究的高速化普及，人們對(duì)交通生活的快速性和高效性提出更高層次的要求。然而隨著我們國家城鎮(zhèn)化比例的大幅增加，交通擁堵性愈加嚴(yán)重，人們?cè)诮煌ǔ鲂蟹矫婊ㄙM(fèi)的時(shí)間也不斷增加，作為軌道交通新生氣力的低地板面輕軌車輛，具有廣闊的研究與應(yīng)用前景，輕軌車不僅投資少、見效快而且對(duì)環(huán)境危害小，與此同時(shí)其對(duì)剛性輪對(duì)具有的不平穩(wěn)震動(dòng)及噪聲等缺點(diǎn)均具有很好的控制作用口。獨(dú)立輪對(duì)特有的構(gòu)造形式使得其成為輕軌車實(shí)現(xiàn)小半徑曲線通過W及低地板的主要解決途徑，即左右車輪及其短軸都能夠繞本身中也軸線獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)，取代通常的轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿的車軸，此時(shí)可tiA將獨(dú)立輪對(duì)輕軌車輛的地板面高度降低到左右輪對(duì)的旋轉(zhuǎn)車軸下面，即小于車輪半徑。剛性輪對(duì)與獨(dú)立輪對(duì)因其在構(gòu)造上的不同，在運(yùn)動(dòng)機(jī)理上有很大的區(qū)別。剛性輪對(duì)的左右兩車輪固接在一根車軸之上，具有一樣的轉(zhuǎn)矩及旋轉(zhuǎn)角速度，對(duì)于這種構(gòu)造形式，為保證列車能夠順利通過曲線軌道，輪對(duì)的踏面構(gòu)造均設(shè)計(jì)為由內(nèi)向外逐步遞減的錐形踏面，這一構(gòu)造的設(shè)計(jì)方式加之軌道線路不平順、輪軌在加工經(jīng)過中出現(xiàn)的不可避免的安裝誤差等一系列的外界干擾因素，這些因素是引起輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)的主要原因。列車在直線軌道上運(yùn)行時(shí)所具備的自動(dòng)對(duì)中復(fù)位功能就是由于存在蛇行運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的；同時(shí)，在曲線軌道上，剛性輪對(duì)主要依靠車輪踏面錐度產(chǎn)生的重力復(fù)原力和輪軌婦滑力來實(shí)現(xiàn)曲線的導(dǎo)向功能，即使如此，車輛在通過小半徑曲線時(shí)，單純的踏面錐度是缺乏補(bǔ)償左右車輪所需要的運(yùn)行距離差的，還會(huì)大幅度增加車輪與鋼軌間的滑動(dòng)作用力，導(dǎo)致了運(yùn)動(dòng)經(jīng)過中會(huì)產(chǎn)生較大的輪軌磨耗及噪聲。由于軌道車輛沒有像汽車、飛機(jī)及輪船等當(dāng)代載運(yùn)工具那樣，設(shè)置專口的可人為操作的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，地板輕軌車完全依靠輪軌系統(tǒng)引導(dǎo)，與剛性輪對(duì)不同的是；獨(dú)立輪對(duì)的左右兩車輪均可W自由旋轉(zhuǎn)，不受同步限制，所W不存在級(jí)向蠕滑力的作用，導(dǎo)致了其運(yùn)行經(jīng)過中，在直線運(yùn)行不易對(duì)中，容易貼靠鋼軌；在曲線上運(yùn)行的沖角較大，容易發(fā)生輪緣貼靠。這樣，獨(dú)立輪對(duì)不僅輪緣磨耗大，其脫軌隱患也大。針對(duì)于獨(dú)立輪對(duì)的主動(dòng)導(dǎo)向功能的研究熱門，重點(diǎn)關(guān)注工程應(yīng)用，解決獨(dú)立輪對(duì)對(duì)直線自動(dòng)對(duì)中性能與曲線主動(dòng)導(dǎo)向性能的綜合需求，設(shè)計(jì)一種機(jī)械稱合用的行星齒輪主動(dòng)差速器裝置，為左右車輪提供合理的轉(zhuǎn)速差。利用SIMPACK建立差速獨(dú)立輪對(duì)模型，結(jié)合SIMULINK的控制原理，進(jìn)行多種運(yùn)行條件的SIMAT動(dòng)力學(xué)聯(lián)合仿真，證明方案的正確性與可用性，使其實(shí)如今直線軌道上的自動(dòng)對(duì)中性能，同時(shí)保證在彎道的主動(dòng)導(dǎo)向性能，減少輪軌磨耗，降低列車脫軌的風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)于我們國家交通發(fā)展情況的需要，提出一種創(chuàng)新性的方案W解決獨(dú)立輪對(duì)的主動(dòng)導(dǎo)向這一難題，為我們國家的城市軌道交通的建設(shè)開拓更為廣闊的應(yīng)用前景。2、論文綜述/研究基礎(chǔ)。20世紀(jì)70年代到80年代，歐洲經(jīng)過戰(zhàn)后的經(jīng)濟(jì)在逐步步入正軌的經(jīng)過中，使高速列車及城軌交通飛速發(fā)展，獨(dú)立輪對(duì)運(yùn)行的穩(wěn)定性再次引起了研究者們的熱切關(guān)注。在這之后，德國亞探工業(yè)大學(xué)的FREDERICK教授創(chuàng)新性的發(fā)明設(shè)計(jì)了一種轉(zhuǎn)向架構(gòu)造，將其命名為EDFI〔EinzelradDoppleFarhwerk〕轉(zhuǎn)向架，主要設(shè)計(jì)原理是左右側(cè)方向的輪座均是由H角形的托架及對(duì)向構(gòu)架的縱梁兩者互相較接而連接在一起，這一研究得到了世界各國對(duì)獨(dú)立輪對(duì)轉(zhuǎn)向架技術(shù)的又一次高度關(guān)注；隨后，F(xiàn)REDERICH教授又在原來的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種自調(diào)節(jié)非動(dòng)力牽引方式連接的徑向轉(zhuǎn)向架EEF化inzelradEinzelFarhwerk〕，這一轉(zhuǎn)向架，具有更優(yōu)的性能；德國DUEWAG〔杜瓦格〕公司在FREDERICH教授研究成果的基礎(chǔ)上進(jìn)一步研制出另一種獨(dú)立輪對(duì)轉(zhuǎn)向架，并將其應(yīng)用在ICE高速列車上隨著獨(dú)立輪對(duì)的不斷研究與試驗(yàn)，國內(nèi)外的研究學(xué)者對(duì)獨(dú)立輪對(duì)的導(dǎo)向功能存在的世界性難題嘗試并采取了各種解決方式，對(duì)于影響其導(dǎo)向性能的因素進(jìn)行不斷地分析與研究后，設(shè)計(jì)出了不同類型的獨(dú)立輪對(duì)轉(zhuǎn)向架的構(gòu)造與連接方式，用于解決導(dǎo)向問題。3、以下為參考文獻(xiàn)。[1]趙波平，孔令瓶城市交通一中國面臨的挑戰(zhàn)機(jī)。城市規(guī)劃，1999,23〔3〕：46-49[2]李蒂，張麗平，黃運(yùn)華。城市輕軌車輛發(fā)展及其應(yīng)用前景[J].西南交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2002：111-116[3]李帝等。車輪稱合方式發(fā)展及其導(dǎo)向機(jī)理的。機(jī)車電傳動(dòng)，2006,〔3〕：1-3[4]任毅，李帝，黃運(yùn)華。獨(dú)立旋轉(zhuǎn)車輪導(dǎo)向機(jī)理研究[J].機(jī)車電傳動(dòng)2018〔1〕：25-28[5]陳寧。歐洲輕軌車研究化國外鐵道車輛，2000,37〔2〕：6-14[6]李明。城市輕軌車輛選型及動(dòng)力學(xué)性能研究[D].西南交通大學(xué)碩論文，2004[7]鮑維千獨(dú)立車輪在低地板輕軌車輛上的應(yīng)用町鐵道車輛，2000,〔38〕：]15-119[8]陳澤深獨(dú)立車輪轉(zhuǎn)向架的導(dǎo)向原理〔1〕。鐵道機(jī)車車輛1998,〔4〕：1-11[9]陳澤深獨(dú)立車輪轉(zhuǎn)向架的導(dǎo)向原理〔2〕町鐵道機(jī)車車輛1999,〔1〕：16-22[10]王德勝，楊建華。坦克行駛原理[M],北京，裝甲兵工程學(xué)院，1999[11]趙云生。低地板轉(zhuǎn)向架分析[J].城市輕軌車輛，2000,12:1-3[12]王歡，田合強(qiáng)，戴煥云。獨(dú)立車輪動(dòng)力轉(zhuǎn)向架縱向稱合蠕滑導(dǎo)向機(jī)理陰。中國鐵道科學(xué)，2018,31〔4〕：63-66[13]黃運(yùn)華，李蒂，張麗平。獨(dú)立輪對(duì)在捏軌車輛上的應(yīng)用[J].交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào)，2001,1〔2〕：21-23[14]TANIFUJIK-KOBAYASHIH.Astudyoneffectsofaxlemisalignmentofavehiclewithindependentlyrotatingwheels。JournalofMechanicalSystemsforTransportationandLogistics2018,3〔2〕：443-456[15]DukkipatiR.V.Independentlyrotatingwheelsystemforrailwayvehicle--Astateofartreview。VehiclesSystemDynamics1992,21:297-230[16]ElkinJ.A.Theperformanceofthree-piecetrucksequippedwithindependentlyrotatingwheels[C].ProceedingsofI1`IVASDSymposium,Kingston,ON,Aug.1989:21-25[17]ZaazaaK.E,WhittenB.2007,Effectofindependentlyrotatingwheelsonthedynamicperformanceofrailroadvehicles[C].ProceedingsoftheASMEInternationalMechanicalEngineeringCongressandExposition,Seattle,WA.[18]SudaY.Improvementofhighspeedstabilityandcurvingperformancebyparametercontroloftrucksforrailvehiclesconsideringindependentlyrotatingwheelsetsandunsymmetricstructure[J].JSMEInt.J,Ser.III,1990,33:176-182[19]黃運(yùn)華，傅茂海，繼玲，李帝。獨(dú)立輪對(duì)發(fā)展及其應(yīng)用前景機(jī)。電力機(jī)車與城軌車輛，2003,26〔4〕：8-9[20J佐藤榮作〔日〕。獨(dú)立車輪用踏面形狀的研制[J].國外鐵道車輛，2002,39〔2〕[21]SHEVTSOVIYMARKINEV.LESVELDC.Optimaldesignofprofileforrailwayvehicles[J].Wear,2005,258〔7-8〕：1002-1030[22]HELLERR,LAWEH.Optimizingthewheelprofiletoimproverailvehicledynamiperformance[C].Proceedingofthe6IAVSD-SymposiumTechnical.Berlin:UniversityBerlin,1979:179-I95[23]WUHM.Investigationsofwheel/railinteractiononwheelflangeclimbderailmentandwheel/railprofilecompatibility[D].Chicago:TheGraduateCollegeoftheIllinoisInstituteofTechnology2000:122-149[24]任毅，李莆，黃運(yùn)華。獨(dú)立旋轉(zhuǎn)車輪踏面設(shè)計(jì)閉。內(nèi)燃機(jī)車，2018,12:15-20[25]沈鋼等。用接觸角曲線反推法設(shè)計(jì)鐵路車輪踏面外形陰。同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)，2002,30〔9〕：1095-1098[26]孟昭明。獨(dú)立車輪踏面設(shè)計(jì)「D].大連交通大學(xué)碩士論文，2018[27]F.Frederieh.獨(dú)立輪轉(zhuǎn)向架的動(dòng)力學(xué)性能[J].國外鐵道車輛，1992,〔3〕[28]池茂儒，張衛(wèi)華，曾京，戴煥云，部平波。新型獨(dú)立輪對(duì)柔性藕合徑向轉(zhuǎn)向架陰。機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2008,44〔3〕：9-15[29]池茂儒，張洪，王志春，夏竟成。獨(dú)立車輪禍合轉(zhuǎn)向架導(dǎo)向性能分析陰。2005:611-617[30]池茂儒，張衛(wèi)華，戴煥云。獨(dú)立輪對(duì)藕合轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)向架導(dǎo)向性能[J].西南交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2007,42〔6〕：695-670[31]戴煥云，王歡，林俊。獨(dú)立旋轉(zhuǎn)車輪直線電機(jī)地鐵車輛動(dòng)力學(xué)分析[[J].工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)，2018,16〔1〕：75-80[32]戴煥云，林俊。獨(dú)立車輪直線電機(jī)轉(zhuǎn)向架構(gòu)造形式分析田。鐵道車輛，2018,1〔1〕：6-10[33]張定賢。幾種低地板面輕軌車走行部分[J].電力機(jī)車技術(shù)，1999,〔2〕[34]陳澤深，王成國。鐵道車輛動(dòng)力學(xué)與控制[M].北京，中國鐵道出版社，2004[35]Anonymous.Talgotargetis250km/h[J].RailwayGazetteInternationa1.1989:799-800[36]JanJohnson,GeorgesMu11er.TheEurotram:LRVforthe21stcentury[J].LightrailAndmoderntramway,1991:11一13[37]王歡，戴煥云，池茂儒。國外低地板輕軌車輛發(fā)展概述陰。國外鐵道車輛2020,49〔2〕：1-10[38]王歡。低地板輕軌車輛構(gòu)造型式與導(dǎo)向機(jī)理研究[D].西南交通大學(xué)碩士論文，2005[39]王歡，戴煥云，池茂儒。國外100%低地板輕軌車動(dòng)力轉(zhuǎn)向架縱覽[[J].內(nèi)燃機(jī)車，2007,12[40]龐潔。100%低地板輕軌車轉(zhuǎn)向架模態(tài)分析[D].大連交通大學(xué)碩士論文，2006[41]須田義。后輪對(duì)采用獨(dú)立回轉(zhuǎn)車輪的自導(dǎo)向轉(zhuǎn)向架的曲線通過性能[J].國外內(nèi)燃機(jī)車，1999,5[42]BENINGTONCK,GREENHORNJWR.Aproposalforimprovingtheperformanceofatwo-axlerail-guidedvehicle。JournalofMechanicalEngineeringScience,1971,13〔3〕：157-167[43]池茂儒。藕合輪對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)性能的研究[D].成都：西南交通大學(xué)博士論文，2003[44]Eisaku,Stho等。獨(dú)立輪轉(zhuǎn)向架的動(dòng)力學(xué)[月。國外鐵道車輛，1995,〔1〕[45]李帶，黃運(yùn)華。獨(dú)立旋轉(zhuǎn)車輪的發(fā)展及其在輕軌車輛上的應(yīng)用陰。國外鐵道車輛，2002,39〔1〕[46]許明春，曾京。獨(dú)立車輪轉(zhuǎn)向架及其導(dǎo)向技術(shù)縱覽[[J].都市快軌交通，2018,23〔5〕：48-51[47]任利惠。獨(dú)立車輪導(dǎo)向技術(shù)研究[D].同濟(jì)大學(xué)博士論文，2006[48]WickensA.H.ThedynamicsstabilityofRailwayVehiclewheelsetandBogieshavingprofiledWheels[J].InternationalJournalofSolidsandStructures1965,3〔1〕[49]WickensA.H.DynamicsStabilityofarticulatedandsteeredrailwayvehiclesguidelateraldisplacementfeedback[C].13thIAVSDSymposium,Chengdu,China,1993:257-259[50]WickensA.H.SteeringanddynamicsstabilityofRailwayVehicles。VehiclesSystemDynamics1975,5:15-46[51]MeiTX,GoodallRM.Robustcontrolforindependentlyrotatingwheelsetsonarailwayvehicleusingpracticalsensors[J].ControlSystemsTechnology,IEEETransactionson,2001,9〔4〕：599-607[52]MeiTX,Goodall.Practicalstrategiesforcontrollingrailwaywheelsetsindependentlyrotatingwheels[月。DynamicSystems,Measurement,AndControl,2003,39〔9〕：354-360[53]MeiTX,LiH,GoodallRM,etal.Dynamicsandcontrolassessmentofrailvehiclesusingpermanentmagnetwheelmotors。VehicleSystemDynamics,2002,37〔Supplement〕：326-337[54]任利惠，周勁松，沈鋼。采用輪毅電機(jī)的獨(dú)立車輪輪對(duì)的主動(dòng)導(dǎo)向控制[[J].中國鐵道科學(xué)，2018,31〔5〕：77-83[55]任利惠，周勁松，沈鋼一種基于轉(zhuǎn)速反應(yīng)的獨(dú)立車輪的主動(dòng)導(dǎo)向控制方式方法[[J].中國鐵道科學(xué)，2006,27〔1〕：89-93[56]任利惠，沈鋼，周勁松。自調(diào)節(jié)獨(dú)立車輪走行部的動(dòng)力學(xué)性能[[J].中國鐵道科學(xué)，2007,28〔4〕：83-87[57]Y.Michitsuji,Y.Suda.Runningperformanceofpower-steeringrailwaybogiewithindependentlyrotatingwheels。VehicleSystemDynamics,2006,44〔1〕：71一82[58]B.Liang,S.D.Iwnicki.AnExperimentalStudyofIndependentlyRotatingWheelsforRailwayVehicles。InternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,2007[59]孫效杰。電氣藕合獨(dú)立車輪轉(zhuǎn)向架導(dǎo)向技術(shù)研究[D].成都：西南交通大學(xué)碩士論文，2018[60]SUNXiao一ie,LUZheng-gangZHOUWen-xiang.Anewcoupledwheelsetsofrailwayvehicles[C]//IWNICKIS.Proceedingsofthe22dIAVSDSymposium.Manchester:ManchesterMetropolitanUniversity2018:I-6[61]嚴(yán)雋毫，傅茂海。車輛工程〔M].北京，中國鐵道出版社，2018:265-268[62]王福天，車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)[M].北京，中國鐵道出版社，2004[63]KalkerJ.J.OntheRollingContactoftwoElasticBodiesinthePresenceofDryFriction[D].TU-delft,1967[64]KalkerJ.J.Three-DunensionalElasticBodiesinRollingContact[M].KluwerAcademicPublisher.1990[65]楊曉紅。100%低地板車牽引/導(dǎo)向控制技術(shù)研究[D].西南交通大學(xué)碩士論文。2020.5:13一14[66]王明舉。低地板輕軌車輛輪軌接觸問題的研究[D].大連交通大學(xué)碩士論文。2008.12:7-8[67]張玄。獨(dú)立輪對(duì)模型車導(dǎo)向控制技術(shù)研究[[D].西南交通大學(xué)碩士論文。2020.5:4-8[68]李哲峰。100%低地板車牽引傳動(dòng)系統(tǒng)分析與控制策略研究[[D].北京交通大學(xué)博士論文。2018.12:23-35[69]J.T.Pearson}R.M.Goodall,T.X.Mei,G.Himmelstein.Activestabilitycontrolstrategiesforahighspeedbogie.ControlEngineeringPractice,1996〔I2〕：1381一1391[70]J.T.Pearson,R.M.Goodall,T.X.Mei,S.Shen,C.Kossmann,O.Polach,G.Himmelstein.Designandexperimentalimplementationofanactivestabilitysystemforhighspeedbogie.VehicleSystemDynamics,2004〔4I〕：43-52[71jS.Shen,T.X.Mei,R.M.Goodall,J.T.Pearson,G.Himmelstein.Astudyofactivesteeringstrategiesforrailwaybogie.VehicleSystemDynamics,2004〔41〕：282-291[72」陳澤深，王成國。鐵道車輛動(dòng)力學(xué)與控制[M].北京，中國鐵道出版社。2004:98-111[73]饒振剛。行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)[M].北京，化學(xué)工業(yè)出版社。2003.9:1-3[74]繆炳榮，羅仁，王哲，陽光武。SIMPACK動(dòng)力學(xué)分析高級(jí)教程〔軌道車輛〕[M].成都，西南交通大學(xué)出版社，2018:1-24、論文提綱。第一章緒論1.1論文選題背景及意義1.2獨(dú)立輪對(duì)及其導(dǎo)向問題的研究1.2.1改變獨(dú)立輪對(duì)踏面形狀1.2.2改變獨(dú)立輪對(duì)轉(zhuǎn)向架構(gòu)造1.2.3采用禍合輪對(duì)形式1.2.4采用獨(dú)立輪對(duì)主動(dòng)控制1.3本文主要研究內(nèi)容第二章剛性輪對(duì)與獨(dú)立輪對(duì)導(dǎo)向原理及技術(shù)研究。2.1剛性輪對(duì)導(dǎo)向原理2.1.1重力復(fù)原力與輪軌蠕滑力2.1.2剛性輪對(duì)導(dǎo)向基本原理2.2獨(dú)立輪對(duì)導(dǎo)向原理2.2.1基本導(dǎo)向原理分析2.2.2獨(dú)立輪對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析2.3導(dǎo)向性比照分析2.4本章小結(jié)第三章獨(dú)立輪對(duì)導(dǎo)向控制原理及構(gòu)造設(shè)計(jì)3.1轉(zhuǎn)速導(dǎo)向理論分析3.2獨(dú)立輪對(duì)導(dǎo)向構(gòu)造設(shè)計(jì)3.2.1導(dǎo)向構(gòu)造理論研究3.2.2導(dǎo)向構(gòu)造模型建立3.3主動(dòng)導(dǎo)向控制系統(tǒng)原理3.4本章小結(jié)第四章獨(dú)立輪對(duì)主動(dòng)導(dǎo)向控制經(jīng)過與策略研究4.1軟件功4.1.1SIMPACK功能分析4.1.2S工MULINK功能分析4.2聯(lián)合仿真模型建立及參數(shù)設(shè)置4.2.1獨(dú)立輪對(duì)模型4.2.2差速裝置模型4.2.3差速獨(dú)立輪對(duì)轉(zhuǎn)向架S工MPACK模型4.3獨(dú)立輪對(duì)導(dǎo)向控制策略4.3.1控制原理分析4.3.2控制經(jīng)過分析4.4本章小結(jié)第五章基于SIMAT聯(lián)合仿真的主動(dòng)導(dǎo)向分析5.1差速獨(dú)立輪對(duì)模型直線運(yùn)動(dòng)5.1.1運(yùn)動(dòng)原理分析5.1.2直線仿真結(jié)果5.1.3比照分析5.2差速獨(dú)立輪對(duì)模型曲線運(yùn)動(dòng)5.2.1曲線仿真結(jié)果5.2.2比照分析5.3本章小結(jié)第六章差速獨(dú)立輪對(duì)實(shí)物模型導(dǎo)向分析及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證6.1差速獨(dú)立輪對(duì)模型導(dǎo)向控制經(jīng)過分析6.1.1經(jīng)過分析6.1.2誤差產(chǎn)生原因分析6.2實(shí)物模型設(shè)計(jì)6.2.1模型外形設(shè)計(jì)6.2.2模型參數(shù)設(shè)計(jì)6.3實(shí)物模型實(shí)驗(yàn)6.3.1線路實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證分析6.3.2運(yùn)動(dòng)學(xué)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證分析6.4本章小結(jié)5、論文的理論根據(jù)、研究方式方法、研究內(nèi)容。本文的詳細(xì)章節(jié)內(nèi)容布置如下：第一章陳述選題背景，發(fā)展現(xiàn)在狀況，構(gòu)成研究思路。第二章以剛性輪對(duì)導(dǎo)向機(jī)理為基礎(chǔ)，對(duì)獨(dú)立輪對(duì)導(dǎo)向原理及影響因素進(jìn)行了較為具體的分析討論，仿真分析兩種模型的不同的導(dǎo)向性能。第三章獨(dú)立輪對(duì)主動(dòng)導(dǎo)向功能的實(shí)現(xiàn)方式是基于機(jī)械藕合的思想，設(shè)計(jì)一種差速器裝置，在不同的控制條件下，實(shí)現(xiàn)理想的差速功能，分別適用于獨(dú)立輪對(duì)在直線