千里之行，始于足下。第2頁(yè)/共2頁(yè)精品文檔推薦IEEE1588和高精度時(shí)刻同步的辦法IEEE1588和高精度時(shí)刻同步的辦法[作者：阮於東]

IEEE1588和高精度時(shí)刻同步的辦法

摘要

本文介紹網(wǎng)絡(luò)時(shí)刻同步和最佳時(shí)鐘算法的概念，介紹用于分散測(cè)量和操縱的精確時(shí)刻同步協(xié)議IEEE1588的原理。

關(guān)鍵詞：時(shí)刻同步：時(shí)刻標(biāo)記：最佳時(shí)鐘算法：

IEEE1588andPreciseTimeSynchronizationMethod

RuanYu-dongSEARI

Abstract：Thepaperintroducethetimesynchronizationandthebestmasteralgorithm

concept,descriptstheprecisetimesynchronizationprincipleofIEEE1588protocolfornetworkedmeasurementandcontrolsystem

0引言

操縱系統(tǒng)中的時(shí)刻同步咨詢題早就浮現(xiàn)，而隨著系統(tǒng)范圍的擴(kuò)大和分散操縱的進(jìn)展，經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系的分散操縱節(jié)點(diǎn)之間的時(shí)刻同步變得越來(lái)越重要。系統(tǒng)中時(shí)刻的使用通常有兩種別同的應(yīng)用類型：時(shí)刻標(biāo)記性應(yīng)用和基于頻率的應(yīng)用。如配電應(yīng)用可代表時(shí)刻標(biāo)記應(yīng)用，在這種系統(tǒng)中絕對(duì)時(shí)刻非常重要，因?yàn)樘囟ㄊ录亩〞r(shí)別僅需要與本系統(tǒng)內(nèi)的其他事件的時(shí)刻作比較，而且由于電力系統(tǒng)的連貫性，經(jīng)常也許需要與外部相關(guān)系統(tǒng)的事件的時(shí)刻作比較。哪一具事件先發(fā)生？是電網(wǎng)A先跳閘，依然電網(wǎng)B先跳閘？這些事件相隔多少時(shí)刻？在實(shí)際應(yīng)用中這些事件也許發(fā)生在別同的地理區(qū)域。由于那個(gè)緣故需要絕對(duì)時(shí)刻值的概念，同時(shí)那個(gè)時(shí)刻基準(zhǔn)需要校正為世界各地使用的常用時(shí)刻。由于特定的事件和報(bào)警是被打上時(shí)刻標(biāo)記的，只要這些時(shí)刻標(biāo)記具有相同的基準(zhǔn)，就能夠在事后舉行這些事件的時(shí)刻順序的分析。

另一方面，在操縱系統(tǒng)中存在大量基于頻率的應(yīng)用，如經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的多個(gè)分布驅(qū)動(dòng)的協(xié)調(diào)操縱，它們需要精確并且執(zhí)行，因?yàn)樗鼈儎e能過(guò)度拉伸或損壞驅(qū)動(dòng)機(jī)架之間的織物。在這些應(yīng)用中當(dāng)這些驅(qū)動(dòng)器是同步工作時(shí)過(guò)程最佳。假如每個(gè)驅(qū)動(dòng)器精確地在并且采樣反饋和執(zhí)行操縱算法，并且執(zhí)行操縱命令，這么作用力的施加是協(xié)調(diào)的。在這種應(yīng)用中絕對(duì)時(shí)刻別是非常重要，然而操縱周期的同步很重要。

解決這些咨詢題的關(guān)鍵是時(shí)刻同步，時(shí)刻同步的目的算是要將時(shí)刻基準(zhǔn)準(zhǔn)確地傳遞到各操縱點(diǎn)，傳遞并別困難，難于達(dá)到的是傳遞的精度。在2002年浮現(xiàn)的IEEE1588標(biāo)準(zhǔn)（網(wǎng)絡(luò)化測(cè)量和操縱系統(tǒng)的精確時(shí)鐘同步協(xié)議，通常稱為PrecisionTimeProtocol[PTP]）在這方面取得了重大發(fā)展。使用那個(gè)辦法并別需要非常多資源就能夠達(dá)到100納秒級(jí)的同步精度。

IEEE1588標(biāo)準(zhǔn)浮現(xiàn)后得到業(yè)界高度重視，在2002年，2004年舉辦專業(yè)會(huì)議，2006年將舉辦第三次專業(yè)會(huì)議。工業(yè)操縱的率先廠商Rockwell，Siemens等馬上投入產(chǎn)品開辟，IEC已將它轉(zhuǎn)化為IEC61588－2004標(biāo)準(zhǔn)，那個(gè)標(biāo)準(zhǔn)已為Ethernet/IP，Profinet，PowerLink，EtherCat等基于以太網(wǎng)的總線采納，成為當(dāng)前普遍采納的辦法。

1IEEE1588標(biāo)準(zhǔn)

IEEE1588標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了將分散在測(cè)量和操縱系統(tǒng)內(nèi)的分離節(jié)點(diǎn)上獨(dú)立運(yùn)行的時(shí)鐘，同步到一具高精度和準(zhǔn)確度的協(xié)議。這些時(shí)鐘是在一具通信網(wǎng)絡(luò)中互相通信的。按那個(gè)基本格式，那個(gè)協(xié)議要形成樹形的治理，使系統(tǒng)內(nèi)的這些時(shí)鐘產(chǎn)生一具主從關(guān)系。在一具給定子網(wǎng)中包括多個(gè)節(jié)點(diǎn)，每一具節(jié)點(diǎn)都有一具時(shí)鐘。時(shí)鐘之間經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接。IEEE1588規(guī)定了子網(wǎng)的劃分規(guī)則，它是按時(shí)鐘的級(jí)不劃分子網(wǎng)，一具子網(wǎng)惟獨(dú)一具1級(jí)或2級(jí)時(shí)鐘。在一具子網(wǎng)中惟獨(dú)一具主時(shí)鐘，從時(shí)鐘從主時(shí)鐘得到時(shí)刻，所有時(shí)鐘最后基本上從一具稱為祖母時(shí)鐘那兒得到它的時(shí)刻。任何時(shí)鐘和它的祖母時(shí)鐘之間的通信路徑基本上最小跨度樹的一部分。

分布時(shí)鐘的PTP系統(tǒng)由一般時(shí)鐘和邊界時(shí)鐘組成。一般時(shí)鐘是惟獨(dú)一具PTP端口的時(shí)鐘，邊界時(shí)鐘是帶兩個(gè)或多個(gè)別同的PTP通信路徑的端口的時(shí)鐘。如一具可在它的端口上實(shí)現(xiàn)PTP協(xié)議的交換機(jī)算是一具邊界時(shí)鐘。非常明顯一般時(shí)鐘惟獨(dú)接收時(shí)刻的能力，邊界時(shí)鐘具有傳遞時(shí)刻的能力。

系統(tǒng)中的一具時(shí)鐘可選為主時(shí)鐘，由主時(shí)鐘向從時(shí)鐘發(fā)送同步報(bào)文，經(jīng)過(guò)報(bào)文傳遞時(shí)鐘信息。圖1是一具配置的例子。

圖1－帶祖母時(shí)鐘、邊界時(shí)鐘和從時(shí)鐘的系統(tǒng)例子

2PTP時(shí)鐘的協(xié)議模型

圖1是PTP子域的例子，最上面的是那個(gè)子域的祖母時(shí)鐘，它是一具GPS（GlobalPositioningSatelliteSystem是由美國(guó)國(guó)防部維持的系統(tǒng)，來(lái)自GPS的時(shí)刻能夠達(dá)到10～100ns的精度范圍）時(shí)鐘，是那個(gè)子域的時(shí)刻源，下面經(jīng)過(guò)父子結(jié)構(gòu)的時(shí)鐘端口構(gòu)成傳遞系統(tǒng)。那個(gè)結(jié)構(gòu)的根是祖母時(shí)鐘，那個(gè)結(jié)構(gòu)的每一具分支點(diǎn)通常需要一具邊界時(shí)鐘，這點(diǎn)上從根進(jìn)一步分支方

向的所有時(shí)鐘端口必須是主或父代端口，而有一具端口是同步到更加靠近根的時(shí)鐘的從端口。分支到最終（別是根方向）的端口必然是從端口或別活動(dòng)（Passive）端口（別活動(dòng)端口的通信路徑上，除非另外規(guī)定別應(yīng)當(dāng)發(fā)生報(bào)文）。

3PTP同步機(jī)制

IEEE1588定義了四種同步報(bào)文Sync，F(xiàn)ollow_up,Delay_Request,Delay_Response,和一組治理報(bào)文。為了簡(jiǎn)化咨詢題，我們先思考一具主時(shí)鐘與一具從時(shí)鐘的同步過(guò)程：

1，主節(jié)點(diǎn)每2秒鐘（同步報(bào)文的間隔是可設(shè)置的，這個(gè)地方假設(shè)為2秒）向從節(jié)點(diǎn)發(fā)送一具“同步”（Sync）報(bào)文。那個(gè)報(bào)文是由主節(jié)點(diǎn)打上預(yù)計(jì)的發(fā)送時(shí)刻標(biāo)記的報(bào)文，然而由于預(yù)計(jì)的發(fā)送時(shí)刻和實(shí)際的發(fā)送報(bào)文發(fā)送本身也許的延遲，實(shí)際時(shí)刻標(biāo)記別能隨“同步”報(bào)文一起發(fā)送。那個(gè)“同步”報(bào)文在接收端被從節(jié)點(diǎn)打上接收時(shí)刻標(biāo)記（為了提高精度，應(yīng)在物理層或接近物理層的位置檢測(cè)、記錄和標(biāo)識(shí)發(fā)送或接收時(shí)刻）。IEEE1588規(guī)范制定了可選件“硬件輔助”設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)那個(gè)精度的提高。

2，第二步主節(jié)點(diǎn)向從節(jié)點(diǎn)發(fā)送一具“尾隨”（Follow_up）報(bào)文，那個(gè)報(bào)文包含先前的同步報(bào)文準(zhǔn)確的發(fā)送時(shí)刻的標(biāo)記。從節(jié)點(diǎn)利用這兩個(gè)時(shí)刻標(biāo)記能夠得到它與主節(jié)點(diǎn)的延遲，據(jù)此可調(diào)整它的時(shí)鐘的頻率。3，從節(jié)點(diǎn)向主節(jié)點(diǎn)發(fā)送“延時(shí)請(qǐng)求”（Delay_Request報(bào)文（延時(shí)請(qǐng)求報(bào)文的間隔是獨(dú)立設(shè)置的，普通應(yīng)較同步報(bào)文間隔長(zhǎng)），那個(gè)報(bào)文是由從節(jié)點(diǎn)記錄它的準(zhǔn)確發(fā)送時(shí)刻，由主節(jié)點(diǎn)打上準(zhǔn)確的接收時(shí)刻標(biāo)記。

4，主節(jié)點(diǎn)向從節(jié)點(diǎn)返回一具“延時(shí)響應(yīng)”（Delay_Response）報(bào)文，那個(gè)報(bào)文帶著先前的“延時(shí)請(qǐng)求”報(bào)文的準(zhǔn)確的接收時(shí)刻標(biāo)記，從節(jié)點(diǎn)利用那個(gè)時(shí)刻和由它所記錄的準(zhǔn)確的發(fā)送時(shí)刻，可計(jì)算出主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)之間的傳輸延遲并調(diào)整它的時(shí)鐘漂移誤差。

圖2偏移的校正

圖3傳輸延時(shí)的測(cè)量

圖2，圖3例示主節(jié)點(diǎn)與從節(jié)點(diǎn)之間報(bào)文的交換，圖中的時(shí)刻也僅是為了明白假設(shè)的，別代表實(shí)際事情（IEEE1588中表示時(shí)刻使用64位數(shù)，能夠精確地表示絕對(duì)時(shí)刻）。圖2表示通過(guò)兩次同步能夠校正主節(jié)點(diǎn)與從節(jié)點(diǎn)之間的偏差。但無(wú)法計(jì)算傳輸延時(shí)。

通過(guò)延時(shí)報(bào)文的請(qǐng)求和應(yīng)答以及同步報(bào)文的時(shí)刻標(biāo)記，能夠計(jì)算出兩個(gè)方向的平均傳輸延時(shí)，在往后的計(jì)算中就可使用。實(shí)際上偏移與延時(shí)值的測(cè)量是互相妨礙的，要通過(guò)多次測(cè)量和計(jì)算，才會(huì)逐步收斂到接近實(shí)際值。測(cè)量時(shí)刻間隔的選取非常重要，挑選間隔短時(shí)通信負(fù)荷較重，間隔過(guò)長(zhǎng)則別能保證同步的精度，因此同步和延時(shí)的測(cè)量間隔應(yīng)依照同步要求和系統(tǒng)配置挑選。

IEEE1588并沒有規(guī)定使用的網(wǎng)絡(luò)，但從通信的負(fù)荷和時(shí)刻要求來(lái)講，以太網(wǎng)是比較適合的網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)前實(shí)際的實(shí)現(xiàn)也已經(jīng)基本上基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)。以上四種PTP報(bào)文基本上基于IP多點(diǎn)通信（Multicast），它別限于Ethernet，同時(shí)可用于任何支持多點(diǎn)通信的總線系統(tǒng)。多點(diǎn)通信提供簡(jiǎn)單化的優(yōu)點(diǎn)，IP地址治理別需要在PTP節(jié)點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)，如此能夠進(jìn)一步擴(kuò)展到非常大數(shù)目的PTP節(jié)點(diǎn)。

4本地時(shí)鐘的思考

PTP協(xié)議也許達(dá)到非常高的同步精度，組成龐大的同步系統(tǒng)，但實(shí)際系統(tǒng)能夠依照需要達(dá)到的精度和功能組建。能夠選用1級(jí)或2級(jí)時(shí)鐘作為主時(shí)鐘，也可選用3級(jí)，4級(jí)時(shí)鐘，可按價(jià)格和性能需要綜合思考。但作為一般節(jié)點(diǎn)本地時(shí)鐘的振蕩器，出于成本思考都是只能挑選石英晶體振蕩器。但石英晶振的頻率會(huì)隨溫度，機(jī)械因素和老化漂移，其中最要緊的妨礙是溫度，典型的別補(bǔ)償?shù)氖⒕д竦臏囟蕊h移是1PPM/0C,假如同步間隔是2秒，則溫度上升1度在每個(gè)同步間隔會(huì)產(chǎn)生2微秒的誤差。但經(jīng)過(guò)對(duì)晶振的熱環(huán)境的操縱，能夠明顯落低漂移。

從上面論述也可懂假如本地時(shí)鐘的振蕩頻率稍有偏離，就會(huì)造成時(shí)刻的偏離，而且時(shí)刻的偏離是累計(jì)的會(huì)越來(lái)越大，盡管經(jīng)過(guò)同步報(bào)文的計(jì)算能夠校正時(shí)刻，但本地時(shí)刻的頻繁校正會(huì)打亂本地時(shí)鐘的延續(xù)性，使需要定時(shí)處理的任務(wù)像PID調(diào)節(jié)，經(jīng)過(guò)時(shí)刻段計(jì)量脈沖的速度測(cè)量等應(yīng)用陷入混亂。因此在PTP系統(tǒng)內(nèi)使用頻率可調(diào)的晶振，經(jīng)過(guò)頻率的校正使本地

時(shí)鐘的頻率與主時(shí)鐘同步。對(duì)這種晶振的要求是0.01%精度和0.02%的頻率可調(diào)范圍。并且PTP并別在接收同步報(bào)文后馬上校正本地時(shí)鐘的時(shí)刻，而是將那個(gè)偏移作為一具數(shù)據(jù)保存在端口中，經(jīng)過(guò)本地時(shí)刻加偏移值得到正確時(shí)刻。

并且PTP定義的外部定時(shí)信號(hào)是可選特性，支持那個(gè)特性的主時(shí)鐘另外提供10MHZ頻率的曼徹斯特編碼的時(shí)鐘信號(hào)，在每秒的邊界信號(hào)跳變給出秒信號(hào)。那個(gè)定時(shí)信號(hào)可用于校正時(shí)鐘頻率。

5對(duì)于邊界時(shí)鐘

從上面的同步原理非常容易看到，在計(jì)算偏移時(shí)需要用到傳輸延時(shí)，那個(gè)延時(shí)是往常得到的測(cè)量值計(jì)算的結(jié)果，假如延時(shí)是穩(wěn)定的，就能代表當(dāng)次測(cè)量的延時(shí)，偏移的測(cè)量就準(zhǔn)確。反之延時(shí)的起伏將直截了當(dāng)妨礙同步的精度。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接可提供最高的精度，帶路由器會(huì)增加網(wǎng)絡(luò)顫動(dòng)，在PTP系統(tǒng)內(nèi)經(jīng)過(guò)交換機(jī)連接時(shí)，由于交換機(jī)在傳送報(bào)文時(shí)需要存儲(chǔ)和排隊(duì)，別可幸免浮現(xiàn)傳遞的延遲，而且那個(gè)延遲隨排隊(duì)報(bào)文的多少，報(bào)文的大小而變。為了解決那個(gè)咨詢題通常使用支持IEEE1588的交換機(jī)作為邊界時(shí)鐘，支持IEEE的交換機(jī)內(nèi)部包含了一具PTP時(shí)鐘，由于它是直截了當(dāng)接收主時(shí)鐘報(bào)文的，它與主時(shí)鐘的傳輸延時(shí)別存在排隊(duì)與存儲(chǔ)的咨詢題，因此在需要分支時(shí)通常使用帶邊界時(shí)鐘的交換機(jī)。

6時(shí)鐘的評(píng)價(jià)和最佳時(shí)鐘算法概要

最佳時(shí)鐘算法是1588協(xié)議的非常重要的部分，1588盡管是適用于局域網(wǎng)的協(xié)議，但它沒有限制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，范圍，設(shè)備數(shù)目和選用。關(guān)于任意結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)怎么樣確定祖母時(shí)鐘，主時(shí)鐘，時(shí)刻基準(zhǔn)怎么樣逐級(jí)傳遞到各節(jié)點(diǎn)，以取得盡量好的時(shí)鐘精度，算是最佳時(shí)鐘算法要達(dá)到的目標(biāo)。1588的算法是動(dòng)態(tài)運(yùn)行的，即在時(shí)鐘同步系統(tǒng)運(yùn)行中依照實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)別斷計(jì)算，動(dòng)態(tài)調(diào)整各節(jié)點(diǎn)和端口的狀態(tài)，也就會(huì)調(diào)整時(shí)刻的傳遞路線。因此在當(dāng)前主時(shí)鐘故障或性能下落時(shí)，系統(tǒng)也許會(huì)挑選其它更合適的節(jié)點(diǎn)替代它作為主時(shí)鐘。由于這部分內(nèi)容相對(duì)復(fù)雜，這個(gè)地方只介紹相關(guān)的基礎(chǔ)概念。

*時(shí)鐘的分級(jí)（clock_stratum）

時(shí)鐘的級(jí)數(shù)代表時(shí)鐘的質(zhì)量，那個(gè)分級(jí)是有定義的，每個(gè)時(shí)鐘都應(yīng)標(biāo)上它的級(jí)不，在最佳主時(shí)鐘算法中它作為時(shí)鐘質(zhì)量的標(biāo)志舉行計(jì)算。時(shí)鐘分級(jí)的定義如表1所示：

*時(shí)鐘標(biāo)識(shí)符（Clockidentifier）

時(shí)鐘標(biāo)識(shí)符指示時(shí)鐘內(nèi)在的和可期待的絕對(duì)精度及起始時(shí)刻，時(shí)鐘標(biāo)識(shí)符值也是表示時(shí)鐘性能的參數(shù)，也是在最佳主時(shí)鐘算法中要參與運(yùn)算的參數(shù)。時(shí)鐘標(biāo)識(shí)符的定義如下表所示：(表2見書)

*時(shí)鐘變量（clock_variance）

在1588協(xié)議中時(shí)鐘變量是別斷實(shí)時(shí)測(cè)量和計(jì)算的值，用于表征時(shí)鐘當(dāng)時(shí)的品質(zhì)。那個(gè)值是經(jīng)過(guò)Allan均方差公式得到，Allan方差式原用于振蕩器頻率的統(tǒng)計(jì)誤差計(jì)算，這個(gè)地方用于表示時(shí)刻的統(tǒng)計(jì)誤差。（公式見書）

s2PTP是多次測(cè)量的均方差值，這個(gè)地方xk，xk＋1，xk＋2是在時(shí)刻tk，tk＋t，tk＋2t時(shí)間所作的時(shí)刻殘差測(cè)量，t是測(cè)量的間隔時(shí)刻，N是測(cè)量的次數(shù)。從公式可看出這是統(tǒng)計(jì)方差式，公式已排除任何穩(wěn)定的對(duì)稱的誤差,時(shí)鐘的漂移并不可能妨礙方差s2PTP，時(shí)鐘的別規(guī)則跳動(dòng)直截了當(dāng)妨礙s2PTP值。

s2PTP值再通過(guò)取對(duì)數(shù)，乘以常數(shù)和滯環(huán)處理才成為運(yùn)算中使用的時(shí)鐘變量clock_variance。

*最佳主時(shí)鐘算法概要

最佳時(shí)鐘算法（BestMasterClockAlgorithm－簡(jiǎn)稱BMC算法）由兩部分組成：一是數(shù)據(jù)組比較算法，比較兩組數(shù)據(jù)的優(yōu)劣，也許一組是代表本地時(shí)鐘的缺省特性的數(shù)據(jù)，一組代表從某端口接收的同步報(bào)文所包含的信息。那個(gè)比較算法一是要對(duì)各種數(shù)據(jù)組舉行比較。二是依照數(shù)據(jù)組比較結(jié)果計(jì)算每個(gè)端口的推舉狀態(tài)（主站、從站、待機(jī)、未校正、只聽、禁止、初始化、故障狀態(tài)）。

BMC算法是在每個(gè)時(shí)鐘的每個(gè)端口本地運(yùn)行的，它規(guī)定數(shù)據(jù)比較的順序和判據(jù)，所使用的數(shù)據(jù)除上面提到的時(shí)鐘級(jí)，時(shí)鐘標(biāo)識(shí)符，時(shí)鐘變量外還有路徑長(zhǎng)度、是別是邊界時(shí)鐘等條件。經(jīng)過(guò)比較可得到每個(gè)時(shí)鐘的每個(gè)端口當(dāng)時(shí)應(yīng)取的狀態(tài)。

如對(duì)一具典型的具有N個(gè)端口的時(shí)鐘C0的BMC算法：

－對(duì)每一具端口r，比較從連接到那個(gè)端口通信路徑上的其它時(shí)鐘的端口接收的合格的Sync報(bào)文的數(shù)據(jù)組，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)組比較算法決定那個(gè)端口的最佳報(bào)文Erbest。

－對(duì)C0的N個(gè)端口比較各端口的Erbest，決定時(shí)鐘C0的最佳報(bào)文Ebest。

－對(duì)C0的N個(gè)端口的每一具，依照Ebest，Erbest和缺省數(shù)據(jù)組D0，用BMC狀態(tài)決定算法和應(yīng)用端口的狀態(tài)機(jī)決定端口的狀態(tài)。

關(guān)于PTP子域中每個(gè)時(shí)鐘，每一具端口都運(yùn)行BMC算法，那個(gè)運(yùn)就是延續(xù)別斷的，所以能習(xí)慣時(shí)鐘和端口的變化。同時(shí)1588的BMC算法是分散在每個(gè)時(shí)鐘，每個(gè)端口，是獨(dú)立運(yùn)行的，所以更容易實(shí)現(xiàn)。

7結(jié)束語(yǔ)

在當(dāng)今經(jīng)濟(jì)技術(shù)高度進(jìn)展，系統(tǒng)規(guī)?？涨熬薮螅稚⒉倏v和網(wǎng)絡(luò)化的時(shí)代，分散時(shí)鐘的同步越加重要，自2002年1588協(xié)議浮現(xiàn)后，特殊是它也許達(dá)到的高精度和較低的開銷為人們實(shí)現(xiàn)那個(gè)要求提供了現(xiàn)實(shí)可行的途徑。1588協(xié)議是建立在網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上的，但它并別需要為時(shí)鐘傳遞建立特殊的