是有關(guān)機(jī)械的基本理論問題。的裝置。 運(yùn)動(dòng)的單元。 。 8．構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副的連接而構(gòu)成的可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)是運(yùn)動(dòng)鏈，若 組成運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng)稱為閉鏈，若未構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng)稱為開鏈。帶入數(shù)據(jù)，3)寫出結(jié)果)。其中：pL=4pH=0p'=0F'=0=3×3－(2×4＋0－0)－0=12234n=3pH=pH=023p'=F'=34觀察方向4=3×3－(2×4＋0－0)－0=11—3試?yán)L出圖a)所示偏心回轉(zhuǎn)油泵機(jī)構(gòu)的通過通過對(duì)本油泵機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制，你對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的作用和優(yōu)點(diǎn)有何進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)?繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(見圖b)2)分析機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)pL=4pH=0p'=0F'=0=1121Aμl35672μμl2)分析機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)n=5pL=7pH=0p'=0F'=0phpF下運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(各尺寸由圖上量取)，分解1)選取適當(dāng)比例尺μl，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(見圖b)231’A4μl復(fù)合鉸鏈231’A4μl復(fù)合鉸鏈2)分析是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖pL=4pH=1p'=0F'=0=03)提出修改方案(圖c)22345321’541—61)按傳動(dòng)順序用數(shù)字1、2、3?在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號(hào)。2)計(jì)算自由度，并機(jī)構(gòu)判斷有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)：n=8pL=10pH=2p'=0F'=1編號(hào)暫略局部自由度復(fù)合鉸鏈虛約束復(fù)合鉸鏈虛約束編號(hào)暫略局部自虛約束局部自由度=3×8－(2×10＋2－0)－1=11—71)按傳動(dòng)順序用數(shù)字1、2、3?在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號(hào)。2)計(jì)算自由度，并判斷機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)：、局部自由度和虛約束n=8pL=10pH=2p'=1F'=1=3×8－(2×10＋2－1)－1=21—81)按傳動(dòng)順序用數(shù)字1、2、3?在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號(hào)。2)計(jì)算自由度，并判斷機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)：pL=p'=局部自由度編號(hào)暫略局部自由度編號(hào)暫略鉸鏈復(fù)合鉸鏈虛約束=3×10－(2×14＋1－1)－1=1=3×10－(2×13＋2－0)－1=111—91)按傳動(dòng)順序用數(shù)字1、2、3?在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號(hào)。2)計(jì)算自由度，并判斷機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)：在圖中指明：復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束n=10pL=14pH=1p'=1F'=111—101)按傳動(dòng)順序用數(shù)字1、2、3?在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號(hào)。2)計(jì)算自由度，并判斷有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)：n=9pl=13ph=0p'=0F'=0II級(jí)桿組=3×9－(2×13＋0－0)－0=113)桿組拆分，并判斷機(jī)構(gòu)級(jí)別：(從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的方向開始拆分)可見，該機(jī)構(gòu)為II級(jí)桿組II級(jí)桿組II級(jí)桿組II級(jí)桿組1—111)按傳動(dòng)順序用數(shù)字1、2、3?在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號(hào)。2)計(jì)算自由度，并判斷有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)：在圖中指明：復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束n=7pL=10pH=0p'=0F'=0=3×7－(2×10＋0－0)－0=1復(fù)合鉸鏈級(jí)別：(從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的方向開始拆分)I級(jí)桿組II級(jí)桿組II級(jí)桿組II級(jí)桿組可見，該機(jī)構(gòu)為II級(jí)機(jī)構(gòu)。 第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析10 2－1填空題： 7．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)共有6個(gè)速度瞬心，其中3個(gè)是絕對(duì)瞬心。ν的加速度大小，單位為(m/s2)/mm。機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿和滑塊的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng) 第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析11 2－2試求出圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置(用符號(hào)P直接標(biāo)注在圖上)。ij2313P(P2313B32ACP3441P(DPP→∞CP3442P1P→∞(P)BA3P→∞P13P13B3424AP12PBPPB2390°CAP14(P13)C4P434pp 第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析12 334ω2pDA4ω2pD1)求)求vC，定出瞬心P13的位置(圖)vCωμlvBvBgPPgPPPg3413l232313l34ωp=165°ωPAPA12μl)定出構(gòu)件的μl速度最小的點(diǎn)的位置：vEωμl≈1)定出v1Bp2Bp22A1μlμl構(gòu)件(如構(gòu)件)上某點(diǎn)的速度為零，則該點(diǎn)一定就是它的什么瞬心？ 第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析13 ABACABACA1Bl2vB2=ω?lAB=30?=1.8m/s13BABa=ω?l3BABAv=v+vvv=v+v方向：⊥方向：⊥⊥∥b3bb2vvvvvan+at=a+ak+arB3B3B2B3B2B3B2→⊥→VVvakp'p'cα≈α≈aCpCp'(c')3b'(n')3 第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析14 CC34A2l=l=BCCDAB=+ωl？ω=0，ω=0.5ωpp(c)b2n+t=+n+tCCBCBCB→⊥→→ωl？ωlωlaC=aCt=1.5aB=1.5ω2l⊥C24B1A=+=+∥3B3ω11AB3DvB3B2b42 第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析15 =+n+t=+ak+arCBCBCBCC3C2C3C2C3→ωl⊥？a∥ωABBCCD1ABBCCD1)速度分析=+BBBB232⊥ωl？)加速度分析ntn+k+rBBBBBBBB33323232大小ωl0？ 第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析16 則有：a=3l2.l133QH第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析172Bω1A1D34323C3C3p(a,d,hc2p′2b××第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡確。 。質(zhì)量代換法是指把構(gòu)件質(zhì)量按一定條件用集中于構(gòu)件上某幾個(gè)選定點(diǎn)的假想集中質(zhì)量來(lái)代替。假想的集中質(zhì)量稱為代換質(zhì)量，其所在的位置稱為代換點(diǎn)。量不變； 的質(zhì)心位置不變； 件對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變。質(zhì)量不變和質(zhì)心位置不變。系數(shù)為f=f，明顯大于f，因此，機(jī)械中三角帶傳動(dòng)比平型帶傳動(dòng)用得更為廣sin9型。于摩擦角，當(dāng)發(fā)生勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，說明外力的作用線與運(yùn)動(dòng)方向法線的夾角等于摩擦 角，當(dāng)發(fā)生減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，說明外力的作用線與運(yùn)動(dòng)方向法線的夾角小于摩擦角。 發(fā)第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡1.當(dāng)圖示的軋鋼機(jī)的軋輥回轉(zhuǎn)時(shí),不需外力的幫助即能將軋子運(yùn)動(dòng)方向偏轉(zhuǎn)摩擦角，如圖所示φφφ2.對(duì)圖示機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件作出力分析，畫出各構(gòu)件的受力分析圖(不考慮慣性力,考慮摩擦力與不考慮摩擦力分別分析，摩擦角和摩擦圓大小自定)。d23F4考慮摩擦各構(gòu)件考慮摩擦各構(gòu)件第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡不考慮不考慮摩擦各構(gòu)件考慮摩擦各構(gòu)件3.對(duì)圖示機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件作出力分析，畫出各構(gòu)件的受力分析圖(不考慮慣性力,考慮摩擦M力與不考慮摩擦力分別分析，摩擦圓大小自fFd不考慮不考慮摩擦各構(gòu)件第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡rr0則則機(jī)器效率的計(jì)算式是nP0r．設(shè)機(jī)器中的實(shí)際生產(chǎn)阻力為Q，在同樣的驅(qū)動(dòng)力作用下不考慮摩擦?xí)r能克服的理想r生產(chǎn)阻力為Qr生產(chǎn)阻力為Q則機(jī)器效率的計(jì)算式是n=00．假設(shè)某機(jī)器由兩個(gè)機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，其傳動(dòng)效率分別為n和n，則該機(jī)器的傳動(dòng)效率12為nn。12．假設(shè)某機(jī)器由兩個(gè)機(jī)構(gòu)并聯(lián)而成，其傳動(dòng)效率分別為n和n，則該機(jī)器的傳動(dòng)效率12為(ηη)。5.從受力觀點(diǎn)分析，移動(dòng)副的自鎖條件是外力的作用線與運(yùn)動(dòng)方向法線的夾角小于等圓相切或相割；從效率觀點(diǎn)效率小于等于零。Q9，試求與分別為驅(qū)動(dòng)力時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)效率。9Fφ令=0，得F=QQ9Q9Q9第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡=tg1f=8.530770PR=21第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡0P于是n=0=0.6990P第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡回轉(zhuǎn)構(gòu)件的直徑D和軸向?qū)挾萣之比D/b符合5條件或有重要作用的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，必須滿足動(dòng)平衡條件方能平穩(wěn)。如不平衡，必須至少在個(gè)校正平面上各自適當(dāng)?shù)丶由匣蛉コ胶赓|(zhì)量，方能獲得平衡。慣性力得到平衡稱靜平衡，此時(shí)只需在個(gè)平衡平面中增減平衡質(zhì)量；使慣性力和慣性力偶矩平衡的力學(xué)條件是質(zhì)徑積向量和等于零，離心力引起置靜止，由此可確定應(yīng)加上或去除平衡質(zhì)量的方向。架上平衡的條件是機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心靜止不動(dòng)。在圖示a、b、c三根曲軸中，已知mr=mr=mr=mr，并作軸向等間隔布置，并且各曲拐都在同一軸11223344第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡二、判斷題√不論剛性回轉(zhuǎn)體上有多少個(gè)平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植?，只需要在任意選定兩個(gè)平面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶悠胶赓|(zhì)靜平衡完全不平衡動(dòng)平衡第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡靜平衡完全不平衡動(dòng)平衡機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是驅(qū)動(dòng)力與阻力間的平衡各構(gòu)件作用力間的平衡慣性力系間的平衡衡靜平衡完全不平衡動(dòng)平衡第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡靜平衡完全不平衡動(dòng)平衡ABC設(shè)滑塊C和C'質(zhì)量相等，l=l，l=l機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能達(dá)到。ABAB'BCB'C'A)慣性力全部平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。B)慣性力全部平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。C)慣性力部分平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。D)慣性力部分平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。？第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡ii：處于靜平衡狀態(tài)ii將m分解到1，3平面內(nèi)2222222iimr==ii第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡112bbr=0.2m，孔部分材料質(zhì)量分別為2b1122mr+mr+mr=01122bbmr=.bb.m=./.=.bABmb'b''b'b''中畫出它的安放位置。將不平衡質(zhì)量m、m分解至I，II平面內(nèi)，因?yàn)閙位于平面I內(nèi)，不用分解，所以只ABA需要分解mBAB第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡BBBBBB由xmr=0得iibb設(shè)與豎直方向的夾角為9I，則bmI人5007.23人500tan9I=B=：9I=56.4。A在平面內(nèi)由xmr=0得iiBbb某轉(zhuǎn)子由兩個(gè)互相錯(cuò)開900的偏心輪組成，每一偏心輪的質(zhì)量均為m，偏心距均為r，擬在平衡平面A、B上半徑為2r處添加平衡質(zhì)量，使其滿足動(dòng)平衡條件，試求平衡質(zhì)量(m)和(m)的大小和方向。bAbB第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡第七章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)答案速在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中，驅(qū)動(dòng)功等于阻抗功。時(shí)還可獲降低原動(dòng)機(jī)功率的效果。速度是常數(shù)，在后一種情況，機(jī)器主軸速度是作周期性波動(dòng)。．某機(jī)器的主軸平均角速度=100rad/s，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)6=0.05，則該機(jī)器的最大角速度m，最小角速度。maxmin關(guān)。效點(diǎn)的速度之比有關(guān)。第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡遭到破壞，引起機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變化，稱為非周期速器來(lái)調(diào)節(jié)。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)構(gòu)件重心的位置沒有改變。有周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)兩種，前者采用安裝飛輪調(diào)節(jié)后者采用安一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的初速度和末速度相等。．圖示為某機(jī)器的等效驅(qū)動(dòng)力矩M()和等效阻力矩M()的dr 主軸角速度達(dá)到o在主軸位置角等于2時(shí)，主軸角速度達(dá)到maxo。第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡小等于原機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)它不是原機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)×據(jù)瞬時(shí)功率相等原則轉(zhuǎn)化后計(jì)算得到的，因而在未求得機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)前是所作之功為零。機(jī)器中各回轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量分布不均勻；第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡是是。Z=20Z=60Z3Z效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將是4它自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的。。在圖傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知Z=20134第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡。系數(shù)從0.10降到0.01，則飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I'將近似等于I。I為原飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為原飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量FFF；；將作用于機(jī)器中所有驅(qū)動(dòng)力、阻力、慣性力、重力都轉(zhuǎn)化到等效構(gòu)件上，求得的等效力矩和機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析中求得的在等效構(gòu)件上的平衡力矩，兩者的關(guān)系應(yīng)是。．在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量m、質(zhì)心位置S、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J，構(gòu)件1的角速度。又S1設(shè)該機(jī)構(gòu)上作用有常量外力(矩)M、R、F。試：132第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡ee1ee11|2s22I|2s22I3s3+Mee111第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡．一機(jī)械系統(tǒng)，當(dāng)取其主軸為等效構(gòu)件時(shí)，在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，其等效阻力矩Mr如圖所示。已知等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，機(jī)械主軸的平均轉(zhuǎn)速為1000r/min。若不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試問：(2)如不計(jì)摩擦損失，驅(qū)動(dòng)此機(jī)器的原動(dòng)機(jī)需要多大的功率N(kW)?d3d3max3mdmdm第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡radsm(1)驅(qū)動(dòng)力矩Md；(2)主軸角速度的最大值O和最小值O及其出現(xiàn)的位置(以Q角表示〕；maxmin(3)最大盈虧功編Wmax；(4)應(yīng)裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。Fd2幾mm⑵：O=m==25.25rad/smax22max22第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡4maxmaxmin2第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡其傳動(dòng)比C。AB(C)在一定條件下才是定值、在單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，A的間歇回轉(zhuǎn)角在較大的范圍內(nèi)可以調(diào)(A)槽輪機(jī)構(gòu)(C)不完全齒輪機(jī)構(gòu)(B)棘輪機(jī)構(gòu)(D)蝸桿凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)C(A)不完全齒輪機(jī)構(gòu)(B)圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(C)棘輪機(jī)構(gòu)(D)槽輪機(jī)構(gòu)C(A)凸輪機(jī)構(gòu)(C)棘輪機(jī)構(gòu)(B)擒縱輪機(jī)構(gòu)(D)槽輪機(jī)構(gòu) 第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡 動(dòng) 。14、傳動(dòng)兩相交軸間的運(yùn)動(dòng)而又要求兩軸間夾角經(jīng)常變化時(shí)可以采用萬(wàn)向第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡計(jì)2、傳遞連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)三大類。連桿組合機(jī)構(gòu)等。及組合機(jī)構(gòu)等。件為機(jī)架、選不同的構(gòu)件為原動(dòng)件、增加輔助構(gòu)件等。傳系統(tǒng)把前兩者聯(lián)系起來(lái)，是各執(zhí)行構(gòu)件能在原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)預(yù)期的工藝動(dòng)作，完能。的合理性；(6)．相對(duì)速度．滑動(dòng)速度．牽連速度第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡aa．小于．大于．等于．小于且等于．一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的必須相等。．模數(shù)．小于且等于距．基圓齒距．齒厚．齒槽寬．齒頂圓．分度圓．齒根圓a第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡．負(fù)變位齒輪的分度圓齒槽寬標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒槽寬。．大于．等于．小于．小于且等于．斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在上。面．主平面．法面心距安裝時(shí)，兩輪的節(jié)圓分別與其分度a第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡為。。。與壓力角相等并等于標(biāo)準(zhǔn) 輪分度圓是指齒輪尺寸計(jì)算的基準(zhǔn)圓，一般在其上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓 直齒圓柱齒輪，發(fā)生根切的原因是刀具的齒頂線或齒頂 a2baafa三、簡(jiǎn)答題第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡n111n212∵r=rcosaKbKKrk第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡ra=arccosbrKrKKKKKKb．解：設(shè)圓棒與齒廓的接觸點(diǎn)為點(diǎn)，由漸開線性質(zhì)可知，過點(diǎn)作齒廓法線與基 b2第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡中，整理后得mzmzsino sino．解：⑴求p、a及paaaabb=1501a2ab2ab第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡2araaraaaraainva,=+inva=+inv20。=0.09344aaz2121第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡129a11af11ab1122a22af22ab22fa12bd,==250mmd,=12=450mm12aa2aia刀第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡刀刀即m=m=5mm刀刀m5m5bminbfa由題意知，當(dāng)基圓與齒根圓重合時(shí)，則有b==dm(z2h*2c*)fa解上式有第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡za==41.45za==41.45aa故d>d，即這時(shí)齒根圓大于基圓。fb齒輪齒最高，因?yàn)樽畲螅积X輪尺寸最大，因?yàn)樽畲?；mcosamcosa2雙第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡求B1B2及eaBB=代入公式aB1B2第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡a'=°amin所以齒廓的漸開線起始點(diǎn)在基圓外，若要使齒廓的漸開線起始點(diǎn)在基圓上，必須變得a2則11a22①i=d2=1.5d1d+d12=a2d=80mm，d=120mm2ddz=1=20z=2=301m2md=dco0=75.18mmd=m(z+2h*)=88mmd=dco0d=dco0=112.76mmd=m(z+2h*)=128mmb22a22ad=m(z2h*2c*)=70mmd=m(zd=m(z2h*2c*)=110mmf22aNN為理論嚙合線，BB為實(shí)際嚙合線。12第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡③ε=BB/P=BB/πmcosαα12b121212b12bb1b212第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析機(jī)械原理習(xí)題卡1212根據(jù)已知條件:它們的齒頂圓都剛好通過彼此對(duì)方