第4章齒輪機構(gòu)機械手汽車變速箱攝像機大型游樂設(shè)施齒輪機構(gòu)的特點1.可傳遞空間任意兩軸之間的運動和動力；2.傳動準確、平穩(wěn)、功率和速比范圍大、通常機械效率高；3.結(jié)構(gòu)緊湊,壽命長；4.

制造安裝精度要求高，不適于大中心距，成本較高，且高速運轉(zhuǎn)時噪聲較大；主要內(nèi)容：4.1齒輪機構(gòu)的組成和類型 4.2漸開線齒廓及其嚙合特性 4.3漸開線標(biāo)準直齒圓柱齒輪4.4漸開線標(biāo)準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 4.5漸開線齒廓的根切及其變位修正 4.6漸開線變位齒輪

實驗二：漸開線齒輪測繪及范成原理4.7漸開線直齒圓柱齒輪的傳動設(shè)計

4.8斜齒圓柱齒輪

4.9蝸桿蝸輪機構(gòu) 4.10圓錐齒輪機構(gòu) 4.11非圓齒輪機構(gòu)簡介

主要內(nèi)容：4.1齒輪機構(gòu)的組成和類型

4.1.1齒輪傳動機構(gòu)的組成齒輪：在輪緣上按一定規(guī)律分布著許多齒的輪子齒輪機構(gòu)是依靠主動輪的齒廓推動從動輪的齒廓，來實現(xiàn)運動的傳遞，兩個齒廓構(gòu)成高副。嚙合：兩條齒廓曲線的相互接觸。傳動比：兩輪的瞬時角速度之比4.1齒輪機構(gòu)的組成和類型

4.1.2齒輪機構(gòu)的類型1按照一對齒輪傳動的傳動比是否恒定分類2按照一對齒輪傳動時的相對運動分類圓齒輪、非圓齒輪平面—直齒輪內(nèi)嚙合齒輪傳動兩齒輪的轉(zhuǎn)動方向相同齒輪齒條傳動外嚙合齒輪傳動兩齒輪的轉(zhuǎn)動方向相反平面—平行軸斜齒圓柱齒輪傳動輪齒與其軸線傾斜一個角度平面—人字齒輪傳動由兩個螺旋角方向相反的斜齒輪組成空間—（圓）錐齒輪傳動用于兩相交軸之間的傳動空間—交錯軸斜齒輪傳動用于傳遞兩交錯軸之間的運動空間—蝸桿傳動用于傳遞兩交錯軸之間的運動，其兩軸的交錯角一般為90o4.2漸開線齒廓及其嚙合特性4.2.2漸開線齒廓4.2.1齒廓嚙合基本定律齒廓曲線與齒輪傳動比間的關(guān)系兩輪的傳動比恒定節(jié)點C：兩個齒輪嚙合時相對速度瞬心

(三心定理)nnVc1Vc2CCnnVc1Vc2齒廓嚙合基本定律

兩齒廓的傳動比等于其連心線O1O2被節(jié)點C所分成的兩線段之反比。齒廓嚙合兩節(jié)圓純滾動節(jié)點C確定

定傳動比r1`r2`節(jié)圓：由節(jié)點決定的圓共軛齒廓：滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒廓，共軛齒廓的齒廓曲線稱共軛曲線兩頭牛背上的架子稱為軛，軛使兩頭牛同步行走。共軛即為按一定規(guī)律相配的一對。軛4.2.2齒廓曲線的選擇理論上滿足共軛齒廓的共軛曲線很多考慮因素：設(shè)計、制造、安裝和使用等常用齒廓曲線：漸開線，擺線，變態(tài)擺線，圓弧曲線和拋物線等。1漸開線的形成及其性質(zhì)2漸開線方程式4.2漸開線齒廓及其嚙合特性4.2.2漸開線齒廓1漸開線的形成及其性質(zhì)直線BK沿半徑為rb的圓作純滾動時,直線上任意一點K的軌跡稱為該圓的漸開線（involute

）。

rb—基圓半徑；BK—漸開線發(fā)生線θK—漸開線上K點的展角幾個重要概念漸開線發(fā)生線漸開線某點的展角漸開線漸開線的性質(zhì)性質(zhì)一：性質(zhì)二：漸開線上任意點的法線恒與基圓相切。性質(zhì)三：B點是漸開線在K點的曲率中心，BK為曲率半徑。K點離基圓越遠，曲率半徑越大。A處的曲率半徑為零。性質(zhì)四：基圓內(nèi)無漸開線漸開線的性質(zhì)性質(zhì)五：漸開線的形狀取決于基圓的大小?；鶊A越小，漸開線越彎曲；基圓越大，漸開線越平直。rb↑→∞,漸開線→直線漸開線的性質(zhì)問題1：G1、G2為同一基圓所生成的兩條同向漸開線，問：K1’K3’和K1K3有何關(guān)系？同一基圓所生成的兩條同向漸開線是法向等距曲線。思考：同一基圓所生成的兩條反向漸開線是法向等距曲線。問題2：G1、G2為同一基圓上所生成的兩條反向漸開線，試問K1’K2’和K1K2

有何關(guān)系？思考：2漸開線方程漸開線在K點的壓力角漸開線極坐標(biāo)方程4.2.3漸開線齒廓的嚙合特性同一齒輪，基圓唯一；法線與基圓相切；法線交于定點CK點的軌跡為公切線N1N2無論齒廓在什么位置嚙合，嚙合點K都在兩基圓的公切線N1N2上，此線稱為嚙合線。特性一：嚙合線為一定直線優(yōu)點：作用力的方向始終沿嚙合線,傳力平穩(wěn)三線合一:基圓公切線、嚙合線、力作用線4.2.3漸開線齒廓的嚙合特性特性二：可以實現(xiàn)定傳動比特性三：中心距的可分離性中心距變化后，C點隨之變化，但rb1、rb2不變，即i不變。中心距這種可變性有利于加工、安裝和使用。特性四：嚙合角恒等于節(jié)圓壓力角嚙合角：嚙合線N1N2與兩個節(jié)圓公切線所夾銳角。節(jié)圓壓力角：一對漸開線齒廓嚙合點K與節(jié)點C重合時，對應(yīng)的壓力角。特性五：中心距和嚙合角余弦乘積恒等于兩個基圓半徑之和