I摘要隨著科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步和社會飛速發(fā)展，洗衣機(jī)成為人民日常生活息息相關(guān)的家洗衣機(jī)的全自動(dòng)化、多功能化、智能化是其發(fā)展方向?；谌詣?dòng)洗衣機(jī)的應(yīng)用CII 31.1課題概述時(shí)性、信號處理時(shí)間短、速度快、更能滿足各個(gè)領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項(xiàng)目，可美國試制成功世界上第一臺電動(dòng)洗衣機(jī)，電動(dòng)洗衣機(jī)的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開端。1922年，美國改造了洗衣機(jī)的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動(dòng)式改為攪拌式，使洗衣獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。通家庭,廠商又適時(shí)地推出了滾筒洗衣機(jī),它最大的優(yōu)點(diǎn)是磨損率小,但洗凈率比波輪4洗衣機(jī)產(chǎn)品可以分三類：普通型、半自動(dòng)型和全自動(dòng)型。普通型和半自動(dòng)型洗衣機(jī)，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過程；而全自動(dòng)洗衣機(jī)在整個(gè)洗滌、甩干、排水過程中，無需人為操作和監(jiān)控。衣機(jī)(也稱日本式洗衣機(jī))：5可按選定的工作程序自動(dòng)完成洗滌、漂洗、脫水、甩干、進(jìn)水、排水等動(dòng)作，無機(jī)械全自動(dòng)型：由電動(dòng)程控器控制。洗衣機(jī)(washingmachine/washer)是利用電能產(chǎn)生機(jī)械作用來洗滌衣物的清潔電器。按其額定洗滌容量分為家用和集體用兩類。中國規(guī)定洗滌容量在6kg以下的屬于家用洗衣機(jī)：家用洗衣機(jī)主要由箱體、洗滌脫水桶(有的洗滌和脫水桶分開)、傳動(dòng)和控制系統(tǒng)等組成，有的還裝有加熱裝置。洗衣機(jī)一般專指使用水作為主要的清洗液體，有別于使用特制清潔溶液，及通常由專人負(fù)責(zé)的干洗。(1)普通型波輪洗衣機(jī)由洗衣桶、電動(dòng)機(jī)、定時(shí)器、傳動(dòng)部件、箱體、箱蓋及控左、右不停地翻轉(zhuǎn)，使衣物之間、衣物與桶壁之間，在水中進(jìn)行柔和地摩擦，在洗滌(2)波輪式洗衣機(jī)中產(chǎn)生機(jī)械作用的主要部件是波輪。它設(shè)置在洗滌捅底，在電的渦流；徑向分力將洗滌液甩向桶壁。使之沿捅壁上升，造成波輪中心區(qū)的負(fù)壓。因內(nèi)上下翻滾的流場。(3)機(jī)械全自動(dòng)洗衣機(jī)由電動(dòng)程控器、水位開關(guān)、安全開關(guān)(蓋開關(guān))、排水選擇開關(guān)、不排水停機(jī)開關(guān)、貯水開關(guān)、漂洗選擇開關(guān)、洗滌選擇開關(guān)等組成。工作原理：通過各種開關(guān)組成控制電路，來控制電動(dòng)機(jī)、進(jìn)水閥、排水電磁鐵及蜂鳴器的電6(1)波輪式洗衣機(jī)洗衣特點(diǎn)：微電腦控制洗衣及甩干功能、省時(shí)省力。缺點(diǎn)：耗電、耗水、衣物易纏繞、清潔性不佳。適合洗滌衣物：除需要特別洗滌之外的所有衣物。波輪式洗衣機(jī)流行于日本、中國、東南亞等地。(2)滾筒式洗衣機(jī)洗衣特點(diǎn)：微電腦控制所有功能、衣物無纏繞。最不會損耗衣潔凈力不強(qiáng)。適合洗滌衣物：羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。流行于歐洲、南美洗滌能力鶴立雞群。因?yàn)橐挛镌谙礈爝^程中不纏繞、洗滌均勻、磨損小，所以就連羊形成高濃度洗衣液，在節(jié)水的情況下帶來理想的洗衣效果。這種發(fā)源于歐洲的洗衣機(jī)是模仿棒錘擊打衣物原理設(shè)計(jì)，利用電動(dòng)機(jī)的機(jī)械做功使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，衣物在滾筒中不斷地被提升摔下，再提升再摔下，做重復(fù)運(yùn)動(dòng)，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌干凈。滾筒洗衣機(jī)的發(fā)展最為成熟，多年來在結(jié)構(gòu)上沒有多少變化，基本是不銹鋼內(nèi)桶，機(jī)械程序控制器，經(jīng)過磷化、電泳、噴涂三重保護(hù)的外殼，和兩塊笨重的水泥塊在。(3)攪拌式洗衣機(jī)洗衣特點(diǎn)：衣物潔凈力最強(qiáng)，省洗衣粉攪拌式洗衣機(jī)。缺點(diǎn)：喜歡纏繞相比前兩種方式損壞性加大，噪音最大。適合洗滌衣物：除需要特別洗滌之定后投入生產(chǎn)要縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的時(shí)間和調(diào)試周期，且要降低成本。7但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞，而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤同時(shí)也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。這種電路接線多，只適用于小型的控制電路。C采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。(4)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小、維護(hù)方便、容易改造，PLC用存儲邏輯代替接(5)體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一1.5本課題研究的主要內(nèi)容本課題需研制出可靠性高、易于操作的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方法，該系統(tǒng)采用PLC鎖。8(1)深入了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。(2)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。包括硬件設(shè)計(jì)，各硬件模塊的介紹，軟件設(shè)計(jì)，編程方法。2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)介衣機(jī)的工作原理以日常生活中最常見的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)為例，洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水(甩9水)用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。洗通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)控制要求(1)按下啟動(dòng)按鈕后，進(jìn)水電磁閥打開并開始進(jìn)水。達(dá)到高水位時(shí)停止進(jìn)水，進(jìn)(3)洗滌結(jié)束后，排水電磁閥打開，進(jìn)入排水狀態(tài)。當(dāng)水位下降到低水位時(shí)進(jìn)入(6)此外按排水按鈕可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停車按扭可停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)成與功能該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包含兩大部分，硬件部分選型，軟件部分設(shè)計(jì)。其中軟件部分(1)PLC構(gòu)成的單機(jī)系統(tǒng)這種系統(tǒng)的被控對象是單一的機(jī)器生產(chǎn)或生產(chǎn)流水線，其控制器是由單臺PLC構(gòu)功能的PLC。如圖2-2所示。(2)PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)這種系統(tǒng)的被控對象通常是數(shù)臺機(jī)器或數(shù)臺流水線構(gòu)成，該系統(tǒng)的控制單元由單控對象之間的數(shù)據(jù)、狀態(tài)不需要另外的通信線路。但是，這種系統(tǒng)也有一個(gè)缺點(diǎn)，一PLC被控對象被控對象上上位機(jī)PLCPLC被控對象被控對象被控對象被控對象(3)PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)這類系統(tǒng)的被控對象通常比較多，分布在一個(gè)較大的區(qū)域內(nèi)，相互之間比較遠(yuǎn)，而且，被控對象之間經(jīng)常的交換數(shù)據(jù)和信息。這種系統(tǒng)的控制器采用若干個(gè)相互之間PLC由于本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)只有1臺被控電機(jī)以及數(shù)量不是很多的其他被控對象，采用主電路-5主電路圖3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)開開始43手動(dòng)排水按鈕按下N停止按鈕按下N啟動(dòng)按鈕按下Y進(jìn)水水滿，延時(shí)2秒電機(jī)正轉(zhuǎn)15秒排水停止一切狀態(tài)N暫停3秒2YY2電機(jī)反轉(zhuǎn)15秒暫停3秒計(jì)數(shù)器C0加1計(jì)數(shù)器C0值為3N3Y排水排空后脫水延時(shí)10秒計(jì)數(shù)器C1加1計(jì)數(shù)器C1值為3N4Y進(jìn)行洗完報(bào)警延時(shí)10秒1結(jié)束在本課題的研究設(shè)計(jì)中，認(rèn)真研究最新的控制方法。經(jīng)過認(rèn)真選擇和反復(fù)設(shè)計(jì)，PLCLC本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我深有感觸，只要付出就有回報(bào)，遇到問題多與老師同學(xué)交流，利用網(wǎng)絡(luò)資源學(xué)習(xí)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識和綜合素質(zhì)?？傊f事候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。參考文獻(xiàn)M版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.[4]楊振興.可編程序控制器原理和應(yīng)用[M].長沙：中南工業(yè)大學(xué)出版社,1993.[6]孫德勝，李偉.PLC操作實(shí)訓(xùn)(三菱).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.MELSECFFXM998.致謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是針對我們所學(xué)過的知識聯(lián)系實(shí)踐進(jìn)行綜合性的電路設(shè)計(jì)，回顧整個(gè)設(shè)計(jì)過程，通過老師的講解，我們了解了設(shè)計(jì)要點(diǎn)，選擇了自己的設(shè)計(jì)課題。在本次設(shè)計(jì)過程中，我積極努力，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面做了大量對比，使自己充分體會到了理論知識與實(shí)踐的結(jié)合，更重要的是本專業(yè)知識