無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)教程

中斷實(shí)驗(yàn)主講教師：柯宗武2012年12月Copyright：柯宗武本章內(nèi)容實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：利用外部中斷方式編寫按鍵驅(qū)動(dòng)跑馬燈程序使用定時(shí)器來延時(shí)CC2530中斷系統(tǒng)介紹與中斷相關(guān)的SFR介紹中斷程序編寫方法Copyright：柯宗武CC2530中斷系統(tǒng)介紹CPU具有18個(gè)中斷源，每個(gè)源在中斷標(biāo)志SFR寄存器中具有自己的請(qǐng)求標(biāo)志位。每個(gè)中斷源可以獨(dú)立地使能和禁止，中斷具有不同的優(yōu)先級(jí)。每個(gè)中斷源可以通過中斷使能寄存器IEN0，IEN1和IEN2分別進(jìn)行使能和禁止。Copyright：柯宗武CC2530中斷系統(tǒng)介紹為了使能任何一個(gè)中斷，必須采取以下的步驟:清除中斷標(biāo)志在外設(shè)SFR寄存器中設(shè)置各自的中斷使能位在IEN0/IEN1或IEN2寄存器中設(shè)置各自相應(yīng)的中斷使能位設(shè)置寄存器IEN0中的全局中斷使能位EA在相應(yīng)中斷的中斷矢量中開始中斷服務(wù)程序Copyright：柯宗武PICTL（P口中斷控制寄存器）位號(hào)位名復(fù)位值可操作性功能描述7－0讀預(yù)留6PADSC0讀/寫輸出驅(qū)動(dòng)能力選擇0最小驅(qū)動(dòng)能力，1最大驅(qū)動(dòng)能力5P2IEN0讀/寫P2（0-4）中斷使能位：0關(guān)中斷，1開中斷4P0IENH0讀/寫P0（4-7）中斷使能位：0關(guān)中斷，1開中斷3P0IENL0讀/寫P0（0-3）中斷使能位：0關(guān)中斷，1開中斷2P2ICON0讀/寫P2（0-4）中斷配置0上升沿觸發(fā)，1下降沿觸發(fā)1P1ICON0讀/寫P1（0-7）中斷配置0上升沿觸發(fā)，1下降沿觸發(fā)0P0ICON0讀/寫P0（0-7）中斷配置0上升沿觸發(fā)，1下降沿觸發(fā)Copyright：柯宗武

例：P0_6作為外部中斷的配置1.清除中斷標(biāo)志P0IFG=0P0IFG&=~0x40;CC2530用戶手冊(cè)Copyright：柯宗武例：P0_6作為外部中斷的配置2.在外設(shè)SFR寄存器中設(shè)置各自的中斷使能位P0IEN|=0X4001000000位號(hào)位名復(fù)位值可操作性功能描述7P0_7IEN0讀/寫P07中斷掩碼：0關(guān)中斷，1開中斷6P0_6IEN0讀/寫P06中斷掩碼：0關(guān)中斷，1開中斷5P0_5IEN0讀/寫P05中斷掩碼：0關(guān)中斷，1開中斷4P0_4IEN0讀/寫P04中斷掩碼：0關(guān)中斷，1開中斷3P0_3IEN0讀/寫P03中斷掩碼：0關(guān)中斷，1開中斷2P0_2IEN0讀/寫P02中斷掩碼：0關(guān)中斷，1開中斷1P0_1IEN0讀/寫P01中斷掩碼：0關(guān)中斷，1開中斷0P0_0IEN0讀/寫P00中斷掩碼：0關(guān)中斷，1開中斷Copyright：柯宗武例：P0_6作為外部中斷的配置3.在IEN0/IEN1或IEN2寄存器中設(shè)置各自相應(yīng)的中斷使能位IEN1|=0X20;//P0IE=1;開啟P0口中斷Copyright：柯宗武Copyright：柯宗武P0口中斷被掛起，則該位置1Copyright：柯宗武例：P0_6作為外部中斷的配置設(shè)置寄存器IEN0中的全局中斷使能位EAEA=1Copyright：柯宗武Copyright：柯宗武例：P0_6作為外部中斷的配置5.在相應(yīng)中斷的中斷矢量中開始中斷服務(wù)程序#pragmavector=P1INT_VECTOR__interruptvoidP1_ISR(void){......}Copyright：柯宗武預(yù)處理指令#pragma#Pragma的作用是設(shè)定編譯器的狀態(tài)或者是指示編譯器完成一些特定的動(dòng)作。常用來發(fā)出明確的指令來生成和優(yōu)化編譯。#pragma指令對(duì)每個(gè)編譯器給出了一個(gè)方法，在保持與C和C++語言完全兼容的情況下，給出主機(jī)或操作系統(tǒng)專有的特征。依據(jù)定義，編譯指示是機(jī)器或操作系統(tǒng)專有的，且對(duì)于每個(gè)編譯器都是不同的。Copyright：柯宗武#pragmavector在IAR編譯器里，用#pragmavector來提供中斷函數(shù)的入口地址。用關(guān)鍵字來__interrupt來定義一個(gè)中斷函數(shù)。格式：#pragmavector=中斷入口地址__interruptvoid中斷處理函數(shù)名（參數(shù)列表）CC2530中斷入口地址（也稱為中斷向量）在哪個(gè)頭文件中定義？這樣書寫的函數(shù)叫什么類型的函數(shù)？Copyright：柯宗武本征函數(shù)本征函數(shù)（內(nèi)在函數(shù)）編譯器自己編寫的能夠直接訪問處理器底層特征的函數(shù)。使用IAR中的本征函數(shù)通常需要包含頭文件intrinsics.h例如：