全國儀器儀表制造測試題庫與答案1、下列傳動方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是()。A、皮帶傳動B、電動C、齒輪傳動D、鏈傳動機(jī)構(gòu)答案：C2、工業(yè)機(jī)器人手動低速模式下,其速度可調(diào)范圍為()。A、5%-30%B、1%-20%C、1%-30%D、5%-20%答案：B3、機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動的機(jī)械組合起來,構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種()的技術(shù)。A、運(yùn)動傳遞B、運(yùn)動能量C、運(yùn)動快慢D、都不是答案：A4、常用的無人機(jī)故障檢測工具有水平儀、()、轉(zhuǎn)速表、示波器。A、萬用表B、電烙鐵C、斜口鉗D、螺絲刀答案：A5、配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、上極限尺寸B、下極限尺寸C、公稱尺寸D、實(shí)際尺寸答案：C6、無人機(jī)通電后,飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是()。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn),轉(zhuǎn)動飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是答案：D7、《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強(qiáng)安全生產(chǎn)工作,防止和減少(),保障人民群眾生命和財產(chǎn)安全,促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。A、生產(chǎn)安全事故B、火災(zāi)、交通事故C、重大、特大事故D、斷電、停電事故答案：A8、無人機(jī)部件中,電調(diào)與飛控采用()連接。A、杜邦線B、串口線C、網(wǎng)線D、USB答案：A9、過程控制的主要特點(diǎn)不包括()。A、控制對象復(fù)雜、控制要求多樣B、控制方案豐富C、控制多屬慢過程參數(shù)控制D、隨動控制是過程控制的一種主要控制形式答案：D10、示教編程器上的三段式安全開關(guān),握緊為ON狀態(tài),松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、不確定答案：C11、pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是()。A、油門最低B、方向最左C、油門最低+方向最左D、油門最高+方向最右答案：C12、多旋翼無人機(jī)長距離運(yùn)輸后,再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行()。A、陀螺儀重置B、陀螺儀校準(zhǔn)C、磁羅盤重置D、磁羅盤校準(zhǔn)答案：D13、以并行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù),需要()條數(shù)據(jù)傳輸線。A、2B、4C、8D、16答案：C14、920kv電機(jī),若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi),則電壓控制在()V。A、3B、5C、10D、15答案：C15、工作在放大區(qū)的某三極管,如果當(dāng)IB從10μA增大到20μA時,IC從1mA變?yōu)?mA,那么它的B約為()。A、83B、91C、100D、150答案：C16、影響無人機(jī)飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、()和()。A、空氣密度和空氣濕度B、氣壓和降水量C、壓力和空氣濕度D、氣壓和空氣濕度答案：D17、博諾BN-R3機(jī)器人速度調(diào)節(jié)最小步長為()。A、1%B、2%C、3%D、5%答案：A18、遙控?zé)o人機(jī)著陸時,修正目測偏差,()。A、偏差大,加收油門量相應(yīng)大一些B、偏差大,加收油門量相應(yīng)小一些C、不必調(diào)整D、偏差小,加收油門相應(yīng)大一些答案：A19、在進(jìn)行()標(biāo)定時,示教點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不少于4個。A、TTP點(diǎn)B、TPP點(diǎn)C、TCP點(diǎn)D、TPC點(diǎn)答案：C20、程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài),當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€黃色機(jī)器人,表示當(dāng)前行()。A、處于預(yù)備狀態(tài)B、處于激活狀態(tài)C、當(dāng)前沒有任何操作D、有運(yùn)動答案：D21、無人機(jī)飛行前,需要對相機(jī)進(jìn)行檢查的項目有()。A、內(nèi)存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是答案：D22、()型機(jī)器人具有三個相互垂直的移動軸線,通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)答案：A23、無人機(jī)通信系統(tǒng)由()設(shè)備和()設(shè)備2部分組成。A、機(jī)載、數(shù)傳鏈路B、機(jī)載、傳感器C、機(jī)載、地面D、地面站、數(shù)傳鏈路答案：C24、當(dāng)電調(diào)工作溫度超過110度時,電調(diào)會降低輸出功率進(jìn)行保護(hù),但不會將輸出功率全部關(guān)閉。這屬于()。A、啟動保護(hù)B、溫度保護(hù)C、油門信號丟失保護(hù)D、過負(fù)荷保護(hù)答案：B25、為防止RTK地面基站受其他信號影響,應(yīng)安置在()。A、基站附近B、信號塔附近C、樓宇附近D、空曠地區(qū)答案：D26、現(xiàn)有兩臺壓力變送器,精度等級均為1級,第一臺量程為0-600KPa,第二臺量程為250-500KPa,測量變化范圍320-360KPa的的壓力,下列說法正確的是()。A、第一臺準(zhǔn)確度高B、第二臺準(zhǔn)確度高C、兩者結(jié)果一樣D、不能確定答案：B27、在自主飛行過程中,遙控器油門的位置應(yīng)處于()。A、最大位置B、中間略上C、最小位置D、任意位置答案：B28、用戶坐標(biāo)系標(biāo)定首先標(biāo)定()。A、原點(diǎn)B、X軸C、Y軸D、Z軸答案：A29、溫度傳感器一般是利用材料()特性,實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、熱敏特性B、壓敏特性C、力反饋特性D、濕度敏感特性答案：A30、無人機(jī)首次飛行的測試要求包括()。A、油門測試、拉距測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試B、油門測試、偏航測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試C、油門測試、偏航測試、性能測試、滾轉(zhuǎn)測試D、油門測試、載荷測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試答案：B31、同步帶傳動屬于()傳動,適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：B32、無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是()。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時間的積累C、依靠偏差對時間的記憶D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)答案：B33、支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是()。A、數(shù)據(jù)科學(xué)B、數(shù)據(jù)應(yīng)用C、數(shù)據(jù)硬件D、數(shù)據(jù)人才答案：B34、無人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是()。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM答案：C35、光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線,刻線數(shù)為100線/mm,此光柵傳感器測量分辨率是()mm。A、0.01B、0.1C、1D、0.001答案：A36、無人機(jī)()是指根據(jù)無人機(jī)需要完成的任務(wù)、無人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型,對無人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。A、航跡規(guī)劃B、任務(wù)規(guī)劃C、飛行規(guī)劃D、飛行測試答案：B37、在智能儀器中,模擬輸入通道的抗干擾技術(shù)包括()。A、對差模干擾的抑制B、對共模干擾的抑制C、采用軟件方法提高抗干擾能力D、以上三種方法都包括答案：D38、機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案：A39、用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C40、半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)()原理工作的。A、電阻應(yīng)變效應(yīng)B、壓阻效應(yīng)C、熱阻效應(yīng)D、電流應(yīng)變效應(yīng)答案：B41、()步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖控制信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤答案：A42、()手動更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器時也要注意輕拿輕放,不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯誤答案：A43、()標(biāo)有4S-6S的電調(diào),最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯誤答案：A44、()可使用工業(yè)機(jī)器人示教編程器進(jìn)行離線編程操作。A、正確B、錯誤答案：B45、()格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤答案：B46、()電機(jī)拉力測試中,拉力清零的目的是讓拉力測試更加準(zhǔn)確。A、正確B、錯誤答案：A47、()圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤答案：A48、()遙控?zé)o人機(jī)著陸時,拉平高的修正方法是:發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢,應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量,讓飛機(jī)下沉。A、正確B、錯誤答案：A49、()純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流,其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤答案：A50、()任何復(fù)雜的運(yùn)動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運(yùn)動的合成。A、正確B、錯誤答案：A51、()搬運(yùn)機(jī)器人的TCP的建立尤為重要,一般吸盤類設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處,而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯誤答案：A52、()擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP,一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點(diǎn)處。A、正確B、錯誤答案：A53、()安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。A、正確B、錯誤答案：A54、()無線圖傳調(diào)試時,按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯誤答案：B55、()無人機(jī)GPS常見的故障現(xiàn)象有:搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。A、正確B、錯誤答案：A56、()電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關(guān)系。A、正確B、錯誤答案：B57、()在智能溫度測量儀中,無論使用熱電阻傳感器還是使用半導(dǎo)體集成傳感器,都必須進(jìn)行非線性補(bǔ)償。A、正確B、錯誤答案：B58、()要使一個控制系統(tǒng)穩(wěn)定,必須采用負(fù)反饋。A、正確B、錯誤答案：A59、()GPS信號由于接收機(jī)周圍環(huán)境的影響,使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響,這就是所謂的多路徑效應(yīng)。A、正確B、錯誤答案：A60、()裝配工藝規(guī)程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。A、正確B、錯誤答案：B61、()串級控制系統(tǒng)中,在選擇副被控變量時,要使得主、副對象的時間常數(shù)不能太接近。A、正確B、錯誤答案：A62、()無人機(jī)遙控器常見故障的有:遙控器與接收機(jī)未對頻或串頻、接收機(jī)線路連接錯誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯誤。A、正確B、錯誤答案：A63、()常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤答案：A64、()博諾BN-R3機(jī)器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯誤答案：B65、()區(qū)分航模和無人機(jī)條件之一是,是否有自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力,達(dá)成這種能力的重要條件是:是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯誤答案：A66、()把被控過程看作一個獨(dú)立的隔離體,從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯誤答案：A67、()電調(diào)上常標(biāo)有20A,這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。A、正確B、錯誤答案：A68、()機(jī)理法建模一般適用于對被控過程的工作機(jī)理非常熟悉,被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系的場合。A、正確B、錯誤答案：A69、()工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同,配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同,一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯誤答案：A70、()可編程控制器的輸出有三種形式:晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯誤答案：A71、()IP設(shè)置界面可以設(shè)置上位機(jī)的IP地址。A、正確B、錯誤答案：B72、()無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑,它在很大程度上決定了無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。A、正確B、錯誤答案：A73、()經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機(jī),宜于熱繼電器來保護(hù)。A、正確B、錯誤答案：B74、()采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。A、正確B、錯誤答案：B75、()在進(jìn)行六點(diǎn)法坐標(biāo)系標(biāo)定時,需要六個軸的不同動作才能確保標(biāo)定的準(zhǔn)確。A、正確B、錯誤答案：A76、()“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158(ED2.0)中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B