第二章(b):第三章第四章第五章第六章第二章自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)原理思考題1.什么是理論生產(chǎn)率？?jī)深愖詣?dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率應(yīng)如何計(jì)算？2.什么是實(shí)際生產(chǎn)率？第Ⅰ類自動(dòng)機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率應(yīng)如何計(jì)算？3.提高自動(dòng)機(jī)械生產(chǎn)率有哪些途徑？4.采用工藝分散原則的目的是什么？5.在選定工藝方案時(shí)，有哪些工藝問題需要考慮？6.什么是工藝原理圖？它有什么用處？7.什么是自動(dòng)機(jī)械的工作循環(huán)？什么是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)？?jī)烧咧g有什么關(guān)系？執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)一般包括哪幾個(gè)階段？8.循環(huán)圖有哪三種形式？各有何特點(diǎn)？9.自動(dòng)機(jī)械循環(huán)圖的用途是什么？10.三面切紙機(jī)的推桿、主壓板、測(cè)刀、前刀四個(gè)機(jī)構(gòu)有哪些同步點(diǎn)？哪些同步點(diǎn)與紙疊的厚度有關(guān)？為什么？哪些同步點(diǎn)與構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)？為什么？練習(xí)題1.某味精包裝機(jī)，在一個(gè)班（8小時(shí)）內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，共生產(chǎn)25g小包裝味精480kg，試計(jì)算其理論生產(chǎn)率QT（包/min）和工作循環(huán)時(shí)間TP（s）。2.已知電阻自動(dòng)壓帽機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r/min，經(jīng)皮帶和蝸桿蝸輪兩級(jí)減速后到分配軸，總減速比為48。分配軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品。該機(jī)在一個(gè)工作班（8小時(shí)）停機(jī)16次，每次平均3min，試計(jì)算該機(jī)的理論生產(chǎn)率QT和實(shí)際生產(chǎn)率QP。3.搪瓷口杯生產(chǎn)自動(dòng)線屬于同步順序組合自動(dòng)線，其理論生產(chǎn)率QT＝30個(gè)/min，但該自動(dòng)線在8小時(shí)內(nèi)，一次成型機(jī)停車5次，每次平均3min；二次成型機(jī)停車4次，每次平均2min；切卷機(jī)停車3次，每次平均4min；壓光機(jī)停車2次，每次平均5min。試計(jì)算該自動(dòng)線的實(shí)際生產(chǎn)率QP。4.汽水自動(dòng)灌裝機(jī)，灌裝瓶位50個(gè)，工作臺(tái)轉(zhuǎn)速3r/min。灌裝機(jī)在8小時(shí)內(nèi)裝瓶停頓40次，每次平均6個(gè)空瓶位。試計(jì)算灌裝機(jī)的理論生產(chǎn)率QT和實(shí)際生產(chǎn)率QP。5.某50頭液位灌裝機(jī)，根據(jù)工藝要求，灌裝時(shí)間為TK=15s。若灌裝角αP＝270°，問該機(jī)理論生產(chǎn)率QT可達(dá)多少瓶/min？若提高生產(chǎn)率可采用什么方法？6.鉆孔自動(dòng)機(jī)的工藝原理如圖（a）所示，它由三個(gè)主要機(jī)構(gòu)推桿1、壓緊板2和鉆削頭3所組成。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)如圖（b）所示。試通過同步化設(shè)計(jì)，畫出該自動(dòng)機(jī)的工作循環(huán)圖（各對(duì)同步點(diǎn)運(yùn)動(dòng)錯(cuò)位余量Δφ均取10°）。7.塑料帶捆扎機(jī)加熱器機(jī)構(gòu)1和壓緊機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)循環(huán)分別為TP1＝tk1+ts1+td1+t01；TP2=tk2+ts2+td2+t02，其中tk1＝td2＝0.2s，tk2＝td1＝0.3s，ts1＝ts2s的時(shí)間退出塑料帶所在區(qū)域（即A→B），在加熱器機(jī)構(gòu)1退出B點(diǎn)后的0.05s時(shí)間內(nèi)，壓緊機(jī)構(gòu)2必須壓緊塑料帶。要求：（1）繪制兩機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；（2）若不考慮塑料帶的厚度，繪制自動(dòng)機(jī)的工作循環(huán)圖，并計(jì)算TP、t01和t02。8.已知捶打機(jī)構(gòu)，設(shè)M點(diǎn)為干涉點(diǎn)，兩個(gè)機(jī)構(gòu)的位移圖已分別表示出有關(guān)的時(shí)間區(qū)段。假設(shè)捶打機(jī)構(gòu)連續(xù)工作，各有關(guān)的Δt都是1s，試畫出兩個(gè)捶打機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)圖，并計(jì)算TP及允許的上下料時(shí)間。9.某包裝機(jī)由推桿1、上折紙板2、下折紙板3和工位框4來完成以下操作：（1）推桿1將工件推入工位框4后立即返回，行程S1＝100mm，往返時(shí)間都是1s；（2）上折紙板2折紙到位后停留0.3s后再返回原位，行程S2＝70mm，往返時(shí)間都是0.7s；（3）下折紙板3折紙到位后停留0.3s后再返回原位，行程S3＝80mm，往返時(shí)間都是0.6s。已知三個(gè)機(jī)構(gòu)均選用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，上、下折紙板的厚度均為5mm，各機(jī)構(gòu)的原始位置如圖所示。如不考慮工位框和包裝紙的運(yùn)動(dòng)，要求：（1）繪制三個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的同步圖；（2）設(shè)各同步點(diǎn)的時(shí)間錯(cuò)移量Δt＝0.1s，畫出三個(gè)機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)圖；（3）求生產(chǎn)率QT=？件/min。10.圖為某自動(dòng)機(jī)械的送料和轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，由推桿1、推桿2和間歇運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤3來完成以下操作：（1）推桿1將工件從位置Ⅰ推到位置Ⅱ后，停留0.35s，作為工件左行的導(dǎo)軌面，升程0.4s，回程0.2s；（2）推桿1將工件從位置Ⅱ推到位置Ⅲ后立即返回，升程0.6s，回程0.3s；（3）轉(zhuǎn)盤3帶工件轉(zhuǎn)過一個(gè)分度后停止，轉(zhuǎn)位時(shí)間為0.3s。已知推桿1、2均選用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，各機(jī)構(gòu)原始位置及機(jī)構(gòu)的位移量如圖所示。要求：（1）繪制三個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的同步圖；（2）令各同步點(diǎn)的時(shí)間錯(cuò)移量Δt＝0.05s，畫出工作循環(huán)圖；（3）試計(jì)算該自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率QT。11.某上料裝置將輸送帶上的已粘有兩個(gè)小片的工件用前沖和后沖夾緊粘合，并同時(shí)送入上料器的空格中，由送料器送往下一工位。工作過程如下：當(dāng)上料器靜止時(shí)，前沖穿過空格與同時(shí)到達(dá)的后沖一起靜止夾壓工件0.2s；然后二者夾持工件左行，當(dāng)工件到達(dá)空格正中位置時(shí)，后沖返回，前沖繼續(xù)左行回原位，而工件就留在空格內(nèi)；這時(shí)上料器移動(dòng)一個(gè)間距，當(dāng)下一空格到達(dá)時(shí)，重復(fù)上述過程。裝置各機(jī)構(gòu)的原始位置如圖所示，已確定的參數(shù)如下：（1）前沖左行、右行的速度均為100mm/s；（2）上料器轉(zhuǎn)位時(shí)間為0.25s；（3）后沖左行速度為100mm/s，右行速度為150mm/s。要求：（1）畫出三個(gè)機(jī)構(gòu)的同步圖；（2）設(shè)Δt＝0.05s，畫出工作循環(huán)圖，并求理論生產(chǎn)率QT；（3）試求小片被壓緊、粘合的總工藝時(shí)間TK。說明：（1）暫不考慮前、后沖寬度的影響，即假設(shè)寬為20mm；Δt，即認(rèn)為前、后絕對(duì)同時(shí)接觸工件，靜止0.2s后一起左行。12.紙盒包裝機(jī)的折紙板1、2、3、4的原始位置及所折的紙盒尺寸如圖所示，折疊工藝過程及參數(shù)為：142mm，然后立即以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律用0.4s回到原位；120mm，然后用0.3s返回原位；120mm，然后用0.3s返回原位。o折彎。折紙板4一離開紙盒邊緣，即可進(jìn)行卸料，然后第二個(gè)紙盒上料，卸料和上料共需時(shí)0.41s，要求：（1）繪制折紙板1、2、3、4的同步圖；（2）設(shè)各對(duì)同步點(diǎn)Δt＝0.05s，繪出工作循環(huán)圖，并求循環(huán)時(shí)間TP。第11題圖第12題圖13.課程中討論的電阻自動(dòng)壓帽機(jī)例題中，夾緊和壓帽兩個(gè)機(jī)構(gòu)都裝有彈簧，夾緊力和壓帽力都是彈簧力，已知條件調(diào)整如下：（1）送料機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)行程22mm，進(jìn)料行程0.5sec，工位停留0.3sec，返回行程0.5sec，各段行程均為等速運(yùn)動(dòng)。（2）夾緊機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)行程18mm，其中3mmsec，工位停留時(shí)間待定，返回行程0.4sec，各段行程均為等速